[發(fā)明專利]電視跟蹤半實物仿真方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110039300.0 | 申請日： | 2021-01-12 |
| 公開（公告）號： | CN112859641B | 公開（公告）日： | 2023-10-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳普華;張帆;李焰;曾奎;張力;張培喜;羅偉;黃鑫鑫;吳翔;賈昆;李焊;周曉露 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖北航天技術(shù)研究院總體設(shè)計所 |
| 主分類號： | G05B17/02 | 分類號： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 張凱 |
| 地址： | 430000*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電視 跟蹤 實物 仿真 方法 裝置 設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種電視跟蹤半實物仿真方法，其特征在于，所述電視跟蹤半實物仿真方法包括：
構(gòu)建模擬成像環(huán)境；
在所述模擬成像環(huán)境中標定電視設(shè)備與投影屏幕的相對關(guān)系，根據(jù)所述相對關(guān)系確定所述電視設(shè)備的點源在所述投影屏幕中相對被觀測的半實物的顯示位置和大小；
將所述顯示位置和大小經(jīng)過視頻線路傳遞給所述投影屏幕，連接仿真設(shè)備開始對所述半實物進行仿真。
2.如權(quán)利要求1所述的電視跟蹤半實物仿真方法，其特征在于，所述構(gòu)建模擬成像環(huán)境，包括：
通過箱體使電視設(shè)備和投影屏幕處于相對封閉的成像環(huán)境中，所述箱體的一側(cè)為所述投影屏幕，所述箱體的另一側(cè)為通過固定支架固定的所述電視設(shè)備；
控制所述電視設(shè)備正對所述投影屏幕，并控制所述投影屏幕顯示半實物的像圖，通過所述箱體、所述電視設(shè)備及所述投影屏幕構(gòu)成模擬成像環(huán)境。
3.如權(quán)利要求1所述的電視跟蹤半實物仿真方法，其特征在于，所述在所述模擬成像環(huán)境中標定電視設(shè)備與投影屏幕的相對關(guān)系，根據(jù)所述相對關(guān)系確定所述電視設(shè)備的點源在所述投影屏幕中相對被觀測的半實物的顯示位置和大小，包括：
在所述模擬成像環(huán)境中標定電視設(shè)備與投影屏幕的目標保持距離；
獲取所述電視設(shè)備的觀測點的高低角和方位角，根據(jù)所述高低角、所述方位角和所述目標保持距離確定所述電視設(shè)備與所述投影屏幕的相對關(guān)系；
根據(jù)所述相對關(guān)系確定所述電視設(shè)備的點源在所述投影屏幕中相對被觀測的半實物的顯示位置和大小。
4.如權(quán)利要求3所述的電視跟蹤半實物仿真方法，其特征在于，所述根據(jù)所述相對關(guān)系確定所述電視設(shè)備的點源在所述投影屏幕中相對被觀測的半實物的顯示位置和大小，包括：
獲取所述投影屏幕的屏幕尺寸和屏幕分辨率，根據(jù)所述屏幕尺寸和所述屏幕分辨率結(jié)合所述相對關(guān)系獲得所述電視設(shè)備的觀測點到所述投影屏幕的實際距離，以及所述電視設(shè)備的點源在所述投影屏幕中的投影零位；
獲取所述投影零位的坐標，根據(jù)所述屏幕分辨率和所述屏幕尺寸確定投影屏幕的單個像素物理尺寸；
根據(jù)所述投影零位的坐標、所述實際距離、所述單個像素物理尺寸、所述高低角及所述方位角確定點源在所述投影屏幕中相對被觀測的半實物的顯示位置；
獲取被觀測的半實物的目標截面直徑以及所述半實物與所述電視設(shè)備的目標距離；
根據(jù)所述目標截面直徑、所述目標距離、所述實際距離及所述單個像素物理尺寸確定所述點源在所述投影屏幕中的大小。
5.如權(quán)利要求4所述的電視跟蹤半實物仿真方法，其特征在于，所述根據(jù)所述投影零位的坐標、所述實際距離、所述單個像素物理尺寸、所述高低角及所述方位角確定點源在所述投影屏幕中相對被觀測的半實物的顯示位置，包括：
根據(jù)所述投影零位的坐標、所述實際距離、所述單個像素物理尺寸、所述高低角及所述方位角通過下式確定點源在所述投影屏幕中相對被觀測的半實物的顯示位置：
其中，xip為所述點源在所述投影屏幕中的X軸坐標，yip為所述點源在所述投影屏幕中的Y軸坐標，xio，yio為所述投影零位的坐標，l為所述實際距離，α為所述高低角，β為所述方位角，ki為所述單個像素物理尺寸。
6.如權(quán)利要求4所述的電視跟蹤半實物仿真方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標截面直徑、所述目標距離、所述實際距離及所述單個像素物理尺寸確定所述點源在所述投影屏幕中的大小，包括：
根據(jù)所述目標截面直徑、所述目標距離、所述實際距離及所述單個像素物理尺寸通過下式確定所述點源在所述投影屏幕中的大小：
其中，d為所述點源在所述投影屏幕的物理尺寸，l為所述實際距離，L為所述目標距離，D為所述目標截面直徑，ki為所述單個像素物理尺寸，di為所述點源在所述投影屏幕中的像素尺寸大小。
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