[發(fā)明專利]一種行車操控系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110037732.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN112850491A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張帆;張紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽新華學(xué)院
• 主分類號(hào): B66C13/16
• 分類號(hào): B66C13/16;B66C13/40;B66C13/48;B66C15/06
• 代理公司: 合肥市長(zhǎng)遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119
• 代理人: 靳紅妍

1.一種行車操控系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器(7)，還包括均與控制器(7)連接且位于吊裝用的掛鉤(31)上的

超聲波測(cè)距傳感器，用于探測(cè)掛鉤(31)與地面標(biāo)簽(6)的垂直距離；

PSD準(zhǔn)直傳感器，用于檢測(cè)掛鉤(31)的在地面上的豎向投影是否與地面標(biāo)簽(6)重合；

稱重傳感器，用于測(cè)量掛鉤(31)上貨物(4)的重量；

紅外熱釋電傳感器，用于探測(cè)掛鉤(31)下是否有行人。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行車操控系統(tǒng)，其特征在于，還包括無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊用于控制器(7)接收各傳感器信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行車操控系統(tǒng)，其特征在于，所述掛鉤(31)上設(shè)置有用于將貨物(4)鎖緊在掛鉤(31)上的安全組件(32)，所述安全組件(32)為安全吊索和安全舌。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行車操控系統(tǒng)，其特征在于，所述地面標(biāo)簽(6)帶有警示顏色。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行車操控系統(tǒng)，其特征在于，還包括與控制器(7)連接的報(bào)警單元。

6.一種行車操控方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、裝在貨物(4)的行車運(yùn)動(dòng)到位于掛鉤(31)下方的區(qū)域后，吊裝系統(tǒng)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)，掛鉤(31)下沉，掛鉤(31)上的超聲波測(cè)距傳感器探測(cè)掛鉤(31)與地面標(biāo)簽(6)的垂直距離，當(dāng)檢測(cè)到距離等于設(shè)定值后，超聲波測(cè)距傳感器發(fā)送信號(hào)給控制器(7)，控制器(7)控制系統(tǒng)中的垂直電機(jī)(22)停止工作；

S2、PSD準(zhǔn)直傳感器檢測(cè)掛鉤(31)在地面上的投影，控制器(7)控制水平電機(jī)(21)工作，掛鉤(31)在水平電機(jī)(21)的作用下當(dāng)投影與地面標(biāo)簽(6)重合時(shí)，PSD準(zhǔn)直傳感器發(fā)送信號(hào)到控制器(7)中，控制器(7)控制水平電機(jī)(21)停止工作；

S3、控制垂直電機(jī)(22)，使掛鉤(31)向下運(yùn)動(dòng)，勾住貨物(4)，然后使掛鉤(31)向上運(yùn)動(dòng)至貨物(4)底部懸空，稱重傳感器將貨物(4)重量信息傳輸?shù)娇刂破?7)，當(dāng)超過設(shè)定重量時(shí)，控制器(7)控制報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信號(hào)，當(dāng)在設(shè)定范圍內(nèi)，安全組件(32)鎖緊掛鉤(31)，防止貨物(4)掉落；

S4、控制器(7)接收手動(dòng)信號(hào)，控制垂直電機(jī)(22)工作，提升貨物(4)垂直高度到設(shè)定值，控制水平電機(jī)(21)工作，行進(jìn)到目的地，在此過程中，掛鉤(31)上的紅外熱釋電傳感器檢測(cè)掛鉤(31)下方情況，當(dāng)檢測(cè)到有人員時(shí)，紅外熱釋電傳感器發(fā)送信號(hào)到控制器(7)，控制器(7)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒行人避開；

S5、當(dāng)貨物(4)到達(dá)目的地時(shí)，控制器(7)控制水平電機(jī)(21)停止工作，垂直電機(jī)(22)開始工作，掛鉤(31)向下運(yùn)動(dòng)，放置貨物(4)，直至稱重傳感器檢測(cè)到重量為0,垂直電機(jī)(22)停止工作后，安全舍自動(dòng)打開，放下貨物(4)；

S6、控制器(7)控制垂直電機(jī)(22)工作，掛鉤(31)上升到設(shè)定位置后垂直電機(jī)(22)停止工作，控制器(7)控制水平電機(jī)(21)工作，運(yùn)動(dòng)到地面標(biāo)簽(6)上方位置，返回步驟S1，重復(fù)后，直至所有貨物(4)運(yùn)載完畢，系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種行車操控方法，其特征在于，傳感器通過無線傳輸模塊將信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?7)中。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種行車操控方法，其特征在于，所述控制器(7)內(nèi)包括PID算法。