[發明專利]一種全自動折疊跑步機及其控制方法

有效

• 申請號: 202110038478.3
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112774095B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 潘巖君;李光明
• 申請（專利權）人: 泊康科技股份有限公司
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 李珍珍

1.一種全自動折疊跑步機，包括底架、跑臺、立柱及顯示面板，其特征在于，所述底架上設有用于驅動跑臺朝向立柱與顯示面板來回翻轉的折疊機構；所述立柱與底架旋轉連接，且所述底架上設有用于對立柱進行旋轉角度限位的角度限位結構；所述跑臺上設有移動輪，當所述跑臺與顯示面板接觸時，所述顯示面板與跑臺同步旋轉通過角度限位結構使跑臺處于直立狀態后停止，此時移動輪將底架從地面撐起；所述底架底部靠近立柱的一端以及遠離立柱的一端均設有地腳墊，所述折疊機構至少包括連接跑臺與底架的連桿結構和用于驅動跑臺旋轉的驅動器，所述連桿結構上設有能夠在跑臺旋轉時遠離和靠近底架的地腳輪，所述地腳輪設于底架遠離立柱的一端，所述跑臺靠近立柱的一端設有移動輪；當所述跑臺處于直立狀態時，所述移動輪頂升底架使靠近立柱一端的地腳墊懸空，此時地腳輪和移動輪共同支撐起底架；

所述連桿結構包括兩端分別旋轉連接底架與跑臺的第一連桿、一端與跑臺旋轉連接的第二連桿、與第二連桿另一端旋轉連接的伸縮導桿及與伸縮導桿配合的底腳導軌，所述伸縮導桿與底腳導軌活動連接，且所述地腳輪設于伸縮導桿伸出底架的一端，所述第二連桿與伸縮導桿的連接處與底架滑動連接;

所述跑臺與底架之間設有滑塊，所述跑臺與滑塊旋轉連接，所述底架與滑塊滑動連接，所述滑塊在跑臺旋轉時可沿跑臺長度方向在底架上來回移動。

2.根據權利要求1所述的一種全自動折疊跑步機，其特征在于，所述角度限位結構包括與底架可拆卸連接的連接板和分別與立柱及連接板旋轉連接的旋轉軸，所述連接板上設有弧形限位槽，所述立柱上設有與弧形限位槽滑動配合的限位軸。

3.根據權利要求1所述的一種全自動折疊跑步機，其特征在于，所述底架上設有水平設置的滑動槽，所述第二連桿和伸縮導桿通過連接軸與滑動槽滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種全自動折疊跑步機，其特征在于，所述底架上設有供滑塊滑動的水平滑軌。

5.一種全自動折疊跑步機控制方法，其特征在于，基于權利要求1-4任意一項所述的一種全自動折疊跑步機，所述底架、跑臺及顯示面板上均設有感應裝置，每個所述感應裝置均與主控制器通信連接，還包括以下操作步驟：

主控制器接收折疊指令；

主控制器控制驅動器驅動跑臺，跑臺朝向顯示面板旋轉；

當所述跑臺接觸所述顯示面板時，顯示面板和立柱與跑臺同步旋轉；

限位結構對所述立柱進行限位，使得所述跑臺處于直立狀態；

折疊過程中，判斷所述感應裝置是否檢測到障礙物；

若是，則通過主控制器關閉驅動器，使所述驅動器位于待命狀態；

當所述跑臺處于直立狀態時，所述跑臺上的移動輪頂升底架使靠近立柱一端的地腳墊懸空，此時地腳輪和移動輪共同支撐起底架，完成折疊操作；

主控制器接收伸展指令；

主控制器控制驅動器驅動跑臺，跑臺遠離顯示面板旋轉，移動輪上升，地腳墊與地面接觸，直至跑臺完全水平放置；

伸展過程中，判斷所述感應裝置是否檢測到障礙物；

若是，則通過主控制器關閉驅動器，使所述驅動器位于待命狀態。

6.根據權利要求5所述的一種全自動折疊跑步機控制方法，其特征在于，所述控制器上設有無線通信模塊，且所述無線通信模塊為紅外、WIFI、藍牙、4G/5G、NFC及zigbee的其中一種或多種。

7.根據權利要求6所述的一種全自動折疊跑步機控制方法，其特征在于，所述顯示面板至少設有按鍵交互、觸屏交互、手勢交互及語音交互的其中一種或多種交互方式。