[發明專利]一種動態多目標標注方法、系統及裝置

在審

• 申請號: 202110037869.3
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN114820694A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 鄧亮;沈昱;謝正華;劉健;沙劉力
• 申請（專利權）人: 常州星宇車燈股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T11/80;G06F3/04812;G06F3/04842;G06F3/0487
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 姜曉鈺

1.一種動態多目標標注方法，其特征在于，包括以下步驟：

讀取視頻記錄；

提取標志幀圖像；

標記所述標志幀的目標位置感興趣域和種類；

計算連續幀的目標位置感興趣域；

標注完成，將標志幀和連續幀生成圖像，并生成記錄文件。

2.根據權利要求1所述的一種動態多目標標注方法，其特征在于，所述計算連續幀的目標位置感興趣域包括以下步驟：

將標志幀與連續幀的RGB圖像轉變為灰度圖；

在標志幀灰度圖的位置感興趣域范圍內，需找高亮度的角點；

在連續幀灰度圖中，以標志幀各個角點的位置為圓心，尋找新角點；

計算連續幀角點與標志幀角點之間的亮度偏差及梯度變化方向，預測下一幀角點位置；

根據多個新角點的位置計算目標坐標，求其中心點，作為運動軌跡點；

將運動軌跡點帶入下一連續幀灰度圖，計算角點位置、目標坐標和軌跡點。

3.一種動態多目標標注系統，其特征在于，包括：

視頻讀取模塊，用以讀取視頻記錄；

提取模塊，用以提取標志幀圖像；

標記模塊，用以標記所述標志幀的目標位置感興趣域和種類；

計算模塊，用以計算連續幀的目標位置感興趣域；

生成圖像模塊，用以將標志幀和連續幀生成圖像，并生成記錄文件。

4.一種動態多目標標注裝置，其特征在于，包括：

外接硬盤座，用以讀取視頻記錄；

視頻編輯鍵盤，用以提取標志幀圖像；

鼠標，用以手動修改目標的運動軌跡以提升目標位置感興趣域的準確率；

鍵盤，所述鍵盤與所述鼠標配合，用以對所述標志幀的目標位置感興趣域和種類進行標記；

計算機主機，用以計算及處理連續幀的目標位置感興趣域；

左側顯示屏，用以顯示視頻記錄；

右側顯示屏，用以顯示目標的運動軌跡及目標位置感興趣域。

5.根據權利要求1所述的一種動態目標標注方法，其特征在于，所述標志幀為運動軌跡發生明顯變化的視頻幀。

6.根據權利要求5所述的一種動態目標標注方法，其特征在于，兩個所述標志幀之間的視頻幀為連續幀。