[發明專利]一種石油管道焊接機器人

有效

• 申請號: 202110040641.X
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112775529B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 李子秋
• 申請（專利權）人: 山東中科伺易智能技術有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K37/00
• 代理公司: 重慶壹手知專利代理事務所(普通合伙) 50267
• 代理人: 劉軍

1.一種石油管道焊接機器人，其特征在于：包括有：

升降調節機構（1），升降調節機構（1）一側連接有控制組件（2），控制組件（2）用于控制升降調節機構（1）進行調節緊固；

自適應圓環結構（3），自適應圓環結構（3）連接于升降調節機構（1）另一側，自適應圓環結構（3）用于適應不同粗細的環形管；

自動點焊頭（4），自動點焊頭（4）安裝于自適應圓環結構（3）上；

電刷機構（5），電刷機構（5）安裝于自適應圓環結構（3）上；

升降調節機構（1）包括有：

升降支架（101）；

第一齒條（102），第一齒條（102）滑動連接于升降支架（101）內側；

第二齒條（103），第二齒條（103）滑動連接于升降支架（101）內側，第二齒條（103）與第一齒條（102）錯位設置；

齒輪（104），齒輪（104）轉動安裝于升降支架（101），齒輪（104）與兩側第一齒條（102）和第二齒條（103）嚙合；

控制組件（2）包括有：

齒盤（201），齒盤（201）固定連接于升降支架（101）一側，齒盤（201）位于升降支架（101）的中部位置；

搖輪（202），搖輪（202）與齒輪（104）固定連接；

搖柄（203），搖柄（203）與搖輪（202）偏心位置滑動連接；

卡塊（204），卡塊（204）固定連接于搖柄（203）靠近齒盤（201）一側，卡塊（204）與齒盤（201）嚙合；

復位彈簧（205），復位彈簧（205）套于搖柄（203），復位彈簧（205）位于搖輪（202）的內側，復位彈簧（205）的一端與搖輪（202）內側連接，復位彈簧（205）的另一端與搖柄（203）連接；

自適應圓環結構（3）包括有兩個，其分別固定連接于第一齒條（102）和第二齒條（103）；

自適應圓環結構（3）包括有：

連接板（301），連接板（301）設有兩個，其分別固定連接于第一齒條（102）和第二齒條（103）；

安裝板（302），安裝板（302）固定連接于連接板（301）；

滑桿（303），滑桿（303）設有一對，沒對滑桿（303）分別滑動連接于安裝板（302）前后兩側；

連桿（304），連桿（304）與前后兩側的滑桿（303）滑動連接，連桿（304）端部鉸接；

第一彈簧（305），第一彈簧（305）設置有四個，第一彈簧（305）設置于安裝板（302）兩側凹槽內，第一彈簧（305）的一端與安裝板（302）連接，第一彈簧（305）的另一端與滑桿（303）連接；

電動輪（306），電動輪（306）設置有四個，電動輪（306）分別安裝于連桿（304）的另一端部；

電刷機構（5）包括有：

第一擺動座（501），第一擺動座（501）固定連接于安裝板（302）上；

U型架（502），U型架（502）與第一擺動座（501）鉸接；

電機（503），電機（503）端部與U型架（502）轉動連接，電機（503）輸出軸與U型架（502）固定連接；

環形刷（5031），環形刷（5031）套于電機（503）外側；

第二擺動座（504），第二擺動座（504）固定連接于安裝板（302）靠近第一擺動座（501）一側；

第一擺動板（505），第一擺動板（505）與第二擺動座（504）鉸接；

第二彈簧（506），第二彈簧（506）的一端與第一擺動板（505）連接；

第三擺動座（507），第三擺動座（507）固定連接于U型架（502）靠近第一擺動板（505）一側；

第二擺動板（508），第二擺動板（508）鉸接與第三擺動座（507）內，第二擺動板（508）與第二彈簧（506）另一端連接；

定位座（6），定位座（6）固定連接與安裝板（302），位于自動點焊頭（4）兩側；

定位輪（601），定位輪（601）轉動安裝于定位座（6）上；

還包括有導向組件（7），導向組件（7）包括有：

限位導向架（701），限位導向架（701）與安裝板（302）固定連接，限位導向架（701）位于自動點焊頭（4）與第一擺動座（501）之間；

限位頂簧（702），限位頂簧（702）設置于限位導向架（701）內；

限位導向塊（703），限位導向塊（703）與限位導向架（701）滑動連接，限位頂簧（702）與限位導向塊（703）連接；

限位滾輪（704），限位滾輪（704）轉動連接于兩側限位導向塊（703）；

把手（8），把手（8）固定連接與升降支架（101）兩側中部位置。