[發(fā)明專利]一種電池生產(chǎn)線用便于拿取的內(nèi)芯堆垛方法

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• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112896812A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡狗卡
• 申請（專利權(quán)）人: 蔡狗卡
• 主分類號: B65D83/08
• 分類號: B65D83/08;H01M10/058;B65D25/04
• 代理公司: 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 張歡

1.一種電池生產(chǎn)線用便于拿取的內(nèi)芯堆垛方法，應(yīng)用于電池生產(chǎn)線上，對電池生產(chǎn)線上的內(nèi)芯進(jìn)行轉(zhuǎn)移輸送，其特征在于，該電池生產(chǎn)線用便于拿取的內(nèi)芯堆垛方法，具體包括以下幾個步驟：

S1、內(nèi)芯拾取：將電池生產(chǎn)線上流動的電池內(nèi)芯通過機械手一次性將多個電池內(nèi)芯進(jìn)行拾取，并將拾取的內(nèi)芯向上提起進(jìn)行轉(zhuǎn)移；

S2、內(nèi)芯碼放：對步驟S1中機械手拾取的多個電池內(nèi)芯按行和列整齊碼放在內(nèi)芯堆垛裝置里，機械手在內(nèi)芯堆垛裝置里放置多個電池內(nèi)芯過程中，通過人工配合機械手在內(nèi)芯堆垛裝置里對相鄰的兩列電池內(nèi)芯之間放置一層隔板；

S3、內(nèi)芯拿取：對步驟S2中放置在內(nèi)芯堆垛裝置里的電池內(nèi)芯進(jìn)行拿取，通過內(nèi)芯堆垛裝置對內(nèi)部的電池進(jìn)行整理排放，使其中一個電池伸出在內(nèi)芯堆垛裝置外部，便于電池生產(chǎn)過程中的拿取；

上述步驟S1-S3所述的內(nèi)芯堆垛裝置包括內(nèi)芯堆垛盒,所述內(nèi)芯堆垛盒設(shè)置為方形盒結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)芯堆垛盒頂端中部開設(shè)有方形槽結(jié)構(gòu)的內(nèi)芯碼放槽，所述內(nèi)芯堆垛盒左側(cè)且靠近于內(nèi)芯堆垛盒的前端固定安裝有吐料臺，所述吐料臺的頂端中部開設(shè)有吐料口，所述吐料口的底端與所述內(nèi)芯碼放槽相連通；

所述內(nèi)芯堆垛盒的底端固定安裝有第一電動機，所述第一電動機向前伸出有軸出軸，所述第一電動機的輸出軸頂端固定安裝有第一曲柄，所述吐料口底端且位于所述內(nèi)芯碼放槽的底面開設(shè)有貫通的方形孔，所述內(nèi)芯碼放槽底面的方形孔內(nèi)通過滑動連接有第二頂料塊，所述第二頂料塊底端固設(shè)有第一橫架，所述第一橫架底端中部與所述第一曲柄滑動連接；

所述內(nèi)芯堆垛盒的底面且靠近于內(nèi)芯堆垛盒的前側(cè)開設(shè)有讓位槽，所述讓位槽在所述內(nèi)芯碼放槽底面位于吐料口的右側(cè)位置，所述讓位槽內(nèi)部設(shè)置有循環(huán)轉(zhuǎn)動的輸送帶，所述輸送帶為平帶，所述輸送帶的頂面略低于內(nèi)芯碼放槽底面，所述輸送帶的內(nèi)圈兩端對稱設(shè)置有輸送帶滾筒，每一側(cè)的所述輸送帶滾筒兩端通過軸承轉(zhuǎn)動連接于讓位槽的內(nèi)壁兩側(cè)，所述讓位槽的內(nèi)壁其中一側(cè)開設(shè)有第二電機槽，所述第二電機槽內(nèi)固定安裝有第二電動機，其中一側(cè)的所述輸送帶滾筒與所述第二電動機的輸出軸固定連接，所述輸送帶的內(nèi)圈中部設(shè)置有支撐板，所述支撐板的頂面為平面，所述支撐板的兩端固定于讓位槽3的左右兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池生產(chǎn)線用便于拿取的內(nèi)芯堆垛方法，其特征在于：所述內(nèi)芯碼放槽的內(nèi)壁左右兩側(cè)且位于左右兩側(cè)的內(nèi)壁中部對稱開設(shè)有凹陷的滑槽，所述內(nèi)芯碼放槽兩側(cè)的滑槽內(nèi)通過滑動配合方式等間距嵌入有隔板，相鄰的兩個所述隔板之間整齊排列有若干個電池內(nèi)芯；

其中，位于所述內(nèi)芯碼放槽最后側(cè)的一片所述隔板左右兩端對稱設(shè)置有凸起的耳板，每一側(cè)的所述滑槽上端以及所述滑槽下端對稱開設(shè)有拉繩槽，所述隔板兩側(cè)的耳板通過滑動配合方式伸入于拉繩槽內(nèi)，伸入于拉繩槽內(nèi)的所述耳板頂端固設(shè)有拉繩索扣；

所述內(nèi)芯堆垛盒內(nèi)部且位于內(nèi)芯碼放槽的前側(cè)對稱開設(shè)有卷繩槽，每一側(cè)的所述卷繩槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有繞繩架，所述繞繩架的其中一端固設(shè)有扭簧，所述繞繩架其中一端的扭簧固定于卷繩槽的其中一端，所述繞繩架纏繞有拉繩，每一側(cè)的所述拉繩的另一端穿過拉繩槽與所述耳板上的拉繩索扣固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池生產(chǎn)線用便于拿取的內(nèi)芯堆垛方法，其特征在于：所述內(nèi)芯碼放槽的內(nèi)壁前側(cè)開設(shè)有凹陷的儲隔板槽，所述儲隔板槽內(nèi)部可儲存多張隔板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池生產(chǎn)線用便于拿取的內(nèi)芯堆垛方法，其特征在于：所述吐料口內(nèi)壁其中一側(cè)鉸接有抵壓板，所述抵壓板底端鉸接于吐料口內(nèi)壁的其中一側(cè)，所述抵壓板中部滑動連接有升降軸桿；

所述吐料臺內(nèi)部且靠近于吐料口開設(shè)有第二按壓孔，所述第二按壓孔的內(nèi)壁其中一側(cè)固定安裝有第二電機啟動按鈕，所述第二電機啟動按鈕設(shè)置為中部帶有圓孔的圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述第二電機啟動按鈕通過電纜與所述第二電動機電性連接；

所述升降軸桿的左端通過滑動配合方式伸入于吐料口內(nèi)，伸入于吐料口內(nèi)的所述升降軸桿左端從第二電機啟動按鈕的圓孔內(nèi)穿過，且伸入于吐料口內(nèi)的所述升降軸桿左端固設(shè)有圓環(huán)結(jié)構(gòu)的第二按壓塊。