[發明專利]機械爪裝置

在審

• 申請號: 202110037898.X
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112792805A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 麥煌
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 馮曉平

本申請公開了一種機械爪裝置，該機械爪裝置包括夾具組件，所述夾具組件包括夾頭、靜夾件和動夾件，所述靜夾件連接于所述夾頭，所述動夾件與所述靜夾件相對設置并連接于所述夾頭，所述動夾件能夠在第一方向上往復移動，與所述靜夾件配合，以夾持或釋放物品，其中，第一方向為垂直于靜夾件的夾持面的方向。本申請在夾取物品時，驅動動夾件在第一方向上向靠近靜夾件的方向移動，使動夾件能夠與靜夾件配合，夾持物品，在釋放物品時，使動夾件在第一方向上向遠離靜夾件的方向移動，使動夾件能夠與靜夾件配合，釋放物品；本申請的夾具組件采用動靜結合的方式，能夠實現穩定夾取物品的目的。

技術領域

本申請涉及自動生產技術領域，具體涉及一種機械爪裝置。

背景技術

機械臂是具有模仿人類手臂功能并可完成各種作業的自動控制設備，這種機械人系統有多關節連結并節，允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。通常，機械臂的構造由機械夾爪、控制器、伺服機構和感應器所組成，并由程序根據作業需求設定其一定的指定動作。因為其具有獨特的操作靈活性，當前已在工業裝配、安全防爆與飲食餐飲等多個領域得到廣泛應用，在機械臂上安裝夾具，增加了機械臂的實用性和可操作性。

針對餐飲行業，由于夾取組件長時間運轉，部件容易產生松動，導致夾取食物時容易脫落，運行效率低。

發明內容

為了克服上述現有技術存在的缺陷，本申請的主要目的在于提供一種能夠實現穩定夾取物品的機械爪裝置。

為了實現上述目的，本申請具體采用以下技術方案。

本申請公開了一種機械爪裝置，該機械爪裝置包括夾具組件，所述夾具組件包括：

夾頭；

靜夾件，所述靜夾件連接于所述夾頭；

動夾件，所述動夾件與所述靜夾件相對設置并連接于所述夾頭，所述動夾件能夠在第一方向上往復移動，與所述靜夾件配合，以夾持或釋放物品，其中，所述第一方向為垂直于所述靜夾件的夾持面的方向。

優選地，所述夾具組件還包括驅動部件，所述動夾件活動連接于所述夾頭，所述驅動部件設置于所述夾頭，并與所述動夾件連接，用于驅動所述動夾件在第一方向上往復移動。

優選地，所述驅動部件包括電機和傳動部件，所述傳動部件活動設置于所述夾頭，所述電機連接于所述夾頭，用于驅動所述傳動部件運動，所述動夾件連接于所述傳動部件。

優選地，所述夾頭開設有安裝部，所述傳動部件活動設置于所述安裝部內，所述動夾件的一端伸入所述安裝部內并與所述傳動部件連接。

優選地，所述夾具組件還包括控制電路板，所述控制電路板設置于所述夾頭內，并與所述電機電連接，用于控制所述電機的運動。

優選地，所述夾具組件還包括控制電路板和第一線圈，所述控制電路板設置于所述夾頭內，所述第一線圈設置于所述動夾件，并與所述控制電路板電連接，所述控制電路板用于控制所述第一線圈產生磁場。

優選地，所述夾具組件還包括第二線圈，所述第二線圈設置于所述靜夾件，并與所述控制電路板電連接，所述控制電路板還用于控制所述第二線圈產生磁場，所述第一線圈產生的磁場和所述第二線圈產生的磁場相吸。

優選地，所述動夾件包括夾件本體和夾持部，所述夾件本體連接于所述夾頭，所述夾持部活動設置于所述夾件本體；所述第一線圈設置于所述夾件本體，所述第一線圈產生的磁場用于驅動所述夾持部沿第一方向向靠近所述靜夾件的方向移動。

優選地，所述夾件本體與所述靜夾件相對的一側開設有限位槽，所述夾持部活動設置于所述限位槽內。

優選地，所述靜夾件具有第一夾持面，所述動夾具有第二夾持面，所述第二夾持面與所述第一夾持面相對設置；