[發明專利]用于軌道運輸的全自動摘掛銷-鏈-保險繩系統及方法

在審

• 申請號: 202110039688.4
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112660192A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 安旭;魏儀昌;宋華
• 申請（專利權）人: 蘇州斯萊克精密設備股份有限公司
• 主分類號: B61G7/04
• 分類號: B61G7/04;B61G7/00;B61K7/16;B65G35/00;B65H54/553;B65H54/40;B65G43/08
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 王鋒

1.一種用于軌道運輸的全自動摘掛銷-鏈-保險繩系統，其特征在于包括：

沿軌道長度方向間隔安裝在軌道上的兩個雙向阻車器，所述雙向阻車器用于將所述車輛鎖止，并能夠與所述車輛一起沿所述軌道移動，直至所述車輛上的指定插銷位到達理想位置；

智能視覺檢測系統，至少用于實時檢測所述指定插銷位的實際位置，并將所述指定插銷位的實際位置和所述理想位置比較，再控制雙向阻車器移動車輛直至所述指定插銷位到達所述理想位置；

摘掛銷-鏈-保險繩裝置，至少用于在所述理想位置將所述指定插銷位中的連接銷取出，并摘除及相應環鏈，以解除所述車輛中相鄰車廂之間的連接，或者在所述理想位置向所述指定插銷位內插入連接銷，并設置相應環鏈，以使所述車輛中相鄰車廂相互連接，或者將首節車輛上的保險繩繩頭摘除或固定。

2.根據權利要求1所述的用于軌道運輸的全自動摘掛銷-鏈-保險繩系統，其特征在于，還包括：設置在中間各車輛上的保險繩固定裝置，所述保險繩固定裝置包括固定模塊和活動模塊，所述固定模塊與活動模塊之間設有彈性復位機構，所述活動模塊包括一滾輪，所述滾輪上設置有可容納繩索的繩槽，所述繩索能夠沿其長度方向在所述繩槽內滑動，所述活動模塊能夠在設定外力驅使下而遠離固定模塊并到達第一位置，并能夠在彈性復位機構提供的復位力驅使下而由第一位置向固定模塊運動并到達第二位置，其中在所述第一位置處，所述繩槽的槽口暴露在外，并使繩索能自由進出所述繩槽的槽口，而在所述第二位置處，所述固定模塊與活動模塊結合且將所述繩槽的槽口封閉。

3.根據權利要求2所述的用于軌道運輸的全自動摘掛銷-鏈-保險繩系統，其特征在于：所述固定模塊包括主體部和壓板部，在所述第二位置處，所述壓板部與所述繩槽配合而將所述繩槽的槽口封閉，所述主體部上連接有一連桿部，所述活動模塊與所述連桿部活動配合；

和/或，所述活動模塊包括一活動壓塊，所述活動壓塊與所述連桿部滑動配合，并能夠沿所述連桿部往復移動，所述滾輪經一轉軸安裝在活動壓塊上；

和/或，所述彈性復位機構包括壓縮彈簧，當所述活動模塊在第一位置時，所述壓縮彈簧處于壓縮狀態，而所述活動模塊在第二位置時，所述壓縮彈簧恢復自然狀態。

4.根據權利要求3所述的用于軌道運輸的全自動摘掛銷-鏈-保險繩系統，其特征在于：所述保險繩頭通過保險繩頭固定機構固定在首節車輛上，所述保險繩頭固定機構包括繩頭固定件，以及，相互配合的第一夾板和第二夾板；所述繩頭固定件安裝在第一夾板與第二夾板之間，所述繩頭固定件包括用于與保險繩繩頭固定連接的環形件；

和/或，所述保險繩的末端通過卷繩器固定在鉤頭車上；

和/或，所述第一夾板、第二夾板上還均分布有一通孔，所述兩個通孔與所述環形件上的通孔配合形成一銷孔，所述銷孔用于與礦車鎖頭的銷軸配合；

和/或，所述第一夾板與第二夾板之間還設置有一個以上墊塊，并對稱分布于所述環形件兩側；

和/或，所述第一夾板的一端還設置有第一缺口，所述第一缺口能夠與設置于第二夾板一端的第二缺口拼合形成一限位孔，所述限位孔可供保險繩穿過；所述第一夾板及第二夾板的另一端為T型，且所述第一夾板及第二夾板的另一端對稱設置有與所述繩頭固定件配合的多個墊塊；

和/或，所述第一夾板的一端沿與所述環形件的軸線平行的方向延伸并形成第一臺階結構，所述第一臺階結構上形成有所述第一缺口，所述第二夾板的一端沿與所述環形件的軸線平行的方向延伸并形成第二臺階結構，所述第二臺階結構上形成有所述第二缺口。