[發(fā)明專利]上料工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110038969.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN112792530B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周金杰;黃輝滟;覃召輝;尹大伍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 庫(kù)卡機(jī)器人(廣東)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;王淑梅

本發(fā)明提供了一種上料工裝，用于墊圈，上料工裝包括：機(jī)架；儲(chǔ)料組件，設(shè)置于機(jī)架，儲(chǔ)料組件用于疊放墊圈；分張組件，設(shè)置于儲(chǔ)料組件的出料端，分張組件被配置為能夠?qū)⑽挥诔隽隙说亩鄠€(gè)墊圈進(jìn)行分張；抓手組件，抓手組件設(shè)置于機(jī)架，抓手組件包括多個(gè)第一抓取部，多個(gè)第一抓取部圍設(shè)成抓取空間，沿儲(chǔ)料組件的出料方向上，抓取空間的橫截面面積逐漸減小。本發(fā)明的上料工裝實(shí)現(xiàn)了對(duì)多個(gè)墊圈有效分離，提升了對(duì)單個(gè)墊圈的精準(zhǔn)輸出，能夠滿足產(chǎn)線節(jié)拍要求，保證了上料工裝的高效性，提升了產(chǎn)品的裝配效率以及裝配后的良品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種上料工裝。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，通過(guò)人工把波形墊圈放置到電機(jī)殼體指定位置內(nèi)，波形墊圈厚度較薄，且表面有防銹油，容易引起波形墊圈粘連，導(dǎo)致出現(xiàn)放多片引起品質(zhì)不良的效率較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明提供了一種上料工裝。

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種上料工裝，用于墊圈，上料工裝包括：機(jī)架；儲(chǔ)料組件，設(shè)置于機(jī)架，儲(chǔ)料組件用于疊放墊圈；分張組件，設(shè)置于儲(chǔ)料組件的出料端，分張組件被配置為能夠?qū)⑽挥诔隽隙说亩鄠€(gè)墊圈進(jìn)行分張；抓手組件，抓手組件設(shè)置于機(jī)架，抓手組件包括多個(gè)第一抓取部，多個(gè)第一抓取部相配合以抓取墊圈；其中，墊圈的疊放方向與儲(chǔ)料組件的出料方向相同，多個(gè)第一抓取部圍設(shè)成抓取空間，沿儲(chǔ)料組件的出料方向上，抓取空間的橫截面面積逐漸減小。

本發(fā)明提供的上料工裝，用于墊圈的上料，上料工裝包括機(jī)架、儲(chǔ)料組件、分張組件、抓手組件。其中，儲(chǔ)料組件設(shè)置在機(jī)架上，儲(chǔ)料組件包括出料端，儲(chǔ)料組件用于存儲(chǔ)墊圈，以實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)充足的墊圈，滿足上料需求，分張組件設(shè)置在機(jī)架上，分張組件能夠?qū)⒊隽隙藘?nèi)的多個(gè)墊圈進(jìn)行分開，有效的將粘在一起多個(gè)墊圈的一一分離，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分離墊圈，以保證后續(xù)能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)墊圈的抓取。抓手組件設(shè)置在機(jī)架上，抓手組件包括多個(gè)第一抓取部，多個(gè)第一抓取部相配合以抓取墊圈，通過(guò)多個(gè)第一抓取部圍合成抓取空間，具體地，抓取空間可以是封閉空間，也可以是非封閉空間，抓取空間的橫截面積在沿著儲(chǔ)料組件的出料方向上逐漸減小，其中，墊圈的疊放方向與儲(chǔ)料組件的出料方向相同，以便于第一抓取部在抓取墊圈的過(guò)程中，能夠?qū)崿F(xiàn)抓取單張墊圈，可以理解的是，抓取空間的橫截面垂直于出料方向，有利于第一抓取部能夠豎直方向?qū)|圈進(jìn)行精準(zhǔn)抓取。通過(guò)抓手組件抓取墊圈，能夠?qū)⒊隽隙说膲|圈進(jìn)行精準(zhǔn)抓取，并轉(zhuǎn)送到下一步作業(yè)工序，并且抓手組件和分張組件相配合以實(shí)現(xiàn)了對(duì)墊圈快速抓取和精準(zhǔn)抓取，提升了自動(dòng)抓取的效率和精度。

具體地，上料工裝在運(yùn)行過(guò)程中，墊圈被推送到出料端，出料端的墊圈存在兩片或多片相粘連情況，通過(guò)在出料端的周側(cè)設(shè)置分張組件，能夠?qū)⒊隽隙藘?nèi)的多個(gè)墊圈進(jìn)行一一分離，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器自動(dòng)分離墊圈，速度快，分離效果好，進(jìn)而能夠滿足上料需求，進(jìn)一步地，分離后的墊圈通過(guò)抓手組件抓取并輸送給下一步裝配工序，實(shí)現(xiàn)了抓手組件對(duì)墊圈的準(zhǔn)確抓取，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了對(duì)多個(gè)墊圈有效分離，以及保證上料工序?qū)嵤┑倪B貫性。進(jìn)一步地，抓手組件通過(guò)多個(gè)第一抓取部圍合成圓錐形狀的抓取空間，這樣在抓取墊圈的過(guò)程中，能夠通過(guò)抓取空間的橫截面來(lái)精準(zhǔn)控制每次抓取只抓取一個(gè)墊圈，通過(guò)控制抓手組件每次抓取墊圈的數(shù)量為單個(gè)，進(jìn)一步提升了對(duì)單個(gè)墊圈的精準(zhǔn)輸出，保證了裝配完成后的產(chǎn)品的品質(zhì)，同時(shí)，抓手組件抓取速度快，能夠滿足產(chǎn)線節(jié)拍要求，保證了上料工裝的高效性，提高了裝配的效率，相較于人工裝配，提升了產(chǎn)品的裝配效率以及裝配后的良品率。

根據(jù)本發(fā)明上述技術(shù)方案的上料工裝，還可以具有以下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，分張組件包括：至少兩個(gè)磁性件，至少兩個(gè)磁性件沿出料端的周側(cè)均勻分布，且至少兩個(gè)磁性件朝向出料端的一側(cè)磁性相同。