[發(fā)明專利]一種安全性高的物流倉儲機器人充電設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110040282.8
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112636436A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 辛朝鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 辛朝鋒
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種安全性高的物流倉儲機器人充電設(shè)備，包括安裝底板、下充電限位機構(gòu)、安裝外殼和上充電限位機構(gòu)，所述安裝底板的上側(cè)安裝有電機安裝箱，所述電機安裝箱的外側(cè)安裝有蓄電池，所述銜接鏈條的外側(cè)設(shè)置有安裝輪，所述安裝輪的外側(cè)設(shè)置有外限位條，所述安裝桿的后端安裝有下定位桿，所述上限位槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定于安裝桿后側(cè)的側(cè)定位桿，所述主動輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝于安裝外殼內(nèi)側(cè)的后電機箱。該安全性高的物流倉儲機器人充電設(shè)備，能夠?qū)φ诔潆姷奈锪鱾}儲機器人進行限位，避免其與充電連接接觸點可能產(chǎn)生脫離而影響安全性能，且該充電設(shè)備能夠進行移動，從而便于隨時隨地對物流倉儲機器人進行充電。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流倉儲技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種安全性高的物流倉儲機器人充電設(shè)備。

背景技術(shù)

目前隨著快遞行業(yè)的發(fā)展，物流倉儲行業(yè)面臨著大量操作員工的需求，然而大量的操作員工，不僅造成了較高的人力成本，而且在人員調(diào)度方面沒有完善的體系，造成操作人員多，工作效率卻低下的問題，而物流自動化能夠充分利用各種機械和運輸設(shè)備、計算機系統(tǒng)和綜合作業(yè)協(xié)調(diào)等技術(shù)手段，通過對物流系統(tǒng)的整體規(guī)劃及技術(shù)應(yīng)用，使物流的相關(guān)作業(yè)和內(nèi)容省力化、效率化、合理化，快速、精準、可靠地完成物流的過程，系統(tǒng)內(nèi)一般設(shè)置有無人引導(dǎo)小車、高速堆垛機、工業(yè)機器人、輸送機械系統(tǒng)、計算機仿真聯(lián)調(diào)中心監(jiān)控系統(tǒng)，而目前的使用的物流倉儲機器人多采用充電式，無需拖拽電線運作，增加便捷性，所以物流倉儲機器人的充電設(shè)備也應(yīng)運而生，但市面上大多數(shù)物流倉儲機器人充電設(shè)備仍存在一些問題，比如：

安全性較差，其難以對物流倉儲機器人進行限位，導(dǎo)致其充電連接接觸點可能產(chǎn)生脫離而影響安全性能，且不便于對充電設(shè)備進行移動，導(dǎo)致難以對因意外無法回到充電設(shè)備充電的物流倉儲機器人進行充電，因此，本發(fā)明提供一種安全性高的物流倉儲機器人充電設(shè)備，以解決上述提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種安全性高的物流倉儲機器人充電設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的市面上大多數(shù)物流倉儲機器人充電設(shè)備安全性較差，其難以對物流倉儲機器人進行限位，導(dǎo)致其充電連接接觸點可能產(chǎn)生脫離而影響安全性能，且不便于對充電設(shè)備進行移動，導(dǎo)致難以對因意外無法回到充電設(shè)備充電的物流倉儲機器人進行充電的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種安全性高的物流倉儲機器人充電設(shè)備，包括安裝底板、下充電限位機構(gòu)、安裝外殼和上充電限位機構(gòu)，所述安裝底板的上側(cè)安裝有電機安裝箱，且電機安裝箱的內(nèi)側(cè)設(shè)置有信號接收裝置，并且信號接收裝置的右側(cè)設(shè)置有控制芯片，所述電機安裝箱的外側(cè)安裝有蓄電池，且蓄電池的外側(cè)設(shè)置有安裝外殼，所述安裝外殼的內(nèi)側(cè)安裝有銜接鏈條，且銜接鏈條的內(nèi)側(cè)設(shè)置有主動輪，所述銜接鏈條的外側(cè)設(shè)置有安裝輪，且安裝輪的內(nèi)側(cè)安裝有安裝桿，并且安裝桿的外端安裝有上充電限位機構(gòu)，所述安裝輪的外側(cè)設(shè)置有外限位條，所述安裝桿的后端安裝有下定位桿，且下定位桿的外側(cè)設(shè)置有上限位槽，并且上限位槽的下側(cè)設(shè)置有下限位槽，所述上限位槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定于安裝桿后側(cè)的側(cè)定位桿，且側(cè)定位桿的外側(cè)設(shè)置有開設(shè)于安裝底板內(nèi)的定位槽，所述主動輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝于安裝外殼內(nèi)側(cè)的后電機箱；

所述安裝底板的下側(cè)安裝有差速電機后橋，且安裝底板的內(nèi)側(cè)安裝有定位板，所述定位板的內(nèi)側(cè)安裝有調(diào)節(jié)桿，且調(diào)節(jié)桿的外側(cè)安裝有銜接皮帶，所述調(diào)節(jié)桿的左右兩側(cè)均安裝有下充電限位機構(gòu)，且下充電限位機構(gòu)的下側(cè)安裝有避震輪，所述安裝底板的左右兩側(cè)均安裝有充電接觸口。

優(yōu)選的，所述下充電限位機構(gòu)包括側(cè)限位板、限位桿、電動伸縮桿、后板、支撐桿、后安裝座、銜接輪和銜接桿，側(cè)限位板的內(nèi)側(cè)安裝有電動伸縮桿，側(cè)限位板的上側(cè)設(shè)置有限位桿，限位桿的外端安裝有支撐桿，電動伸縮桿的外端設(shè)置有銜接輪，銜接輪的外側(cè)設(shè)置有后板，后板的下側(cè)設(shè)置有安裝于支撐桿下側(cè)的后安裝座，后安裝座的內(nèi)側(cè)安裝有銜接桿。

優(yōu)選的，所述銜接桿通過彈簧與后安裝座構(gòu)成彈性滑動連接，且銜接桿的上側(cè)設(shè)置有齒牙狀結(jié)構(gòu)，銜接桿與銜接輪構(gòu)成嚙合連接，且銜接輪通過焊接與后板構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)。