[發明專利]電視跟蹤半實物仿真方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110039300.0
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112859641B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 陳普華;張帆;李焰;曾奎;張力;張培喜;羅偉;黃鑫鑫;吳翔;賈昆;李焊;周曉露
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院總體設計所
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

本發明公開了一種電視跟蹤半實物仿真方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法通過構建模擬成像環境；在模擬成像環境中標定電視設備與投影屏幕的相對關系，根據相對關系確定電視設備的點源在投影屏幕中相對被觀測的半實物的顯示位置和大小；將顯示位置和大小經過視頻線路傳遞給投影屏幕，連接仿真設備開始對半實物進行仿真；能夠通過虛擬點源運動模擬電視跟蹤的相對運動過程，極大程度的降低了實驗設備需求和實驗場地限制，保證了成像環境不受外界干擾，可將跟蹤目標的相對運動精度提高，且方便在試驗中加入各種偏差，使半實物仿真更加真實，并且操作簡單，節省了電視跟蹤半實物仿真的成本，使電視跟蹤半實物仿真更加便捷高效，提高了仿真效率。

技術領域

本發明涉及圖像仿真領域，尤其涉及一種電視跟蹤半實物仿真方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

對于電視跟蹤半實物仿真，傳統意義上的方法是通過雙標滑軌模擬電源運動，以電視設備觀測高低角和方位角；該方法雖然自動化程度高，但由于校準過程花的時間較長，并且對試驗場地及環境要求也較高，并且由于采用電機等自動化設備，運動標定設備需定制，因此設備成本較高。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種電視跟蹤半實物仿真方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有技術中校準時間較長，對試驗場地及環境要求也較高，運動標定設備需定制，電視跟蹤半實物仿真成本較高的技術問題。

第一方面，本發明提供一種電視跟蹤半實物仿真方法，所述電視跟蹤半實物仿真方法包括以下步驟：

構建模擬成像環境；

在所述模擬成像環境中標定電視設備與投影屏幕的相對關系，根據所述相對關系確定所述電視設備的點源在所述投影屏幕中相對被觀測的半實物的顯示位置和大小；

將所述顯示位置和大小經過視頻線路傳遞給所述投影屏幕，連接仿真設備開始對所述半實物進行仿真。

可選地，所述構建模擬成像環境，包括：

通過箱體使電視設備和投影屏幕處于相對封閉的成像環境中，所述箱體的一側為所述投影屏幕，所述箱體的另一側為通過固定支架固定的所述電視設備；

控制所述電視設備正對所述投影屏幕，并控制所述投影屏幕顯示半實物的像圖，通過所述箱體、所述電視設備及所述投影屏幕構成模擬成像環境。

可選地，所述在所述模擬成像環境中標定電視設備與投影屏幕的相對關系，根據所述相對關系確定所述電視設備的點源在所述投影屏幕中相對被觀測的半實物的顯示位置和大小，包括：

在所述模擬成像環境中標定電視設備與投影屏幕的目標保持距離；

獲取所述電視設備的觀測點的高低角和方位角，根據所述高低角、所述方位角和所述目標保持距離確定所述電視設備與所述投影屏幕的相對關系；

根據所述相對關系確定所述電視設備的點源在所述投影屏幕中相對被觀測的半實物的顯示位置和大小。

可選地，所述根據所述相對關系確定所述電視設備的點源在所述投影屏幕中相對被觀測的半實物的顯示位置和大小，包括：

獲取所述投影屏幕的屏幕尺寸和屏幕分辨率，根據所述屏幕尺寸和所述屏幕分辨率結合所述相對關系獲得所述電視設備的觀測點到所述投影屏幕的實際距離，以及所述電視設備的點源在所述投影屏幕中的投影零位；

獲取所述投影零位的坐標，根據所述屏幕分辨率和所述屏幕尺寸確定投影屏幕的單個像素物理尺寸；

根據所述投影零位的坐標、所述實際距離、所述單個像素物理尺寸、所述高低角及所述方位角確定點源在所述投影屏幕中相對被觀測的半實物的顯示位置；

獲取被觀測的半實物的目標截面直徑以及所述半實物與所述電視設備的目標距離；