[發明專利]一種手術醫生可自我操控視角的手術腹腔鏡裝置

在審

• 申請號: 202110039026.7
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112754844A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 黃明;丁勇;唐濤;杜樂翔
• 申請（專利權）人: 黃明
• 主分類號: A61G13/10
• 分類號: A61G13/10;A61B90/50;A61B90/00;A61B1/00;A61B1/313
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 杜靜靜

本發明涉及一種手術醫生可自我操控視角的手術腹腔鏡裝置，屬于醫療器械技術領域，具體是一種應用于微創手術的腹腔鏡技術，該設計服務于手術者在無法騰空雙手時，通過腿部膝關節的左右移動和腳掌部操作前后移動，帶動氣動元件，操控腹腔鏡鏡頭變換角度，來改變腹腔鏡鏡頭視角，達到手術所需的視野的裝置。

技術領域

本發明涉及一種腹腔鏡裝置，具體涉及一種手術醫生可自我操控視角的手術腹腔鏡裝置，屬于醫療器械技術領域。

背景技術

目前，腹腔鏡技術越來越廣泛地應用于外科手術中，手術者在手術過程中需要不斷變換腹腔鏡視線范圍和角度，以確保內窺視線、視場和視角達到手術者最理想的角度。因此在手術過程中需要一名助手輔助腹腔鏡，并不斷提示其變換位置和角度，以達到手術者的最佳視角位置，現有技術中也有相關的裝置，但是具體的結構復雜，并且操作不方便，精確度不高，因此，迫切的需要一種新的方案解決上述技術問題。

發明內容

本發明正是針對現有技術中存在的問題，提供一種手術醫生可自我操控視角的手術腹腔鏡裝置，該技術方案采取手術者自我控制腹腔鏡視角的方式，達到自我操控的目的，避免因助手輔助操控的不盡理想的狀態，影響手術者的手術環境感受度，提高手術的完美性。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下，一種手術醫生可自我操控視角的手術腹腔鏡裝置，其特征在于，所述裝置包括手術床固定組件、控制架氣動裝置組件、腿部操作組件、腹腔鏡支撐架以及腹腔鏡主體，所述手術床固定組件設置在手術床面的一側，用于調節固定腹腔鏡支撐架，所述腹腔鏡主體設置在腹腔鏡支撐架上。

作為本發明的一種改進，所述手術床固定組件包括鎖緊手輪、護欄U型夾頭以及手術床護欄，所述手術床護欄穿過護欄U型夾頭通過鎖緊手輪進行鎖緊并可根據手術位置需要進行調整。

作為本發明的一種改進，所述腹腔鏡支撐架包括支撐立柱、鏡體支架延長桿以及護欄端電磁萬向夾頭，所述支撐立柱的上端通過護欄端電磁萬向夾頭連接鏡體支架延長桿，所述支撐立柱的下端穿過護欄U型夾頭，通過鎖緊手輪進行連接固定。

作為本發明的一種改進，所述腹腔鏡主體包括鏡體尾端球形夾持位、鏡體連接桿、鏡體彎曲調節氣囊、鏡體中段、鏡體末段以及腹腔鏡鏡頭，鏡體連接桿的一端是鏡體尾端球形夾持位，另一端是依次連接鏡體中段、鏡體末段以及腹腔鏡鏡頭，其中鏡體支架延長桿通過鏡體端電磁萬向夾頭夾住鏡體尾端球形夾持位實現對腹腔鏡鏡頭的萬向調節。

作為本發明的一種改進，所述鏡體中段包括起轉動潤滑作用的鏡體中段旋轉滑槽，起X維度的旋轉軸作用的鏡體中段旋轉鉸鏈以及通過正負壓氣體動力推動和抽吸帶動部件延X維度旋轉的鏡體中段旋轉角度動力氣囊。

作為本發明的一種改進，所述鏡體末段包括起Y維度的旋轉軸作用的鏡體末端旋轉鉸鏈、起轉動潤滑作用的鏡體末端旋轉滑槽以及通過正負壓氣體動力推動和抽吸帶動部件延Y維度旋轉的末端動力氣囊。

作為本發明的一種改進，所述腿部操作組件包括操控架、操控架底板、后向氣動閥、腳部右向氣動閥，前向氣動閥、腳部左向氣動閥、操控架右高度調節栓、膝部右向氣動閥、膝部前向氣動閥、膝部左向氣動閥以及操控架左高度調節栓，所述操控架底板的四周分別設置有后向氣動閥、腳部右向氣動閥，前向氣動閥以及腳部左向氣動閥，所述操控架固定在操控架底板上，操控架通過操控架右高度調節栓、操控架左高度調節栓調節操控架的左右高度，操控架的上方分別設置有膝部右向氣動閥、膝部前向氣動閥以及膝部左向氣動閥。

作為本發明的一種改進，操控架整體設置為倒U型。所述氣動控制機構包括雙路氣動關節充氣連接管、操控架氣動裝置組件以及氣動裝置氣壓控制管路，所述氣動裝置氣壓控制管路從操控架氣動裝置組件中引出并連接雙路氣動關節充氣連接管。