[發(fā)明專利]艦載動態(tài)復(fù)雜環(huán)境的特種機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110037872.5
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112873224B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳明鋒;李偉;張峰;徐宏哲
• 申請（專利權(quán)）人: 上海東古智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B62D57/032
• 代理公司: 上海互順專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31332
• 代理人: 裴姣姣

1.一種艦載動態(tài)復(fù)雜環(huán)境的特種機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：機器人外殼(1)，機器人外殼(1)上側(cè)安裝有支撐座(2)，支撐座(2)上側(cè)鉸接有第一電動推桿(3)，機器人外殼(1)上側(cè)鉸接有第二電動推桿(4)，第二電動推桿(4)的輸出端與第一電動推桿(3)相鉸接，第一電動推桿(3)的輸出端裝設(shè)有防塵傘(5)；

防塵傘(5)包括多個傘骨(501)，相鄰兩個傘骨(501)之間裝設(shè)有防塵傘面(502)，第一電動推桿(3)的輸出端內(nèi)部裝設(shè)有第一電機(6)，第一電機(6)的輸出端裝設(shè)有螺紋伸縮筒(7)，螺紋伸縮筒(7)的周側(cè)鉸接有多個與傘骨(501)相對應(yīng)的傘撐(503)，傘骨(501)與傘撐(503)相鉸接；

多個傘骨(501)內(nèi)開設(shè)有凹口(504)，凹口(504)內(nèi)裝設(shè)有第三電動推桿(505)，第三電動推桿(505)的輸出端鉸接有兩個插桿(506)，機器人外殼(1)內(nèi)裝設(shè)有電池，電池內(nèi)設(shè)有電池管理單元，電池管理單元的輸出端連接有電動推桿管理單元，電動推桿管理單元與第一電動推桿(3)相對應(yīng)；

機器人外殼(1)的一側(cè)開設(shè)有槽口(8)，槽口(8)內(nèi)裝設(shè)有第二電機(9)，第二電機(9)的輸出端裝設(shè)有第四電動推桿(10)，第四電動推桿(10)輸出端的一側(cè)裝設(shè)有探照裝置(11)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種艦載動態(tài)復(fù)雜環(huán)境的特種機器人系統(tǒng)，其特征在于，凹口(504)內(nèi)裝設(shè)有兩個與插桿(506)相對應(yīng)的固定桿(507)，插桿(506)的一側(cè)開設(shè)有與固定桿(507)相對應(yīng)的滑槽(508)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種艦載動態(tài)復(fù)雜環(huán)境的特種機器人系統(tǒng)，其特征在于，探照裝置(11)包括探照外殼(111)，探照外殼(111)上側(cè)裝設(shè)有探照蓋(112)，探照外殼(111)的內(nèi)部分別裝設(shè)有照明燈(113)、紅外線檢測裝置(114)、相機(115)，探照外殼(111)的一側(cè)均裝設(shè)有與照明燈(113)、紅外線檢測裝置(114)、相機(115)相對應(yīng)的透明板。

4.如權(quán)利要求1所述的一種艦載動態(tài)復(fù)雜環(huán)境的特種機器人系統(tǒng)，其特征在于，機器人外殼(1)的相對兩側(cè)均裝設(shè)有多個移動腿(12)，多個移動腿(12)的一端均裝設(shè)有與機器人外殼(1)相對應(yīng)的第一連接桿(121)，多個移動腿(12)的一側(cè)均裝設(shè)有與機器人外殼(1)相對應(yīng)的第二連接桿(122)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種艦載動態(tài)復(fù)雜環(huán)境的特種機器人系統(tǒng)，其特征在于，移動腿(12)下側(cè)開設(shè)有半圓槽(123)，半圓槽(123)內(nèi)部轉(zhuǎn)動配合有滾珠(124)，滾珠(124)的周側(cè)安裝有支撐板(125)，支撐板(125)的下側(cè)安裝有防滑墊(126) 。

6.如權(quán)利要求4所述的一種艦載動態(tài)復(fù)雜環(huán)境的特種機器人系統(tǒng)，其特征在于，多個移動腿(12)內(nèi)分別設(shè)有左側(cè)控制電機單元、右側(cè)控制電機單元，電池管理單元通過充電器、變頻器與左側(cè)控制電機單元、右側(cè)控制電機單元相連接，左側(cè)控制電機單元、右側(cè)控制電機單元與電動推桿管理單元相連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種艦載動態(tài)復(fù)雜環(huán)境的特種機器人系統(tǒng)，其特征在于，電池管理單元連接有數(shù)據(jù)儲存單元，數(shù)據(jù)儲存單元連接有控制器單元，控制器單元連接有遠程控制模塊，數(shù)據(jù)儲存單元連接有數(shù)據(jù)傳輸單元。

8.如權(quán)利要求1所述的一種艦載動態(tài)復(fù)雜環(huán)境的特種機器人系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)儲存單元連接有視頻數(shù)據(jù)采集單元、紅外數(shù)據(jù)采集單元，視頻數(shù)據(jù)采集單元連接有視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊，紅外數(shù)據(jù)采集單元連接有紅外數(shù)據(jù)傳輸模塊，視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊和紅外數(shù)據(jù)傳輸模塊均與數(shù)據(jù)儲存單元連接。

9.如權(quán)利要求8所述的一種艦載動態(tài)復(fù)雜環(huán)境的特種機器人系統(tǒng)，其特征在于，視頻數(shù)據(jù)采集單元設(shè)置在照明燈(113)內(nèi)、紅外數(shù)據(jù)采集單元設(shè)置在紅外線檢測裝置(114)內(nèi)。