[發明專利]一種半自動包裝裝置及包裝方法

有效

• 申請號: 202110037974.7
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112871712B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 張炳才;余玉龍;康小家
• 申請（專利權）人: 廣東鑫光智能系統有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B65B35/10;B65B5/06;B65B57/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種半自動包裝裝置，其特征在于，包括輸送板材的輸送架(1)，所述輸送架(1)設置有供工作人員進行打包包裝的打包區(11)；還包括位于所述打包區(11)抬升板材的第一舉升部(2)、抬升所述第一舉升部(2)的第二舉升部(3)以及驅動所述第一舉升部(2)移離所述打包區(11)的位移調節部(4)；

所述第一舉升部(2)包括工作板(21)、第一安裝座(22)以及第一液壓伸縮缸(23)，所述第一液壓伸縮缸(23)的伸縮軸與所述第一安裝座(22)固定，所述工作板(21)與所述第一安裝座(22)固定；

所述第二舉升部(3)包括安裝件(31)以及第二液壓伸縮缸(32)，所述第二液壓伸縮缸(32)的伸縮軸通過所述安裝件(31)與所述第一液壓伸縮缸(23)固定連接；

所述位移調節部(4)包括底座(41)、導軌(42)以及第二安裝座(43)，所述導軌(42)與所述輸送架(1)的輸送方向相垂直，所述第二安裝座(43)與所述第二液壓伸縮缸(32)固定，所述第二安裝座(43)底部固定設置有滑塊(44)，所述第二安裝座(43)通過所述滑塊(44)與所述導軌(42)滑動連接；所述位移調節部(4)還包括驅動所述第二安裝座(43)滑動的動力部件。

2.根據權利要求1所述的半自動包裝裝置，其特征在于，所述第一液壓伸縮缸(23)的位移行程值為打包板材紙板厚度的三倍，且所述工作板(21)的厚度與打包板材紙板的厚度相等。

3.根據權利要求1所述的半自動包裝裝置，其特征在于，所述動力部件為伸縮氣缸(45)，所述伸縮氣缸(45)與所述底座(41)固定，所述伸縮氣缸(45)的伸縮軸與所述第二安裝座(43)固定。

4.根據權利要求1所述的半自動包裝裝置，其特征在于，所述打包區(11)設置有控制所述第一液壓伸縮缸(23)進行升降的第一按鈕(5)，所述打包區(11)還設置有控制所述動力部件驅動所述第二安裝座(43)進行往復位移的第二按鈕(6)。

5.根據權利要求4所述的半自動包裝裝置，其特征在于，所述第一按鈕(5)設置有兩個，兩個所述第一按鈕(5)均按壓時控制所述第一液壓伸縮缸(23)進行升降。

6.根據權利要求1所述的半自動包裝裝置，其特征在于，所述打包區(11)內設置有擋板(12)，所述擋板(12)位于所述輸送架(1)上靠近第一舉升部(2)的一側。

7.根據權利要求1-3中任一所述的半自動包裝裝置，其特征在于，所述工作板(21)設置有5條，且于所述第一安裝座(22)上線性均勻分布。

8.根據權利要求1所述的半自動包裝裝置，其特征在于，所述打包區(11)設置有供所述工作板(21)陷入收納的凹槽(13)，所述工作板(21)的抬升面與所述輸送架(1)的運輸平面齊平。

9.一種板材分揀包裝生產線，其特征在于，包括電控部、上料部(E)、分揀部(F)、人工包裝部(G)以及依序連接所述上料部(E)、分揀部(F)、人工包裝部(G)的輸送線；

所述上料部(E)包括液壓升降輥筒臺(71)以及將所述液壓升降輥筒臺(71)的板料上料至所述輸送線的上料機器人(72)，還包括掃碼器(73)，所述掃碼器(73)設置在所述輸送線上；

所述分揀部(F)包括板材暫存庫(77)，以及在所述板材暫存庫(77)內對板材進行存取操作的分揀機器人(74)；

所述人工包裝部(G)包括包裝紙箱裁剪設備(75)以及權利要求1-8中任一所述的半自動包裝裝置(76)。

10.一種如權利要求9所述的板材分揀包裝生產線的包裝方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

S1:板材經輸送架(1)運輸到打包區(11)時，暫停輸送架(1)的運輸工作，此時板材停留在打包區(11)上；

S2：啟動第一舉升部(2)，第一液壓伸縮缸(23)帶動工作板(21)上升，從而帶動板材同步上升，此時板材與輸送架(1)的輸送平面產生間距；

S3：將打包用的紙板通過間距鋪墊至板材的底部；

S4：操控動力部件，帶動第二安裝座(43)向遠離輸送架(1)的方向移動，同步帶動工作板(21)遠離、脫離打包區(11)，工作板(21)在脫離打包區(11)時，板材在擋板(12)的作用下停留在打包區(11)，內此時板材落入到紙板上；

S5：可對板材進行進一步的包裝；

S6：包裝結束后，再次啟動輸送架(1)對板材進行輸送，將板材輸送到下一工序；

S7：操控動力部件，帶動工作板(21)移回打包區(11)內。