[發明專利]一種微小型撲翼飛行器的驅動機構有效
| 申請號： | 202110039958.1 | 申請日： | 2021-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN112644708B | 公開（公告）日： | 2022-09-27 |
| 發明（設計）人： | 趙龍飛;姜吳耀;焦宗夏 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學;北京航空航天大學寧波創新研究院 |
| 主分類號： | B64C33/02 | 分類號： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551 | 代理人： | 柯宏達;夏華棟 |
| 地址： | 102206*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 微小 型撲翼 飛行器 驅動 機構 | ||
1.一種微小型撲翼飛行器的驅動機構，其特征在于，包括：
機架(2)；
兩個曲桿(4)；均與所述機架(2)轉動連接，且兩個所述曲桿(4)同軸轉動；
兩個連接件(5)，分別與兩個所述曲桿(4)對應，且均與所述機架(2)轉動連接，兩個連接件(5)的轉動軸線相平行且均垂直于曲桿(4)的轉動軸線，每個連接件(5)均開設有供相應的曲桿(4)滑動的滑槽；
驅動裝置，驅動兩個所述曲桿(4) 轉動，進而帶動兩個所述連接件(5)轉動；
所述微小型撲翼飛行器的撲打幅值β、曲桿(4)的彎折角α、曲桿(4)的彎折點與連接件(5)的轉動軸線在X方向上的距離d1和、滑槽與連接件(5)的轉動軸線的距離d2的函數關系為：
其中，0απ，d1d2。
2.如權利要求1所述的微小型撲翼飛行器的驅動機構，其特征在于，所述曲桿(4)的轉動軸線與兩個所述連接件(5)的轉動軸線均位于同一平面內。
3.如權利要求1所述的微小型撲翼飛行器的驅動機構，其特征在于，所述驅動裝置包括：
電機(1)，固定于所述機架(2)；
齒輪傳動機構，輸入端與所述電機(1)的輸出端連接，齒輪傳動機構的輸出端分別與兩個所述曲桿(4)連接。
4.如權利要求3所述的微小型撲翼飛行器的驅動機構，其特征在于，所述齒輪傳動機構為圓柱齒輪傳動機構(3)。
5.如權利要求3所述的微小型撲翼飛行器的驅動機構，其特征在于，所述齒輪傳動機構為錐齒輪傳動機構(6)。
6.如權利要求3所述的微小型撲翼飛行器的驅動機構，其特征在于，所述齒輪傳動機構為渦輪蝸桿傳動機構(7)。
7.如權利要求1所述的微小型撲翼飛行器的驅動機構，其特征在于，每個所述連接件(5)的兩端均鉸接于所述機架(2)，所述滑槽位于連接件(5)的兩端之間。
8.如權利要求1所述的微小型撲翼飛行器的驅動機構，其特征在于，所述機架(2)呈矩形框狀。
9.如權利要求1所述的微小型撲翼飛行器的驅動機構，其特征在于，每個所述連接件(5)均包括：
兩個鉸接板，分別鉸接于所述機架(2)；
兩個桿件，每個桿件的兩端均分別固定于兩個所述鉸接板，兩個桿件之間形成所述滑槽。
10.如權利要求1所述的微小型撲翼飛行器的驅動機構，其特征在于，所述滑槽呈弧形。
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