[發(fā)明專利]一種用于智能機器人微小尺寸零件裝配用推送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110040454.1
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112895491A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王福杰;李紹宇;任斌;秦毅;胡耀華;姜鳴;姚智偉
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29C65/80;B29C65/60;B29C65/64
• 代理公司: 北京欣鼎專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11834
• 代理人: 王陽虹

本發(fā)明涉及零件裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種用于智能機器人微小尺寸零件裝配用推送裝置，包括：法蘭進料機構(gòu)，鋼圈進料機構(gòu)，鉚接機構(gòu)與傳輸機構(gòu)；鋼圈進料機構(gòu)包括鋼圈堆料盤，鋼圈推叉和推料伺服電機，推料伺服電機與鋼圈推叉相連，鋼圈推叉位于鋼圈堆料盤的底部；法蘭進料機構(gòu)和鋼圈進料機構(gòu)通過傳輸機構(gòu)分別將法蘭和鋼圈輸送至鉚接機構(gòu)進行鉚接；鉚接機構(gòu)包括鉚接氣缸和鉚接套，鉚接氣缸與鉚接套連接，鉚接套內(nèi)部設(shè)置有沖壓塊，沖壓塊和鉚接氣缸通過彈簧連接；傳輸機構(gòu)用于輸出通過鉚接機構(gòu)已鉚接完成的產(chǎn)品。使用本發(fā)明提供的用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設(shè)備極大地提高了鋼圈和法蘭的裝配效率，降低了廢品率，顯著增加了生產(chǎn)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及零件裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于智能機器人微小尺寸零件裝配用推送裝置。

背景技術(shù)

隨著人類社會的不斷進步與科學(xué)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，對于機械制造的精度、速度、穩(wěn)定性等方面提出了更高的要求，尤其是在微型精密機械總成或系統(tǒng)裝配方面。微型精密機械一般由若干微型零件通過配合、緊固、焊接等方式組裝而成，零件的幾何尺寸一般在零點幾個毫米到十幾個毫米之間，所要求的裝配精度在微米級到毫米級之間，尺寸跨度較大。在微小零件裝配系統(tǒng)過程中，在線檢測系統(tǒng)通過高精度攝像頭、激光測距儀、紅外干涉儀等手段對目標(biāo)零件進行檢測，根據(jù)不同的裝配精度要求給出不同零件的徑向角度檢測精度；基于上述操作獲得的零件位置數(shù)據(jù)，調(diào)整目標(biāo)零件的位置坐標(biāo)與平衡姿態(tài)；根據(jù)既定的離線編程控制程序，向執(zhí)行部件發(fā)出指令，移動零件位置即可實現(xiàn)兩個不同零件之間的裝配，從而實現(xiàn)高精度的微型零件裝配。

近年來，在實際應(yīng)用的管道連接中經(jīng)常會用到法蘭，通常的法蘭為采用不銹鋼一體化制成，這種以不銹鋼制成的法蘭本身重量過重，且成本高昂；而采用塑料制作的法蘭則缺少金屬的光澤度，在外觀上與現(xiàn)代衛(wèi)浴環(huán)境往往格格不入。因此，常常采用在塑料法蘭的基礎(chǔ)上鉚接上一層不銹鋼鋼圈，這樣不僅減輕了法蘭自身的重量，降低了制造成本，同時還保持了良好的外觀。

然而，現(xiàn)有的技術(shù)中，法蘭與光圈通常采用人工或者半自動化的方式進行裝配，一方面無法做到高效準(zhǔn)確地進料，另一方面在鉚接的過程中也因為鋼圈和法蘭的擺放位置控制不精確，無法自動調(diào)整，而導(dǎo)致產(chǎn)品報廢的幾率大大增加。裝配效率低、產(chǎn)生的廢品率居高不下是現(xiàn)有技術(shù)面臨的巨大難題，這不僅降低了生產(chǎn)制造的效率，還極大地增加了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中提到的缺點和不足，本發(fā)明提供一種用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設(shè)備，包括：法蘭進料機構(gòu)，鋼圈進料機構(gòu)，鉚接機構(gòu)與傳輸機構(gòu)；其中:

所述鋼圈進料機構(gòu)包括：鋼圈堆料盤，鋼圈推叉和推料伺服電機，所述推料伺服電機與所述鋼圈推叉相連，所述鋼圈推叉位于所述鋼圈堆料盤的底部；

所述法蘭進料機構(gòu)和所述鋼圈進料機構(gòu)通過所述傳輸機構(gòu)分別將法蘭和鋼圈輸送至所述鉚接機構(gòu)進行鉚接；

所述鉚接機構(gòu)包括：鉚接氣缸和鉚接套，所述鉚接氣缸與所述鉚接套連接，所述鉚接套內(nèi)部設(shè)置有沖壓塊，所述沖壓塊和所述鉚接氣缸通過彈簧連接；

所述傳輸機構(gòu)用于輸出通過所述鉚接機構(gòu)完成鉚接的產(chǎn)品。

進一步地，所述法蘭進料機構(gòu)包括：法蘭料盤，法蘭傳送帶和法蘭夾指；所述法蘭料盤與所述法蘭傳送帶相連，所述法蘭夾指位于所述法蘭傳送帶出料口的上方。

進一步地，所述鋼圈進料機構(gòu)還包括：定位伺服電機和到料感應(yīng)器；所述定位伺服電機與所述鋼圈堆料盤相連，所述到料感應(yīng)器用于檢測所述鋼圈堆料盤上的鋼圈是否移動至指定位置。

進一步地，所述鋼圈進料機構(gòu)還包括：固定板和固定夾。

進一步地，所述傳輸機構(gòu)包括：傳輸機械臂，鋼圈檢測組件，法蘭套接組件和輸出傳送帶；

所述鋼圈檢測組件用于檢測通過所述傳輸機械臂從鋼圈堆料盤取出的鋼圈是否疊料；