[發明專利]一種電池生產線用便于拿取的內芯堆垛方法

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• 申請號: 202110038221.8
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112896812A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 蔡狗卡
• 申請（專利權）人: 蔡狗卡
• 主分類號: B65D83/08
• 分類號: B65D83/08;H01M10/058;B65D25/04
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 張歡

1.一種電池生產線用便于拿取的內芯堆垛方法，應用于電池生產線上，對電池生產線上的內芯進行轉移輸送，其特征在于，該電池生產線用便于拿取的內芯堆垛方法，具體包括以下幾個步驟：

S1、內芯拾取：將電池生產線上流動的電池內芯通過機械手一次性將多個電池內芯進行拾取，并將拾取的內芯向上提起進行轉移；

S2、內芯碼放：對步驟S1中機械手拾取的多個電池內芯按行和列整齊碼放在內芯堆垛裝置里，機械手在內芯堆垛裝置里放置多個電池內芯過程中，通過人工配合機械手在內芯堆垛裝置里對相鄰的兩列電池內芯之間放置一層隔板；

S3、內芯拿取：對步驟S2中放置在內芯堆垛裝置里的電池內芯進行拿取，通過內芯堆垛裝置對內部的電池進行整理排放，使其中一個電池伸出在內芯堆垛裝置外部，便于電池生產過程中的拿取；

上述步驟S1-S3所述的內芯堆垛裝置包括內芯堆垛盒,所述內芯堆垛盒設置為方形盒結構，所述內芯堆垛盒頂端中部開設有方形槽結構的內芯碼放槽，所述內芯堆垛盒左側且靠近于內芯堆垛盒的前端固定安裝有吐料臺，所述吐料臺的頂端中部開設有吐料口，所述吐料口的底端與所述內芯碼放槽相連通；

所述內芯堆垛盒的底端固定安裝有第一電動機，所述第一電動機向前伸出有軸出軸，所述第一電動機的輸出軸頂端固定安裝有第一曲柄，所述吐料口底端且位于所述內芯碼放槽的底面開設有貫通的方形孔，所述內芯碼放槽底面的方形孔內通過滑動連接有第二頂料塊，所述第二頂料塊底端固設有第一橫架，所述第一橫架底端中部與所述第一曲柄滑動連接；

所述內芯堆垛盒的底面且靠近于內芯堆垛盒的前側開設有讓位槽，所述讓位槽在所述內芯碼放槽底面位于吐料口的右側位置，所述讓位槽內部設置有循環轉動的輸送帶，所述輸送帶為平帶，所述輸送帶的頂面略低于內芯碼放槽底面，所述輸送帶的內圈兩端對稱設置有輸送帶滾筒，每一側的所述輸送帶滾筒兩端通過軸承轉動連接于讓位槽的內壁兩側，所述讓位槽的內壁其中一側開設有第二電機槽，所述第二電機槽內固定安裝有第二電動機，其中一側的所述輸送帶滾筒與所述第二電動機的輸出軸固定連接，所述輸送帶的內圈中部設置有支撐板，所述支撐板的頂面為平面，所述支撐板的兩端固定于讓位槽3的左右兩側。

2.根據權利要求1所述的一種電池生產線用便于拿取的內芯堆垛方法，其特征在于：所述內芯碼放槽的內壁左右兩側且位于左右兩側的內壁中部對稱開設有凹陷的滑槽，所述內芯碼放槽兩側的滑槽內通過滑動配合方式等間距嵌入有隔板，相鄰的兩個所述隔板之間整齊排列有若干個電池內芯；

其中，位于所述內芯碼放槽最后側的一片所述隔板左右兩端對稱設置有凸起的耳板，每一側的所述滑槽上端以及所述滑槽下端對稱開設有拉繩槽，所述隔板兩側的耳板通過滑動配合方式伸入于拉繩槽內，伸入于拉繩槽內的所述耳板頂端固設有拉繩索扣；

所述內芯堆垛盒內部且位于內芯碼放槽的前側對稱開設有卷繩槽，每一側的所述卷繩槽內部轉動連接有繞繩架，所述繞繩架的其中一端固設有扭簧，所述繞繩架其中一端的扭簧固定于卷繩槽的其中一端，所述繞繩架纏繞有拉繩，每一側的所述拉繩的另一端穿過拉繩槽與所述耳板上的拉繩索扣固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種電池生產線用便于拿取的內芯堆垛方法，其特征在于：所述內芯碼放槽的內壁前側開設有凹陷的儲隔板槽，所述儲隔板槽內部可儲存多張隔板。

4.根據權利要求1所述的一種電池生產線用便于拿取的內芯堆垛方法，其特征在于：所述吐料口內壁其中一側鉸接有抵壓板，所述抵壓板底端鉸接于吐料口內壁的其中一側，所述抵壓板中部滑動連接有升降軸桿；

所述吐料臺內部且靠近于吐料口開設有第二按壓孔，所述第二按壓孔的內壁其中一側固定安裝有第二電機啟動按鈕，所述第二電機啟動按鈕設置為中部帶有圓孔的圓環結構，所述第二電機啟動按鈕通過電纜與所述第二電動機電性連接；

所述升降軸桿的左端通過滑動配合方式伸入于吐料口內，伸入于吐料口內的所述升降軸桿左端從第二電機啟動按鈕的圓孔內穿過，且伸入于吐料口內的所述升降軸桿左端固設有圓環結構的第二按壓塊。