[發(fā)明專利]一種動態(tài)多目標(biāo)標(biāo)注方法、系統(tǒng)及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110037869.3
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN114820694A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧亮;沈昱;謝正華;劉健;沙劉力
• 申請（專利權(quán)）人: 常州星宇車燈股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T11/80;G06F3/04812;G06F3/04842;G06F3/0487
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 姜曉鈺

本發(fā)明提供了一種動態(tài)多目標(biāo)標(biāo)注方法、系統(tǒng)及裝置，標(biāo)注方法包括以下步驟：讀取視頻記錄；提取標(biāo)志幀圖像；標(biāo)記所述標(biāo)志幀的目標(biāo)位置感興趣域和種類；計算連續(xù)幀的目標(biāo)位置感興趣域；標(biāo)注完成，將標(biāo)志幀和連續(xù)幀生成圖像，并生成記錄文件，解決了現(xiàn)有視頻數(shù)據(jù)標(biāo)注利用人工費時費力且效率較低、現(xiàn)有簡易目標(biāo)跟蹤算法對于運動變化復(fù)雜的目標(biāo)位置感興趣域準(zhǔn)確率低且數(shù)據(jù)質(zhì)量差的問題，可自動實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)標(biāo)注，提高了目標(biāo)位置感興趣域的準(zhǔn)確率和標(biāo)注效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像識別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種支持運動軌跡自定義的動態(tài)多目標(biāo)標(biāo)注方法、系統(tǒng)及裝置。

背景技術(shù)

利用人工智能圖像識別技術(shù)的產(chǎn)品，在各種行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。目前圖像識別技術(shù)主要通過訓(xùn)練海量帶有標(biāo)注的圖像視頻數(shù)據(jù)實現(xiàn)，但是現(xiàn)有圖像和視頻數(shù)據(jù)標(biāo)注都是通過人工在每張每幀圖像上選取目標(biāo)的位置感興趣域，并添加相關(guān)分類信息，耗費大量人力，效率極低。

雖然已有使用簡易目標(biāo)跟蹤算法(如插值算法)的輔助標(biāo)注工具面世，但是對于運動變化復(fù)雜的目標(biāo)，存在目標(biāo)位置感興趣與的準(zhǔn)確率低，數(shù)據(jù)質(zhì)量差的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種動態(tài)多目標(biāo)標(biāo)注方法、系統(tǒng)及裝置，解決了現(xiàn)有視頻數(shù)據(jù)標(biāo)注利用人工費時費力且效率較低、現(xiàn)有簡易目標(biāo)跟蹤算法對于運動變化復(fù)雜的目標(biāo)位置感興趣域準(zhǔn)確率低且數(shù)據(jù)質(zhì)量差的問題，可自動實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)標(biāo)注，提高了目標(biāo)位置感興趣域的準(zhǔn)確率和標(biāo)注效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案具體是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明一方面公開一種動態(tài)多目標(biāo)標(biāo)注方法，包括以下步驟：

讀取視頻記錄；

提取標(biāo)志幀圖像；

標(biāo)記所述標(biāo)志幀的目標(biāo)位置感興趣域和種類；

計算連續(xù)幀的目標(biāo)位置感興趣域；

標(biāo)注完成，將標(biāo)志幀和連續(xù)幀生成圖像，并生成記錄文件。

進一步地，所述計算連續(xù)幀的目標(biāo)位置感興趣域包括以下步驟：

將標(biāo)志幀與連續(xù)幀的RGB圖像轉(zhuǎn)變?yōu)榛叶葓D；

在標(biāo)志幀灰度圖的位置感興趣域范圍內(nèi)，需找高亮度的角點；

在連續(xù)幀灰度圖中，以標(biāo)志幀各個角點的位置為圓心，尋找新角點；

計算連續(xù)幀角點與標(biāo)志幀角點之間的亮度偏差及梯度變化方向，預(yù)測下一幀角點位置；

根據(jù)多個新角點的位置計算目標(biāo)坐標(biāo)，求其中心點，作為運動軌跡點；

將運動軌跡點帶入下一連續(xù)幀灰度圖，計算角點位置、目標(biāo)坐標(biāo)和軌跡點。

本發(fā)明另一方面公開一種動態(tài)多目標(biāo)標(biāo)注系統(tǒng)，包括視頻讀取模塊、提取模塊、標(biāo)記模塊、計算模塊和生成圖像模塊，其中，視頻讀取模塊用以讀取視頻記錄；提取模塊用以提取標(biāo)志幀圖像；標(biāo)記模塊用以標(biāo)記所述標(biāo)志幀的目標(biāo)位置感興趣域和種類；計算模塊用以計算連續(xù)幀的目標(biāo)位置感興趣域；生成圖像模塊用以將標(biāo)志幀和連續(xù)幀生成圖像，并生成記錄文件。

本發(fā)明再一方面公開一種動態(tài)多目標(biāo)標(biāo)注裝置，包括外接硬盤座、視頻編輯鍵盤、鼠標(biāo)、鍵盤、計算機主機、左側(cè)顯示屏和右側(cè)顯示屏，其中，外接硬盤座用以讀取視頻記錄；視頻編輯鍵盤用以提取標(biāo)志幀圖像；鼠標(biāo)用以手動修改目標(biāo)的運動軌跡以提升目標(biāo)位置感興趣域的準(zhǔn)確率；所述鍵盤與所述鼠標(biāo)配合，用以對所述標(biāo)志幀的目標(biāo)位置感興趣域和種類進行標(biāo)記；計算機主機用以計算及處理連續(xù)幀的目標(biāo)位置感興趣域；左側(cè)顯示屏用以顯示視頻記錄；右側(cè)顯示屏用以顯示目標(biāo)的運動軌跡及目標(biāo)位置感興趣域。

進一步地，所述標(biāo)志幀為運動軌跡發(fā)生明顯變化的視頻幀。

進一步地，兩個所述標(biāo)志幀之間的視頻幀為連續(xù)幀。