[發明專利]一種安全性高的物流倉儲機器人充電設備

在審

• 申請號: 202110040282.8
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112636436A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 辛朝鋒
• 申請（專利權）人: 辛朝鋒
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種安全性高的物流倉儲機器人充電設備，包括安裝底板（1）、下充電限位機構（3）、安裝外殼（8）和上充電限位機構（15），其特征在于：所述安裝底板（1）的上側安裝有電機安裝箱（5），且電機安裝箱（5）的內側設置有信號接收裝置（7），并且信號接收裝置（7）的右側設置有控制芯片（9），所述電機安裝箱（5）的外側安裝有蓄電池（6），且蓄電池（6）的外側設置有安裝外殼（8），所述安裝外殼（8）的內側安裝有銜接鏈條（21），且銜接鏈條（21）的內側設置有主動輪（22），所述銜接鏈條（21）的外側設置有安裝輪（17），且安裝輪（17）的內側安裝有安裝桿（14），并且安裝桿（14）的外端安裝有上充電限位機構（15），所述安裝輪（17）的外側設置有外限位條（16），所述安裝桿（14）的后端安裝有下定位桿（25），且下定位桿（25）的外側設置有上限位槽（18），并且上限位槽（18）的下側設置有下限位槽（24），所述上限位槽（18）的內側設置有固定于安裝桿（14）后側的側定位桿（19），且側定位桿（19）的外側設置有開設于安裝底板（1）內的定位槽（23），所述主動輪（22）的內側設置有安裝于安裝外殼（8）內側的后電機箱（20）；

所述安裝底板（1）的下側安裝有差速電機后橋（11），且安裝底板（1）的內側安裝有定位板（13），所述定位板（13）的內側安裝有調節桿（10），且調節桿（10）的外側安裝有銜接皮帶（12），所述調節桿（10）的左右兩側均安裝有下充電限位機構（3），且下充電限位機構（3）的下側安裝有避震輪（4），所述安裝底板（1）的左右兩側均安裝有充電接觸口（2）。

2.根據權利要求1所述的一種安全性高的物流倉儲機器人充電設備，其特征在于：所述下充電限位機構（3）包括側限位板（301）、限位桿（302）、電動伸縮桿（303）、后板（304）、支撐桿（305）、后安裝座（306）、銜接輪（307）和銜接桿（308），側限位板（301）的內側安裝有電動伸縮桿（303），側限位板（301）的上側設置有限位桿（302），限位桿（302）的外端安裝有支撐桿（305），電動伸縮桿（303）的外端設置有銜接輪（307），銜接輪（307）的外側設置有后板（304），后板（304）的下側設置有安裝于支撐桿（305）下側的后安裝座（306），后安裝座（306）的內側安裝有銜接桿（308）。

3.根據權利要求2所述的一種安全性高的物流倉儲機器人充電設備，其特征在于：所述銜接桿（308）通過彈簧與后安裝座（306）構成彈性滑動連接，且銜接桿（308）的上側設置有齒牙狀結構，銜接桿（308）與銜接輪（307）構成嚙合連接，且銜接輪（307）通過焊接與后板（304）構成一體化結構。

4.根據權利要求1所述的一種安全性高的物流倉儲機器人充電設備，其特征在于：所述下充電限位機構（3）與調節桿（10）為螺紋連接，且下充電限位機構（3）關于調節桿（10）的中心呈左右對稱設置，調節桿（10）左右兩端的螺紋結構互為相反設置， 且調節桿（10）單體之間通過銜接皮帶（12）構成傳動連接。

5.根據權利要求1所述的一種安全性高的物流倉儲機器人充電設備，其特征在于：所述安裝桿（14）通過焊接與上充電限位機構（15）構成一體化結構，且上充電限位機構（15）與安裝外殼（8）呈滑動連接，并且安裝桿（14）與安裝輪（17）為轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種安全性高的物流倉儲機器人充電設備，其特征在于：所述外限位條（16）與安裝輪（17）為嚙合連接，且外限位條（16）關于安裝外殼（8）的中心呈等角度設置。

7.根據權利要求1所述的一種安全性高的物流倉儲機器人充電設備，其特征在于：所述安裝輪（17）與安裝外殼（8）為滑動連接，且安裝輪（17）關于上充電限位機構（15）的中心呈左右對稱設置，安裝輪（17）與銜接鏈條（21）為嚙合連接，且主動輪（22）單體之間通過銜接鏈條（21）和皮帶構成傳動連接。

8.根據權利要求1所述的一種安全性高的物流倉儲機器人充電設備，其特征在于：所述下定位桿（25）關于安裝桿（14）的中心呈上下對稱設置，且下定位桿（25）與上限位槽（18）和側定位桿（19）均為滑動連接，并且上限位槽（18）和側定位桿（19）均關于安裝底板（1）的中心呈中心對稱設置。