[發明專利]機動二輪車

有效

• 申請號: 202110039818.4
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN113135252B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 內屜井弘明;深谷和幸;安部崇志;前田擴;戶村甲子男
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62J27/00
• 分類號: B62J27/00;B62K11/14;B62K21/00;B62J45/41;B62J45/412;B62J45/415
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 洪秀川

本發明提供一種在事故發生時能夠留在事故現場的附近的機動二輪車。機動二輪車具備：對前輪進行轉舵的轉舵致動器；控制轉舵致動器的致動器控制部；判定本車輛是否發生了碰撞的碰撞判定部；以及判定乘員是否乘坐于本車輛的乘車判定部。在判定為發生了碰撞且判定為乘員未乘坐于本車輛的情況下，致動器控制部執行使前輪位于從中央位置偏離的位置的步驟。

技術領域

本發明涉及機動二輪車。

背景技術

例如在日本專利第5302274號中公開了包含緩沖裝置組件的轉向車把的安全裝置，該緩沖裝置組件使手把沿著碰撞的外力的方向旋轉來維持前輪的原來的方向。

發明內容

然而，在機動二輪車中，在事故剛發生之后乘員未乘車的狀態下，需要對自行移動的車輛的行為進行控制來抑制二次受害的發生。

本發明的方案鑒于上述的問題點而作出，其目的在于提供一種在事故發生時能夠留在事故現場的附近的機動二輪車。

為了解決上述課題并實現上述目的，本發明采用了以下的方案。

(1)本發明的一方案的機動二輪車具備：轉舵致動器，其對前輪進行轉舵；致動器控制部，其控制所述轉舵致動器；碰撞判定部，其判定本車輛是否發生了碰撞；以及乘車判定部，其判定乘員是否乘坐于本車輛，其中，在判定為發生了碰撞且判定為乘員未乘坐于本車輛的情況下，所述致動器控制部執行使所述前輪位于從中央位置偏離的位置的前輪轉舵步驟。

根據上述方案(1)，與前輪位于中央位置的情況相比，能夠抑制發生碰撞事故且抑制乘員未乘車的事故車輛的自行移動。因此，能夠提供一種在事故發生時能夠留在事故現場的附近的機動二輪車。

(2)在上述方案(1)中，也可以是，所述致動器控制部在所述前輪轉舵步驟中控制所述轉舵致動器，以使所述前輪處于成為相對于中央位置轉舵了的狀態的位置。

根據上述方案(2)，與將前輪保持在中央位置的結構相比，能夠減小車輛的直行方向的移動距離。因此，能夠使機動二輪車在事故發生時留在事故現場的附近。

(3)在上述方案(1)或(2)中，也可以是，所述致動器控制部在所述前輪轉舵步驟中控制所述轉舵致動器，以便將所述前輪的轉舵角度固定。

根據上述方案(3)，能夠抑制在車身傾斜的狀態下由自動轉向引起的轉舵角度的增大，因此能夠使機動二輪車在事故發生時留在事故現場的附近。

(4)在上述方案(1)～(3)的任一個中，也可以是，所述機動二輪車具備：懸架裝置，其將所述前輪相對于車架支承為能夠轉舵；車把，其配置成與所述懸架裝置能夠相對旋轉；車把固定機構，其將所述車把保持在中央位置；以及車把控制部，其控制所述車把固定機構，其中，所述車把控制部執行使所述車把保持在中央位置的車把固定步驟。

根據上述方案(4)，轉向車把的外端部固定地配置在從車寬中心最遠離的位置的附近。因此，在車輛翻倒時，能夠抑制前圍(cowl)等車身罩為了支承車身而與路面接觸的情況，并使轉向車把的外端部與路面抵接。由此，能夠抑制車身罩與路面接觸而車輛在路面上滑動的情況，并通過路面與轉向車把的外端部之間的滑動阻力來使車輛快速靜止。因此，能夠使機動二輪車在事故發生時留在事故現場的附近。

根據本發明的方案，能夠提供一種在事故發生時能夠留在事故現場的附近的機動二輪車。

附圖說明

圖1是實施方式的機動二輪車的左側視圖。

圖2是實施方式的車輛系統的結構圖。

圖3是表示實施方式的轉向裝置的結構的框圖。

圖4是表示由實施方式的控制裝置進行的處理的流程的一例的流程圖。

圖5是表示碰撞事故即將發生的場景的一例的圖。