[發明專利]一種繩索韌性檢測機器人及檢測方法

在審

• 申請號: 202110038295.1
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112763340A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 覃蘇
• 申請（專利權）人: 南京迪海智科精密機械有限公司
• 主分類號: G01N3/16
• 分類號: G01N3/16;G01N3/10;G01N3/18;G01N3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種繩索韌性檢測機器人，其特征在于，包括檢測外殼體（1）（1）（1）、頂端檢測板（3）、一級檢測機構（4）、儀器固定機構（5）、顯示屏（8）、二級檢測機構（12）和保溫機構（14），所述檢測外殼體（1）頂端上表面兩側通過固定螺栓固定安裝有頂部固定架（2），兩個所述頂部固定架（2）頂端之間固定安裝有頂端檢測板（3），所述頂端檢測板（3）上表面兩側均固定安裝有一級檢測機構（4），兩個所述一級檢測機構（4）之間且位于頂端檢測板（3）上表面固定安裝有儀器固定機構（5），兩個所述儀器固定機構（5）之間且位于頂端檢測板（3）上表面固定安裝有防護墊（6），所述頂端檢測板（3）下表面固定安裝有三個均勻分布的安裝柱（7），三個所述安裝柱（7）底端之間固定安裝有顯示屏（8），所述顯示屏（8）為LED數字顯示屏。

2.根據權利要求1所述的一種繩索韌性檢測機器人，其特征在于：所述顯示屏（8）下表面外壁上通過固定螺栓固定安裝有銜接柱（9），所述銜接柱（9）底端通過固定螺栓固定安裝在檢測外殼體（1）頂端外表面，所述檢測外殼體（1）內部設有檢測室，檢測室一側且位于檢測外殼體（1）外表面固定安裝有控制面板（10），所述控制面板（10）下方固定安裝有物理按鍵區（11），所述檢測外殼體（1）上下兩端內壁上固定安裝有二級檢測機構（12），所述二級檢測機構（12）兩側且位于檢測外殼體（1）內部固定安裝有加熱柱（13），兩個所述加熱柱（13）遠離二級檢測機構（12）一側固定安裝有保溫機構（14）。

3.根據權利要求1所述的一種繩索韌性檢測機器人，其特征在于：所述一級檢測機構（4）包括固定柱（41）、防護套（42）、齒輪箱（43）、伺服電機（44）、一級齒輪（45）、二級齒輪（46）、收卷輥（47）、三級齒輪（48）、鐵索（49）、固定板（410）、檢測盒體（411）、定位孔（412）、拉力計鉤頭（413）和拉力顯示表（414），所述固定柱（41）通過焊接固定安裝在頂端檢測板（3）上表面，所述固定柱（41）外部套設有防護套（42），所述固定柱（41）頂端一側外壁上固定安裝有齒輪箱（43），所述齒輪箱（43）外壁上通過固定螺栓固定安裝有伺服電機（44），所述伺服電機（44）的輸出軸插入齒輪箱（43）內固定連接有一級齒輪（45），所述一級齒輪（45）一側嚙合連接有二級齒輪（46）。

4.根據權利要求3所述的一種繩索韌性檢測機器人，其特征在于：所述二級齒輪（46）一側設有收卷輥（47），所述收卷輥（47）外表面中心位置固定安裝有三級齒輪（48），所述二級齒輪（46）與三級齒輪（48）嚙合連接，所述收卷輥（47）外表面纏繞有鐵索（49），所述鐵索（49）尾端固定連接有固定板（410），所述固定板（410）外壁上開設有定位孔（412），所述固定板（410）正面外壁上固定安裝有檢測盒體（411），所述檢測盒體（411）內部固定安裝有一級拉力計，一級拉力計頂端穿出檢測盒體（411）固定安裝有拉力計鉤頭（413），所述檢測盒體（411）外部固定安裝有拉力顯示表（414）。

5.根據權利要求1所述的一種繩索韌性檢測機器人，其特征在于：所述儀器固定機構（5）包括安裝板（51）、曲型支撐柱（52）、滑板立柱（53）、縱向滑槽（54）、銜接孔（55）和限位銷（56），所述安裝板（51）通過固定螺栓固定安裝在頂端檢測板（3）上表面，所述安裝板（51）上表面固定安裝有曲型支撐柱（52），所述曲型支撐柱（52）上表面通過固定螺栓固定安裝在滑板立柱（53），所述滑板立柱（53）內開設有縱向滑槽（54），所述滑板立柱（53）外壁上開設有銜接孔（55），所述銜接孔（55）與定位孔（412）為相適配式結構設計，所述銜接孔（55）內插設有限位銷（56）。