[發(fā)明專利]一種全自動折疊跑步機及其控制方法

有效

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• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112774095B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設計）人: 潘巖君;李光明
• 申請（專利權）人: 泊康科技股份有限公司
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 李珍珍

本發(fā)明涉及一種全自動折疊跑步機及其控制方法，該方案包括底架、跑臺、立柱及顯示面板，所述底架上設有用于驅動跑臺朝向立柱與顯示面板來回翻轉的折疊機構；所述立柱與底架旋轉連接，且所述底架上設有用于對立柱進行旋轉角度限位的角度限位結構；所述跑臺上設有移動輪，當所述跑臺與顯示面板接觸時，所述顯示面板與跑臺同步旋轉通過角度限位結構使跑臺處于直立狀態(tài)后停止，此時移動輪將底架從地面撐起，本方案可無需額外設置驅動立柱和顯示面板旋轉的驅動旋轉結構，顯著減少設計和制造成本，簡化跑步機結構，降低維護成本，同時可進一步減少折疊后的占地面積，無需高精度導軌的結構。

技術領域

本發(fā)明涉及跑步機技術領域，具體涉及一種全自動折疊跑步機及其控制方法。

背景技術

跑步機是家庭及健身房常備的健身器材，而且是當今家庭健身器材中最簡單的一種，是家庭健身器的最佳選擇。1965年北歐芬蘭唐特力誕生了全球第一臺家用的跑步機，設計師根據(jù)傳速帶的原理改變而成。

隨著技術發(fā)展，現(xiàn)有的跑步機均具有折疊功能，但是目前的跑步機通常是跑臺與底座固定，顯示面板需要在跑臺旋轉直立前參與旋轉，因此需要額外驅動顯示面板部件旋轉的驅動結構，還需要額外考慮跑臺和顯示面板折疊的先后邏輯關系，導致跑步機整體結構更加復雜，顯著提升了生產(chǎn)成本和故障率，也造成了底座需要設計的更大，來容納更多的驅動結構，造成折疊后占地面積仍然較大的問題。

綜上，亟待需要一種可簡化結構，顯著降低成本和故障率以及占地面積小的全自動折疊跑步機。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供了一種全自動折疊跑步機及其控制方法。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下技術方案：一種全自動折疊跑步機包括底架、跑臺、立柱及顯示面板，所述底架上設有用于驅動跑臺朝向立柱與顯示面板來回翻轉的折疊機構；所述立柱與底架旋轉連接，且所述底架上設有用于對立柱進行旋轉角度限位的角度限位結構；所述跑臺上設有移動輪，當所述跑臺與顯示面板接觸時，所述顯示面板與跑臺同步旋轉通過角度限位結構使跑臺處于直立狀態(tài)后停止，此時移動輪將底架從地面撐起。

工作原理及有益效果：1、通過角度限位結構，使得顯示面板和立柱在跑臺的驅動下，可同步轉動，且被角度限位結構限定行程，從而實現(xiàn)了跑臺豎直狀態(tài)時的定位，無需額外設置顯示面板和立柱的驅動結構，顯著減少設計和制造成本，簡化跑步機結構，降低維護成本，同時可進一步減少折疊后的占地面積，無需高精度導軌的結構。

2、無需額外設置傳感器等來對跑臺進行位置定位，免去了電子設備故障導致的跑臺無法準確折疊到位的情況發(fā)生；

3、通過移動輪的設置，可在跑臺進行折疊后，自動將底座頂升，從而方便本跑步機的移動放置，而現(xiàn)有技術通常是額外設置用于控制移動輪升降的驅動結構或者是只能通過手動調(diào)節(jié)的方式。

進一步地，所述底架底部靠近立柱的一端以及遠離立柱的一端均設有地腳墊，所述折疊機構至少包括連接跑臺與底架的連桿結構和用于驅動跑臺旋轉的驅動器，所述連桿結構上設有能夠在跑臺旋轉時遠離和靠近底架的地腳輪，所述地腳輪設于底架遠離立柱的一端，所述跑臺靠近立柱的一端設有移動輪；當所述跑臺處于直立狀態(tài)時，所述移動輪頂升底架使靠近立柱一端的地腳墊懸空，此時地腳輪和移動輪共同支撐起底架。相比現(xiàn)有技術直接在底架上安裝多個腳輪的結構，本方案可在跑臺完全折疊過程中同步形成地腳輪和移動輪支撐底架的，且在折疊過程中，其中一端的地腳墊一直和地面接觸的，因此可顯著減少在折疊過程中造成整個跑步機發(fā)生位置偏移的情況發(fā)生，降低了安全風險，也無需額外設置專門控制腳輪升降的驅動結構，顯著簡化了跑步機的結構，降低了生產(chǎn)和設計成本，本方案在一個驅動器的驅動下，可實現(xiàn)跑臺折疊，顯示面板和立柱旋轉移動及移動輪升降的功能，可在保證跑步機穩(wěn)定的情況下最大程度減少底架的面積，從而減少占地面積。