[發(fā)明專利]艦載動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境的特種機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110037872.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN112873224B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳明鋒;李偉;張峰;徐宏哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海東古智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00;B62D57/032
• 代理公司: 上海互順專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31332
• 代理人: 裴姣姣

本發(fā)明公開了一種艦載動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境的特種機(jī)器人系統(tǒng)，涉及特種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括機(jī)器人外殼，機(jī)器人外殼上側(cè)安裝有支撐座，支撐座上側(cè)鉸接有第一電動(dòng)推桿，機(jī)器人外殼上側(cè)鉸接有第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿的輸出端與第一電動(dòng)推桿相鉸接，第一電動(dòng)推桿的輸出端裝設(shè)有防塵傘；防塵傘包括多個(gè)傘骨。通過在第一電動(dòng)推桿的輸出端設(shè)置的防塵傘，能減少特種機(jī)器人周側(cè)粘黏的灰塵、雨水，從而減少了特種機(jī)器人受到的磨損、腐蝕，提高了特種機(jī)器人的使用壽命，通過設(shè)置的傘骨和插桿，能將防塵傘固定在艦載上，從而減少了特種機(jī)器人在防塵時(shí)傘骨，脫落艦體的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于特種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種艦載動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境的特種機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

特種機(jī)器人應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助或代替人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人，特種機(jī)器人指除工業(yè)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人服務(wù)機(jī)器人以外的機(jī)器人，一般專指專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。

現(xiàn)有技術(shù)中大部分的特種機(jī)器人無法適用于艦載上的惡劣天氣，特種機(jī)器人長時(shí)間在艦載上工作時(shí)，移動(dòng)腿連接處會(huì)粘黏灰塵和雨水，造成磨損、腐蝕，降低了特種機(jī)器人的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種艦載動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境的特種機(jī)器人系統(tǒng)，通過在第一電動(dòng)推桿的輸出端設(shè)置的防塵傘，能減少特種機(jī)器人周側(cè)粘黏的灰塵、雨水，從而減少了特種機(jī)器人受到的磨損、腐蝕，提高了特種機(jī)器人的使用壽命，通過設(shè)置的傘骨和插桿，能將防塵傘固定在艦載上，從而減少了特種機(jī)器人在防塵時(shí)傘骨，脫落艦體的情況，通過設(shè)置的第二電動(dòng)推桿，能通過第一電動(dòng)推桿調(diào)整防塵傘的防塵、防雨方向，從而進(jìn)一步提高了特種機(jī)器人的使用壽命，解決了上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種艦載動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境的特種機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人外殼，機(jī)器人外殼上側(cè)安裝有支撐座，支撐座上側(cè)鉸接有第一電動(dòng)推桿，機(jī)器人外殼上側(cè)鉸接有第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿的輸出端與第一電動(dòng)推桿相鉸接，第一電動(dòng)推桿的輸出端裝設(shè)有防塵傘；

防塵傘包括多個(gè)傘骨，相鄰兩個(gè)傘骨之間裝設(shè)有防塵傘面，第一電動(dòng)推桿的輸出端內(nèi)部裝設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出端裝設(shè)有螺紋伸縮筒，螺紋伸縮筒的周側(cè)鉸接有多個(gè)與傘骨相對(duì)應(yīng)的傘撐，傘骨與傘撐相鉸接；

多個(gè)傘骨內(nèi)開設(shè)有凹口，凹口內(nèi)裝設(shè)有第三電動(dòng)推桿，第三電動(dòng)推桿的輸出端鉸接有兩個(gè)插桿，機(jī)器人外殼內(nèi)裝設(shè)有電池，電池內(nèi)設(shè)有電池管理單元，電池管理單元的輸出端連接有電動(dòng)推桿管理單元，電動(dòng)推桿管理單元與第一電動(dòng)推桿相對(duì)應(yīng)。

可選的，凹口內(nèi)裝設(shè)有兩個(gè)與插桿相對(duì)應(yīng)的固定桿，插桿的一側(cè)開設(shè)有與固定桿相對(duì)應(yīng)的滑槽。

可選的，機(jī)器人外殼的一側(cè)開設(shè)有槽口，槽口內(nèi)裝設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出端裝設(shè)有第四電動(dòng)推桿，第四電動(dòng)推桿輸出端的一側(cè)裝設(shè)有探照裝置。

可選的，探照裝置包括探照外殼，探照外殼上側(cè)裝設(shè)有探照蓋，探照外殼的內(nèi)部分別裝設(shè)有照明燈、紅外線檢測裝置、相機(jī)，探照外殼的一側(cè)均裝設(shè)有與照明燈、紅外線檢測裝置、相機(jī)相對(duì)應(yīng)的透明板。

可選的，機(jī)器人外殼的相對(duì)兩側(cè)均裝設(shè)有多個(gè)移動(dòng)腿，多個(gè)移動(dòng)腿的一端均裝設(shè)有與機(jī)器人外殼相對(duì)應(yīng)的第一連接桿，多個(gè)移動(dòng)腿的一側(cè)均裝設(shè)有與機(jī)器人外殼相對(duì)應(yīng)的第二連接桿。

可選的，移動(dòng)腿下側(cè)開設(shè)有半圓槽，半圓槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)配合有滾珠，滾珠的周側(cè)安裝有支撐板，支撐板的下側(cè)安裝有防滑墊。

可選的，多個(gè)移動(dòng)腿內(nèi)分別設(shè)有左側(cè)控制電機(jī)單元、右側(cè)控制電機(jī)單元，電池管理單元通過充電器、變頻器與左側(cè)控制電機(jī)單元、右側(cè)控制電機(jī)單元相連接，左側(cè)控制電機(jī)單元、右側(cè)控制電機(jī)單元相連接與電動(dòng)推桿管理單元相連接。

可選的，電池管理單元連接有數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元，數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元連接有控制器單元，控制器單元連接有遠(yuǎn)程控制模塊，數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元連接有數(shù)據(jù)傳輸單元。