[發明專利]自動補料機構及編帶機

有效

• 申請號: 202110038711.8
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112810872B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 馮白華;劉杜娟;岳天兵
• 申請（專利權）人: 深圳市三一聯光智能設備股份有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B57/06;B65B35/18
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉艷

1.一種自動補料機構，其特征在于：包括取放料機構、移動機構、第一Z向驅動件以及第二Z向驅動件，所述取放料機構用于從檢測位處取走不良品并放置于不良品儲料位、且用于從裝填位處取走待測品并放置于所述檢測位，所述取放料機構包括取料桿、彈性件和轉動軸，所述轉動軸穿設于所述取料桿的中部，使所述取料桿能夠以所述轉動軸為中心軸擺動，所述彈性件用于使所述取料桿復位，所述取料桿的一端設置有用于吸附產品的吸嘴，所述第一Z向驅動件和所述第二Z向驅動件均用于推動所述取料桿的遠離所述吸嘴一端，使所述吸嘴下壓取放料，所述第一Z向驅動件設于所述檢測位，所述第二Z向驅動件設于所述裝填位；所述移動機構至少用于驅動所述取放料機構沿載帶的移動方向移動，所述第一Z向驅動件、第二Z向驅動件和移動機構獨立設置；

所述移動機構包括輸出X方向運動的驅動組件、固定于所述驅動組件的運動端的安裝座、固定于所述安裝座上的Y向滑軌、滑動連接于所述Y向滑軌上的Y向滑塊、固定于所述Y向滑塊上的導向塊以及固定設置的導向座，所述導向座上開設有導向槽，所述導向塊具有伸入所述導向槽中且沿所述導向槽運動的凸起柱，所述取放料機構連接于所述導向塊或所述Y向滑塊，所述導向槽具有弧形段，所述不良品儲料位正對弧形段設置。

2.如權利要求1所述的自動補料機構，其特征在于：所述移動機構用于驅動所述取放料機構沿載帶的移動方向和垂直于載帶的移動方向移動。

3.如權利要求1所述的自動補料機構，其特征在于：所述轉動軸固定于所述Y向滑塊或者所述導向塊。

4.如權利要求1所述的自動補料機構，其特征在于：所述驅動組件包括固定座和設置于所述固定座上的皮帶組件，所述導向座固定于所述固定座上，所述安裝座固定于所述皮帶組件的皮帶上。

5.如權利要求1所述的自動補料機構，其特征在于：所述Y向滑塊或者所述導向塊上固定有限位塊，所述限位塊用于限制所述取料桿的具有所述吸嘴一端的上翹角度。

6.如權利要求1所述的自動補料機構，其特征在于：所述自動補料機構還包括第一傳感器和第二傳感器，所述安裝座的面向所述檢測位的一端固定有與所述第一傳感器配合檢測的第一感應片，所述安裝座的面向所述裝填位的一端設有與所述第二傳感器配合檢測的第二感應片，所述第一傳感器用于檢測所述吸嘴是否到達檢測位，所述第二傳感器用于檢測所述吸嘴是否到達裝填位。

7.如權利要求1-6任一項所述的自動補料機構，其特征在于：所述自動補料機構還包括第三傳感器和第四傳感器，所述第三傳感器用于檢測所述取料桿在所述檢測位時是否回復至初始狀態，所述第四傳感器用于檢測所述取料桿在所述裝填位時是否回復至初始狀態。

8.如權利要求1-6任一項所述的自動補料機構，其特征在于：所述取料桿的一端連接有吸嘴座，所述吸嘴固定于所述吸嘴座上，所述取料桿和所述吸嘴座通過緩沖彈片連接。

9.一種編帶機，其特征在于：包括權利要求1-8任一項所述的自動補料機構。