[發明專利]一種用于智能機器人微小尺寸零件裝配用推送裝置

在審

• 申請號: 202110040454.1
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112895491A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 王福杰;李紹宇;任斌;秦毅;胡耀華;姜鳴;姚智偉
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29C65/80;B29C65/60;B29C65/64
• 代理公司: 北京欣鼎專利代理事務所(普通合伙) 11834
• 代理人: 王陽虹

1.一種用于智能機器人微小尺寸零件裝配用推送裝置，其特征在于，包括：法蘭進料機構，鋼圈進料機構，鉚接機構與傳輸機構；其中:

所述鋼圈進料機構包括：鋼圈堆料盤(100)，鋼圈推叉(110)和推料伺服電機(120)，所述推料伺服電機(120)與所述鋼圈推叉(110)相連，所述鋼圈推叉(110)位于所述鋼圈堆料盤(100)的底部；

所述法蘭進料機構和所述鋼圈進料機構通過所述傳輸機構分別將法蘭和鋼圈輸送至所述鉚接機構進行鉚接；

所述鉚接機構包括：鉚接氣缸(200)和鉚接套(210)，所述鉚接氣缸(200)與所述鉚接套(210)連接，所述鉚接套(210)內部設置有沖壓塊(220)，所述沖壓塊(220)和所述鉚接氣缸(200)通過彈簧連接；

所述傳輸機構用于輸出通過所述鉚接機構完成鉚接的產品。

2.根據權利要求1所述的用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設備，其特征在于，所述法蘭進料機構包括：法蘭料盤(300)，法蘭傳送帶(310)和法蘭夾指(320)；所述法蘭料盤(300)與所述法蘭傳送帶(310)相連，所述法蘭夾指(320)位于所述法蘭傳送帶(310)出料口的上方。

3.根據權利要求1所述的用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設備，其特征在于，所述鋼圈進料機構還包括：定位伺服電機(130)和到料感應器(140)；所述定位伺服電機(130)與所述鋼圈堆料盤(100)相連，所述到料感應器(140)用于檢測所述鋼圈堆料盤(100)上的鋼圈是否移動至指定位置。

4.根據權利要求3所述的用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設備，其特征在于，所述鋼圈進料機構還包括：固定板(150)和固定夾(151)。

5.根據權利要求2所述的用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設備，其特征在于，所述傳輸機構包括：傳輸機械臂(400)，鋼圈檢測組件(410)，法蘭套接組件(420)和輸出傳送帶(430)；

所述鋼圈檢測組件(410)用于檢測通過所述傳輸機械臂(400)從鋼圈堆料盤(100)取出的鋼圈是否疊料；

所述法蘭套接組件(420)用于完成通過所述傳輸機械臂(400)從所述鋼圈堆料盤(100)取出的鋼圈與所述法蘭夾指(320)從所述法蘭料盤(300)取出的法蘭之間的嵌套；

所述輸出傳送帶(430)用于輸出通過所述鉚接機構完成鉚接的產品。

6.根據權利要求5所述的用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設備，其特征在于，所述傳輸機構中的所述傳輸機械臂(400)包括：連接桿(401)，鋼圈吸盤(402)和夾頭(403)；所述鋼圈吸盤(402)設置于所述連接桿(401)靠近所述鋼圈進料機構的一端，所述連接桿(401)上設置有多個所述夾頭(403)。

7.根據權利要求6所述的用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設備，其特征在于，所述夾頭(403)由兩個夾指組成，所述夾指與所述連接桿(401)通過鉸鏈連接。

8.根據權利要求1-7任一項所述的用于法蘭與鋼圈鉚接裝配的自動化設備，其特征在于：還包括控制操作系統(500)，所述控制操作系統(500)分別與所述法蘭進料機構，所述鋼圈進料機構，所述鉚接機構，所述傳輸機構進行電連接。