[發(fā)明專利]機(jī)動二輪車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110039818.4 | 申請日： | 2021-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN113135252B | 公開（公告）日： | 2022-10-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 內(nèi)屜井弘明;深谷和幸;安部崇志;前田擴(kuò);戶村甲子男 | 申請（專利權(quán)）人： | 本田技研工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | B62J27/00 | 分類號： | B62J27/00;B62K11/14;B62K21/00;B62J45/41;B62J45/412;B62J45/415 |
| 代理公司： | 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291 | 代理人： | 洪秀川 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)動 二輪 | ||
1.一種機(jī)動二輪車，其特征在于，
所述機(jī)動二輪車具備：
轉(zhuǎn)舵致動器，其對前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)舵；
致動器控制部，其控制所述轉(zhuǎn)舵致動器；
碰撞判定部，其基于車輛傳感器或探測碰撞的傳感器的檢測結(jié)果來判定本車輛是否發(fā)生了碰撞；以及
乘車判定部，其基于所述車輛傳感器或探測乘員的乘車的傳感器的檢測結(jié)果來判定乘員是否乘坐于本車輛，
在判定為發(fā)生了碰撞且判定為乘員未乘坐于本車輛的情況下，所述致動器控制部執(zhí)行使所述前輪位于從中央位置偏離的位置的前輪轉(zhuǎn)舵步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動二輪車，其特征在于，
所述致動器控制部在所述前輪轉(zhuǎn)舵步驟中控制所述轉(zhuǎn)舵致動器，以使所述前輪處于成為相對于中央位置轉(zhuǎn)舵了的狀態(tài)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動二輪車，其特征在于，
所述致動器控制部在所述前輪轉(zhuǎn)舵步驟中控制所述轉(zhuǎn)舵致動器，以便將所述前輪的轉(zhuǎn)舵角度固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動二輪車，其特征在于，
所述機(jī)動二輪車具備：
懸架裝置，其將所述前輪相對于車架支承為能夠轉(zhuǎn)舵；
車把，其配置成與所述懸架裝置能夠相對旋轉(zhuǎn)；
車把固定機(jī)構(gòu)，其將所述車把保持在中央位置；以及
車把控制部，其控制所述車把固定機(jī)構(gòu)，
所述車把控制部執(zhí)行使所述車把保持在中央位置的車把固定步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的機(jī)動二輪車，其特征在于，
所述致動器控制部在執(zhí)行了所述前輪轉(zhuǎn)舵步驟之后，執(zhí)行使所述前輪保持在中央位置的前輪中央固定步驟。
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