[發明專利]自動補料機構及編帶機

有效

• 申請號: 202110038711.8
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112810872B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 馮白華;劉杜娟;岳天兵
• 申請（專利權）人: 深圳市三一聯光智能設備股份有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B57/06;B65B35/18
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉艷

本發明提供了一種自動補料機構及編帶機，自動補料機構包括取放料機構、移動機構、第一Z向驅動件以及第二Z向驅動件，取放料機構包括取料桿、彈性件和轉動軸，取料桿能夠以轉動軸為中心軸擺動，取料桿的一端設置有用于吸附產品的吸嘴，第一Z向驅動件和第二Z向驅動件均用于推動取料桿的遠離吸嘴一端，使吸嘴下壓取放料；移動機構至少用于驅動取放料機構沿載帶的移動方向移動。本發明提供的自動補料機構及編帶機，無需倒退載帶，不會刮傷產品，而且第一Z向驅動件、第二Z向驅動件和移動機構獨立設置，且通過上頂取料桿的方式實現取放料，不會占用載帶上方的空間，因而不會與影像檢測機構干涉。

技術領域

本發明屬于電子器件生產技術領域，更具體地說，是涉及一種自動補料機構及編帶機。

背景技術

編帶機用于對電子器件進行編帶包裝，便于其呈卷帶狀出貨。在編帶機編帶時，其上方設置有影像檢測機構檢測是否漏料或者存在外觀不良的產品。出現漏料或者外觀不良的產品時，需要對漏料處進行補料，對外觀不良的產品進行更換填補良品。

目前，主要有手動補料和倒帶補料的兩種補料方式，手動補料的工作流程為：影像檢測機構檢測到產品漏填時，設備報警，員工鑷取完成檢測的產品，放置到影像檢測機構的下方。當檢測到產品上表面外觀不良時，員工取掉外觀不良的產品，然后鑷取完成檢測的產品，放置到影響檢測裝置的下方。手動補料方式需要員工進行手動操作，換料速度較低，整臺設備的運作效率也會因此被拉低。倒帶補料的工作流程為：影像檢測機構檢測到產品外觀不良時，影像檢測機構的產品倒退至裝填工位，位于不良品排料機構的吸嘴吹掉產品，前方的吸嘴上的產品不進行裝填，吹掉產品的空吸嘴旋轉至裝填工位，并吸取不良產品，轉至清料罐位置排料。位于吸取不良產品的吸嘴的下一工位將產品填充在載帶上。倒帶補料方式雖然不需要人工操作，但影像檢測機構放置位置為裝填吸嘴的上方，占據的空間較大，各零件之間的安裝緊湊。倒帶自補將影像檢測機構的位置局限在裝填工位的附近，該部分設備工位較多，各部件之間容易相互沖突。倒帶自補的補料方式需要根據產品的外形大小設計不同的倒帶距離、尺寸以及軌道壓板等，產品的更換引起的機構的變更較大。影像機構檢測到產品外觀不良時，載帶倒帶進行換料，已完成檢測的產品容易跳動甚至側翻、造成被壓板刮傷的情況。但這些產品不會再次經過檢測就被封膜包裝起來，這就造成了不良品流入成品的后果。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種自動補料機構及編帶機，以解決現有技術中存在的手動補料效率較低，倒帶補料容易刮傷已經檢測完成的產品、而且倒帶自補機構容易與影像檢測機構干涉的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種自動補料機構，包括取放料機構、移動機構、第一Z向驅動件以及第二Z向驅動件，所述取放料機構用于從檢測位處取走不良品并放置于不良品儲料位、且用于從裝填位處取走待測品并放置于所述檢測位，所述取放料機構包括取料桿、彈性件和轉動軸，所述轉動軸穿設于所述取料桿的中部，使所述取料桿能夠以所述轉動軸為中心軸擺動，所述彈性件用于使所述取料桿復位，所述取料桿的一端設置有用于吸附產品的吸嘴，所述第一Z向驅動件和所述第二Z向驅動件均用于推動所述取料桿的遠離所述吸嘴一端，使所述吸嘴下壓取放料，所述第一Z向驅動件設于所述檢測位，所述第二Z向驅動件設于所述裝填位；所述移動機構至少用于驅動所述取放料機構沿載帶的移動方向移動。

在一個實施例中，所述移動機構用于驅動所述取放料機構沿載帶的移動方向和垂直于載帶的移動方向移動。

在一個實施例中，所述移動機構包括輸出X方向運動的驅動組件、固定于所述驅動組件的運動端的安裝座、固定于所述安裝座上的Y向滑軌、滑動連接于所述Y向滑軌上的Y向滑塊、固定于所述Y向滑塊上的導向塊以及固定設置的導向座，所述導向座上開設有導向槽，所述導向塊具有伸入所述導向槽中且沿所述導向槽運動的凸起柱，所述取放料機構連接于所述導向塊或所述Y向滑塊。

在一個實施例中，所述轉動軸固定于所述Y向滑塊或者所述導向塊。