[發(fā)明專利]一種電池生產(chǎn)線用便于拿取的內(nèi)芯堆垛方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110038221.8
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112896812A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡狗卡
• 申請（專利權(quán)）人: 蔡狗卡
• 主分類號: B65D83/08
• 分類號: B65D83/08;H01M10/058;B65D25/04
• 代理公司: 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 張歡

本發(fā)明提供了一種電池生產(chǎn)線用便于拿取的內(nèi)芯堆垛方法，涉及電池生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，該電池生產(chǎn)線用便于拿取的內(nèi)芯堆垛方法，具體包括以下幾個(gè)步驟：S1、內(nèi)芯拾取：將電池生產(chǎn)線上流動的電池內(nèi)芯通過機(jī)械手一次性將多個(gè)電池內(nèi)芯進(jìn)行拾取，并將拾取的內(nèi)芯向上提起進(jìn)行轉(zhuǎn)移；S2、內(nèi)芯碼放：對步驟S1中機(jī)械手拾取的多個(gè)電池內(nèi)芯按行和列整齊碼放在內(nèi)芯堆垛裝置里，機(jī)械手在內(nèi)芯堆垛裝置里放置多個(gè)電池內(nèi)芯過程中；本發(fā)明通過在內(nèi)芯碼放槽的內(nèi)壁前側(cè)開設(shè)有凹陷的儲隔板槽，儲隔板槽內(nèi)部可儲存多張隔板，以便于快速收集儲隔板槽，實(shí)現(xiàn)電池仙芯的連續(xù)供應(yīng)，提高電池內(nèi)芯的傳送效率，保障電池內(nèi)芯在吐料口內(nèi)的及時(shí)供應(yīng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電池生產(chǎn)線用便于拿取的內(nèi)芯堆垛方法。

背景技術(shù)

電池內(nèi)芯實(shí)質(zhì)上是一種方塊狀的鋰電池板，常安裝在充電寶內(nèi)部，現(xiàn)有的，一個(gè)充電寶內(nèi)部多是由多塊鋰電池串聯(lián)，因而在如充電池等電池類生產(chǎn)線上，需要對多塊電池內(nèi)芯進(jìn)行排序整理，以便于計(jì)數(shù)和方便快速拿取，提高生產(chǎn)線上的生產(chǎn)效率。

目前,專利號CN201811595974.3公開了一種圓柱電池內(nèi)芯頂出裝置，包括第一支架、設(shè)置在第一支架上的上料機(jī)構(gòu)、四工位轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)、電池頂蓋分離機(jī)構(gòu)，以及電池內(nèi)芯頂出機(jī)構(gòu)。第一支架上設(shè)置有四個(gè)工位，分別為上料工位、電池頂蓋分離工位、電池內(nèi)芯頂出工位和下料工位，四個(gè)工位分布于轉(zhuǎn)臺的周圍；其中，電池頂蓋分離、電池內(nèi)芯頂出和下料工位處均設(shè)置有固定在第一支架上收集倉。本發(fā)明是將圓柱電池經(jīng)切割后，通過全自動工作進(jìn)行電池正負(fù)極頂蓋分離、電池內(nèi)芯頂出，以及電池金屬外殼收集和不合格品收集。通過液壓、氣動、電動裝置，經(jīng)過PLC控制實(shí)現(xiàn)自動化從而替代人工，節(jié)省勞動力，降低人工成本，且效率高。

上述專利公開電池內(nèi)芯頂出裝置在實(shí)際使用中仍存在一些不足之處，具體不足之處在于：

一、現(xiàn)有的，電池生產(chǎn)線在工作時(shí)，需要的電池內(nèi)芯量大，工作人員在連續(xù)拿取電池后，突然停止拿取電池內(nèi)芯而導(dǎo)致忘記計(jì)數(shù)時(shí)，難以回頭查詢或重新計(jì)數(shù)，導(dǎo)致耽誤生產(chǎn)線的正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種電池生產(chǎn)線用便于拿取的內(nèi)芯堆垛方法，解決現(xiàn)有的，電池生產(chǎn)線在工作時(shí)，需要的電池內(nèi)芯量大，工作人員在連續(xù)拿取電池后，突然停止拿取電池內(nèi)芯而導(dǎo)致忘記計(jì)數(shù)時(shí)，難以回頭查詢或重新計(jì)數(shù)，導(dǎo)致耽誤生產(chǎn)線正常工作的技術(shù)問題。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種電池生產(chǎn)線用便于拿取的內(nèi)芯堆垛方法，應(yīng)用于電池生產(chǎn)線上，對電池生產(chǎn)線上的內(nèi)芯進(jìn)行轉(zhuǎn)移輸送，該電池生產(chǎn)線用便于拿取的內(nèi)芯堆垛方法，具體包括以下幾個(gè)步驟：

S1、內(nèi)芯拾取：將電池生產(chǎn)線上流動的電池內(nèi)芯通過機(jī)械手一次性將多個(gè)電池內(nèi)芯進(jìn)行拾取，并將拾取的內(nèi)芯向上提起進(jìn)行轉(zhuǎn)移；

S2、內(nèi)芯碼放：對步驟S1中機(jī)械手拾取的多個(gè)電池內(nèi)芯按行和列整齊碼放在內(nèi)芯堆垛裝置里，機(jī)械手在內(nèi)芯堆垛裝置里放置多個(gè)電池內(nèi)芯過程中，通過人工配合機(jī)械手在內(nèi)芯堆垛裝置里對相鄰的兩列電池內(nèi)芯之間放置一層隔板；

S3、內(nèi)芯拿取：對步驟S2中放置在內(nèi)芯堆垛裝置里的電池內(nèi)芯進(jìn)行拿取，通過內(nèi)芯堆垛裝置對內(nèi)部的電池進(jìn)行整理排放，使其中一個(gè)電池伸出在內(nèi)芯堆垛裝置外部，便于電池生產(chǎn)過程中的拿取；

上述步驟S1-S3所述的內(nèi)芯堆垛裝置包括內(nèi)芯堆垛盒,所述內(nèi)芯堆垛盒設(shè)置為方形盒結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)芯堆垛盒頂端中部開設(shè)有方形槽結(jié)構(gòu)的內(nèi)芯碼放槽，所述內(nèi)芯堆垛盒左側(cè)且靠近于內(nèi)芯堆垛盒的前端固定安裝有吐料臺，所述吐料臺的頂端中部開設(shè)有吐料口，所述吐料口的底端與所述內(nèi)芯碼放槽相連通；