[發明專利]一種手術醫生可自我操控視角的手術腹腔鏡裝置

在審

• 申請號: 202110039026.7
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112754844A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 黃明;丁勇;唐濤;杜樂翔
• 申請（專利權）人: 黃明
• 主分類號: A61G13/10
• 分類號: A61G13/10;A61B90/50;A61B90/00;A61B1/00;A61B1/313
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 杜靜靜

1.一種手術醫生可自我操控視角的手術腹腔鏡裝置，其特征在于，所述裝置包括手術床固定組件、腿部操作組件、腹腔鏡支撐架，腹腔鏡主體以及氣動控制機構，所述氣動控制機構設置在腿部操作組件上；所述手術床固定組件設置在手術床面的一側，用于調節固定腹腔鏡支撐架，所述腹腔鏡主體設置在腹腔鏡支撐架上。

2.根據權利要求1所述的手術醫生可自我操控視角的手術腹腔鏡裝置，其特征在于，所述手術床固定組件包括鎖緊手輪、護欄U型夾頭以及手術床護欄，所述手術床護欄穿過護欄U型夾頭通過鎖緊手輪進行鎖緊并可根據手術位置需要進行調整。

3.根據權利要求2所述的手術醫生可自我操控視角的手術腹腔鏡裝置，其特征在于，所述腹腔鏡支撐架包括支撐立柱、鏡體支架延長桿以及護欄端電磁萬向夾頭，所述支撐立柱的上端通過護欄端電磁萬向夾頭連接鏡體支架延長桿，所述支撐立柱的下端穿過護欄U型夾頭，通過鎖緊手輪進行連接固定。

4.根據權利要求3所述的手術醫生可自我操控視角的手術腹腔鏡裝置，其特征在于，所述腹腔鏡主體包括鏡體尾端球形夾持位、鏡體連接桿、鏡體彎曲調節氣囊、鏡體中段、鏡體末段以及腹腔鏡鏡頭，鏡體連接桿的一端是鏡體尾端球形夾持位，另一端依次連接鏡體中段、鏡體末段以及腹腔鏡鏡頭，其中鏡體支架延長桿8通過鏡體端電磁萬向夾頭7夾住鏡體尾端球形夾持位10實現對腹腔鏡鏡頭15的萬向調節。

5.根據權利要求3所述的手術醫生可自我操控視角的手術腹腔鏡裝置，其特征在于，所述鏡體中段包括起轉動潤滑作用的鏡體中段旋轉滑槽，起X維度的旋轉軸作用的鏡體中段旋轉鉸鏈以及通過正負壓氣體動力推動和抽吸帶動部件延X維度旋轉的鏡體中段旋轉角度動力氣囊。

6.根據權利要求3所述的手術醫生可自我操控視角的手術腹腔鏡裝置，其特征在于，所述鏡體末段包括起Y維度的旋轉軸作用的鏡體末端旋轉鉸鏈、起轉動潤滑作用的鏡體末端旋轉滑槽以及通過正負壓氣體動力推動和抽吸帶動部件延Y維度旋轉的末端動力氣囊。

7.根據權利要求3或4所述的手術醫生可自我操控視角的手術腹腔鏡裝置，其特征在于，所述腿部操作組件包括操控架、操控架底板、后向氣動閥、腳部右向氣動閥，前向氣動閥、腳部左向氣動閥、操控架右高度調節栓、膝部右向氣動閥、膝部前向氣動閥、膝部左向氣動閥以及操控架左高度調節栓，所述操控架底板的四周分別設置有后向氣動閥、腳部右向氣動閥，前向氣動閥以及腳部左向氣動閥，所述操控架固定在操控架底板上，操控架通過操控架右高度調節栓、操控架左高度調節栓調節操控架的左右高度，操控架的上方分別設置有膝部右向氣動閥、膝部前向氣動閥以及膝部左向氣動閥。

8.根據權利要求5所述的手術醫生可自我操控視角的手術腹腔鏡裝置，其特征在于，操控架37整體設置為倒U型。

9.根據權利要求5所述的手術醫生可自我操控視角的手術腹腔鏡裝置，其特征在于，所述氣動控制機構包括雙路氣動關節充氣連接管、操控架氣動裝置組件以及氣動裝置氣壓控制管路，所述氣動裝置氣壓控制管路從操控架氣動裝置組件中引出并連接雙路氣動關節充氣連接管。