[發(fā)明專利]一種繩索韌性檢測機器人及檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110038295.1
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112763340A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 覃蘇
• 申請（專利權）人: 南京迪海智科精密機械有限公司
• 主分類號: G01N3/16
• 分類號: G01N3/16;G01N3/10;G01N3/18;G01N3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種繩索韌性檢測機器人，包括檢測外殼體、頂端檢測板、一級檢測機構、儀器固定機構、顯示屏、二級檢測機構和保溫機構，檢測外殼體頂端上表面兩側通過固定螺栓固定安裝有頂部固定架，兩個頂部固定架頂端之間固定安裝有頂端檢測板，頂端檢測板上表面兩側均固定安裝有一級檢測機構，兩個一級檢測機構之間且位于頂端檢測板上表面固定安裝有儀器固定機構，該韌性檢測裝置，可極其方便的完成繩索的常溫檢測工作，且可有效對常溫檢測機構進行固定，防止其在運輸或者移動時與外界設備發(fā)生碰撞，降低檢測誤差率，同時該裝置具有高溫環(huán)境的檢測效果，在使用時，通過利用物理學的渦流效應可對熱能進行保溫工作，降低能量流失，使用性能佳。

技術領域

本發(fā)明涉及檢測技術領域，具體為一種繩索韌性檢測機器人。

背景技術

繩索，俗稱繩子，是通過扭或編等方式加強后，連成一定長度的纖維。其拉伸強度很好但沒有壓縮強度，可用來做連接、牽引的工具，繩索可以由多種分類方法。按采用的纖維種類分類，可將繩索分成天然纖維繩和化學纖維繩，亞麻繩、天麻繩屬于天然纖維繩索，而Kevlar繩、Vectran繩則屬于化學纖維繩；按制造工藝分類，可分為捻繩、編織繩和平行纖維繩；按繩索直徑大小分類，可分為繩、索、纜；可按使用行業(yè)分為海產(chǎn)用繩索、農業(yè)用繩索等；可按使用背景分為軍用繩索和民用繩索，現(xiàn)有的繩索再進行生產(chǎn)時需要對其韌性進行檢測，然而現(xiàn)有的韌性檢測裝置無法實現(xiàn)多種環(huán)境的檢測工作，使用性能較差。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種繩索韌性檢測機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種繩索韌性檢測機器人，包括檢測外殼體、頂端檢測板、一級檢測機構、儀器固定機構、顯示屏、二級檢測機構和保溫機構，所述檢測外殼體頂端上表面兩側通過固定螺栓固定安裝有頂部固定架，兩個所述頂部固定架頂端之間固定安裝有頂端檢測板，所述頂端檢測板上表面兩側均固定安裝有一級檢測機構，兩個所述一級檢測機構之間且位于頂端檢測板上表面固定安裝有儀器固定機構，兩個所述儀器固定機構之間且位于頂端檢測板上表面固定安裝有防護墊，所述頂端檢測板下表面固定安裝有三個均勻分布的安裝柱，三個所述安裝柱底端之間固定安裝有顯示屏，所述顯示屏為LED數(shù)字顯示屏。

優(yōu)選的，所述顯示屏下表面外壁上通過固定螺栓固定安裝有銜接柱，所述銜接柱底端通過固定螺栓固定安裝在檢測外殼體頂端外表面，所述檢測外殼體內部設有檢測室，檢測室一側且位于檢測外殼體外表面固定安裝有控制面板，所述控制面板下方固定安裝有物理按鍵區(qū)，所述檢測外殼體上下兩端內壁上固定安裝有二級檢測機構，所述二級檢測機構兩側且位于檢測外殼體內部固定安裝有加熱柱，兩個所述加熱柱遠離二級檢測機構一側固定安裝有保溫機構。

優(yōu)選的，所述一級檢測機構包括固定柱、防護套、齒輪箱、伺服電機、一級齒輪、二級齒輪、收卷輥、三級齒輪、鐵索、固定板、檢測盒體、定位孔、拉力計鉤頭和拉力顯示表，所述固定柱通過焊接固定安裝在頂端檢測板上表面，所述固定柱外部套設有防護套，所述固定柱頂端一側外壁上固定安裝有齒輪箱，所述齒輪箱外壁上通過固定螺栓固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸插入齒輪箱內固定連接有一級齒輪，所述一級齒輪一側嚙合連接有二級齒輪。

優(yōu)選的，所述二級齒輪一側設有收卷輥，所述收卷輥外表面中心位置固定安裝有三級齒輪，所述二級齒輪與三級齒輪嚙合連接，所述收卷輥外表面纏繞有鐵索，所述鐵索尾端固定連接有固定板，所述固定板外壁上開設有定位孔，所述固定板正面外壁上固定安裝有檢測盒體，所述檢測盒體內部固定安裝有一級拉力計，一級拉力計頂端穿出檢測盒體固定安裝有拉力計鉤頭，所述檢測盒體外部固定安裝有拉力顯示表。

優(yōu)選的，所述儀器固定機構包括安裝板、曲型支撐柱、滑板立柱、縱向滑槽、銜接孔和限位銷，所述安裝板通過固定螺栓固定安裝在頂端檢測板上表面，所述安裝板上表面固定安裝有曲型支撐柱，所述曲型支撐柱上表面通過固定螺栓固定安裝在滑板立柱，所述滑板立柱內開設有縱向滑槽，所述滑板立柱外壁上開設有銜接孔，所述銜接孔與定位孔為相適配式結構設計，所述銜接孔內插設有限位銷。