[發(fā)明專利]一種檢查點焊機(jī)器人焊接位置的裝置及其控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110039841.3 | 申請日： | 2021-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN112846472B | 公開（公告）日： | 2022-10-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李永強(qiáng);孫冠男;趙卯;郭鑫;曹玉文;馬賀明;劉繼偉;梁海濤;王波;阮守新 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國第一汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K11/24 | 分類號： | B23K11/24;B23K11/25;B23K11/36 |
| 代理公司： | 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130011 吉林省長春*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 檢查 點焊 機(jī)器人 焊接 位置 裝置 及其 控制 方法 | ||
1.一種檢查點焊機(jī)器人焊接位置的裝置，其特征在于，包括：試片加持裝置（1）、可調(diào)電極總成（2）和顯示總成（3），所述試片加持裝置（1）包括：C型外殼（11）、上加持組和下加持組，所述C型外殼（11）上設(shè)有滑槽，所述上加持組包括：彈簧（12）、上滑輪（15）和上加持板（16），所述上加持板（16）可在滑槽內(nèi)移動，所述彈簧（12）兩端分別與上加持板（16）一側(cè)和滑槽底部連接，所述上滑輪（15）旋轉(zhuǎn)設(shè)置在上加持板（16）另一側(cè)，所述下加持組包括：下滑輪（14）和下加持板（13），所述下加持板（13）設(shè)置在C型外殼（11）內(nèi)側(cè)與上加持板（16）相對應(yīng)，所述下滑輪（14）旋轉(zhuǎn)設(shè)置在下加持板（13）一側(cè)能與上滑輪（15）配合，所述可調(diào)電極總成（2）包括兩個，兩個所述可調(diào)電極總成（2）對稱布置且與試片加持裝置（1）相對應(yīng)，所述可調(diào)電極總成（2）包括：固定架（21）和電極（22），所述電極（22）與固定架（21）螺紋連接，所述上滑輪（15）包括2-4個，所述下滑輪（14）包括2-4個，所述顯示總成（3）包括：微電腦（31）、電池（32）和顯示屏（34），所述微電腦（31）、電池（32）和顯示屏（34）電性連接，所述彈簧（12）包括兩個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢查點焊機(jī)器人焊接位置的裝置，其特征在于，所述顯示總成（3）還包括：蜂鳴器（33），所述蜂鳴器（33）與微電腦（31）電性連接。
3.一種檢查點焊機(jī)器人焊接位置控制方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1或2所述的一種檢查點焊機(jī)器人焊接位置的裝置，所述控制方法包括：
步驟S10，將試片（4）分別放置在試片加持裝置（1）和可調(diào)電極總成（2）內(nèi)；
步驟S20，調(diào)節(jié)兩個電極（22）到試片（4）之間的距離分別為d1和d2；
步驟S30，確定示教位置（5）；
步驟S40，通過操作機(jī)器人在示教位置（5）進(jìn)行點焊，觀察顯示總成（3）或獲得在點焊過程中是否觸碰到兩個電極（22）。
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