[發(fā)明專利]用于軌道運輸?shù)娜詣诱獟熹N-鏈-保險繩系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110039688.4 | 申請日： | 2021-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN112660192A | 公開（公告）日： | 2021-04-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 安旭;魏儀昌;宋華 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州斯萊克精密設(shè)備股份有限公司 |
| 主分類號： | B61G7/04 | 分類號： | B61G7/04;B61G7/00;B61K7/16;B65G35/00;B65H54/553;B65H54/40;B65G43/08 |
| 代理公司： | 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王鋒 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 軌道 運輸 全自動 摘掛銷 保險 系統(tǒng) 方法 | ||
本發(fā)明揭示了一種用于軌道運輸?shù)娜詣诱獟熹N?鏈?保險繩系統(tǒng)及方法，包括雙向阻車器，至少用于將車輛鎖止，并能夠與車輛一起沿軌道移動，直至車輛上的指定插銷位到達理想位置；能視覺檢測系統(tǒng)，至少用于實時檢測指定插銷位的實際位置，將實際位置和理想位置比較，再控制移動車輛直至指定插銷位到達理想位置；摘掛銷?鏈?保險繩裝置，至少用于在理想位置將指定插銷位中的連接銷取出，并摘除及相應(yīng)環(huán)鏈，以解除車輛中相鄰車廂之間的連接，或者在理想位置向指定插銷位內(nèi)插入連接銷，并設(shè)置相應(yīng)環(huán)鏈，以使所述車輛中相鄰車廂相互連接，或者將首節(jié)車輛上的保險繩繩頭摘除或固定。本發(fā)明順利實現(xiàn)了串車環(huán)鏈保險繩摘掛自動化，減少了操作人員。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于軌道運輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于軌道運輸?shù)娜詣诱獟熹N-鏈-保險繩系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)
串車在組串和分開時，需要將連接車的三環(huán)鏈摘取和掛在一起?，F(xiàn)有的三環(huán)鏈摘掛操作都是由人工來完成，當(dāng)進行斜井運輸時，還要加上保險繩的摘掛，保險繩的一頭掛于串車前端的鎖頭內(nèi)，另一端掛于串車后端的鎖頭內(nèi)。
在國家煤礦相關(guān)部門發(fā)出“減員增安、減員增效”口號下，實現(xiàn)井下運輸過程中，串車的三環(huán)鏈、保險繩的自動化摘掛，減少井下操作人員，已成為迫在眉睫的任務(wù)。
因此，設(shè)計一套用于軌道運輸?shù)娜詣诱獟熹N-鏈-保險繩系統(tǒng)，有很大的必要性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于軌道運輸?shù)娜詣诱獟熹N-鏈-保險繩系統(tǒng)及方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
為實現(xiàn)前述發(fā)明目的，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案包括：
本發(fā)明實施例提供一種用于軌道運輸?shù)娜詣诱獟熹N-鏈-保險繩系統(tǒng)，其包括：
沿軌道長度方向間隔安裝在軌道上的兩個雙向阻車器，所述雙向阻車器用于將所述車輛鎖止，并能夠與所述車輛一起沿所述軌道移動，直至所述車輛上的指定插銷位到達理想位置；
智能視覺檢測系統(tǒng)，至少用于實時檢測所述指定插銷位的實際位置，并將所述指定插銷位的實際位置和所述理想位置比較，再控制雙向阻車器移動車輛直至所述指定插銷位到達所述理想位置；
摘掛銷-鏈-保險繩裝置，至少用于在所述理想位置將所述指定插銷位中的連接銷取出，并摘除及相應(yīng)環(huán)鏈，以解除所述車輛中相鄰車廂之間的連接，或者在所述理想位置向所述指定插銷位內(nèi)插入連接銷，并設(shè)置相應(yīng)環(huán)鏈，以使所述車輛中相鄰車廂相互連接，或者將首節(jié)車輛上的保險繩繩頭摘除或固定。
進一步地，所述的用于軌道運輸?shù)娜詣诱獟熹N-鏈-保險繩系統(tǒng)，還包括：設(shè)置在中間各車輛上的保險繩固定裝置，所述保險繩固定裝置包括固定模塊和活動模塊，所述固定模塊與活動模塊之間設(shè)有彈性復(fù)位機構(gòu)，所述活動模塊包括一滾輪，所述滾輪上設(shè)置有可容納繩索的繩槽，所述繩索能夠沿其長度方向在所述繩槽內(nèi)滑動，所述活動模塊能夠在設(shè)定外力驅(qū)使下而遠離固定模塊并到達第一位置，并能夠在彈性復(fù)位機構(gòu)提供的復(fù)位力驅(qū)使下而由第一位置向固定模塊運動并到達第二位置，其中在所述第一位置處，所述繩槽的槽口暴露在外，并使繩索能自由進出所述繩槽的槽口，而在所述第二位置處，所述固定模塊與活動模塊結(jié)合且將所述繩槽的槽口封閉。
更進一步地，所述固定模塊包括主體部和壓板部，在所述第二位置處，所述壓板部與所述繩槽配合而將所述繩槽的槽口封閉，所述主體部上連接有一連桿部，所述活動模塊與所述連桿部活動配合。
更進一步地，所述活動模塊包括一活動壓塊，所述活動壓塊與所述連桿部滑動配合，并能夠沿所述連桿部往復(fù)移動，所述滾輪經(jīng)一轉(zhuǎn)軸安裝在活動壓塊上。
更進一步地，所述彈性復(fù)位機構(gòu)包括壓縮彈簧，當(dāng)所述活動模塊在第一位置時，所述壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)，而所述活動模塊在第二位置時，所述壓縮彈簧恢復(fù)自然狀態(tài)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蘇州斯萊克精密設(shè)備股份有限公司，未經(jīng)蘇州斯萊克精密設(shè)備股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110039688.4/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
