[發明專利]一種用于智能機器零件微裝配中微轉角調整裝置

在審

• 申請號: 202110040196.7
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112894342A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 王福杰;胡耀華;任斌;秦毅;姜鳴;郭芳;姚智偉
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 北京欣鼎專利代理事務所(普通合伙) 11834
• 代理人: 王陽虹

1.一種用于智能機器零件微裝配中微轉角調整裝置，其特征在于，包括底座，微轉角調整模塊，其中：微轉角調整模塊安裝在底座上，微轉角調整模塊包括有四個微調裝置和第一調整平臺、第二調整平臺。

2.根據權利要求1所述的用于智能機器零件微裝配中微轉角調整裝置，其特征在于，所述底座包括：

兩個軸承座，其分別安裝在所述底座上，軸承座上具有帶有環形凹槽的支撐凸臺和調節組件，用以承載其他部件；

大軸承孔，其設置在支撐凸臺上，其內部具有蝸輪組件，用以和安裝在軸承座的蝸桿組件嚙合連接，所述蝸輪組件與微轉角調整模塊之間以平鍵連接。

3.根據權利要求1所述的用于智能機器零件微裝配中微轉角調整裝置，其特征在于，所述四個微調裝置(第一微調裝置、第一微調裝置、第一微調裝置、第四微調裝置)，具體結構及安裝方式完全一致，包括彈性連接結構和消隙結構倆個部分：

消隙結構包括：調節螺桿和若干螺母和法蘭螺母，

所述調節螺桿分別與螺母、法蘭螺母形成螺旋副；

所述螺母外圓柱上設有部分外螺紋和墊片；

所述墊片套接在螺母外部用以一面與彈簧接觸、另一面與調整螺母接觸，該調整螺母與前螺母的外螺紋部分螺紋連接，鎖緊螺母位于調整螺母外側并與螺母的外螺紋部分螺紋連接；

彈性連接結構包括：法蘭螺母之間通過螺栓連接的彈性連接件前段和彈性連接件后段，所述彈性連接件前段與彈性連接件后段之間，設置有一個具有彈性、且處于壓縮狀態的漲緊件。

4.根據權利要求1所述的用于智能機器零件微裝配中微轉角調整裝置，其特征在于，所述第一調整平臺擁有環形臺和若干軸承孔，其中軸承孔分別用以連接所述各微調裝置并將其固定。

5.根據權利要求1所述的用于智能機器零件微裝配中微轉角調整裝置，其特征在于，所述第二調整平臺，其設置在四個微調裝置頂部，所述第二調整平臺上安裝有一個標準件。

6.根據權利要求1-2所述的用于智能機器零件微裝配中微轉角調整裝置，其特征在于，所述底座內部具有支撐結構，支撐結構由支撐座、支撐桿、支撐盤組成，用以固定其上安裝的調整平臺。

7.根據權利要求1-2所述的用于智能機器零件微裝配中微轉角調整裝置，其特征在于，所述軸承座中調節組件為一個附帶有蝸桿組件的調節桿，用以和大軸承孔內的蝸桿組件嚙合連接，以調整微轉角調整模塊。