[發明專利]一種行車操控系統及方法

在審

• 申請號: 202110037732.8
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112850491A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 張帆;張紅
• 申請（專利權）人: 安徽新華學院
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/40;B66C13/48;B66C15/06
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 靳紅妍

本發明提出了一種行車操控系統及方法，系統包括控制器，還包括均與控制器連接且位于吊裝用的掛鉤上的超聲波測距傳感器，用于探測掛鉤與地面標簽的垂直距離；PSD準直傳感器，用于檢測掛鉤的在地面上的豎向投影是否與地面標簽重合；稱重傳感器，用于測量掛鉤上貨物的重量；紅外熱釋電傳感器，用于探測掛鉤下是否有行人。本發明解決了掛鉤自動對接貨物、自動限幅貨物重量、確保在貨物重量范圍內，安全運輸貨物，在運輸過程中，遇到現場工人，發出報警信號，保障行車運行安全。設計結構簡單，達到安全生產目的，減少工人的參與。

技術領域

本發明涉及起重機技術領域，尤其涉及一種行車操控系統及方法。

背景技術

現有的工廠車間行車調運貨物，均是依靠人工，任憑行車里的操作工俯視觀察地面貨物情況，尤其在視線不清楚、貨物重量不明朗的情況下起吊，易發生產安全事故。在行車運行過程中，也無視下方操作工人，極容易產生安全隱患。何保證掛鉤準確對接貨物、限制起吊重量、警示現場操作工人，確保安全生產，是急需解決的問題。

發明內容

針對背景技術中的不足，為此，本發明提出了一種行車操控系統及方法，具體方案如下：

一種行車操控系統，包括控制器，還包括均與控制器連接且位于吊裝用的掛鉤上的超聲波測距傳感器，用于探測掛鉤與地面標簽的垂直距離；

PSD準直傳感器，用于檢測掛鉤的在地面上的豎向投影是否與地面標簽重合；

稱重傳感器，用于測量掛鉤上貨物的重量；

紅外熱釋電傳感器，用于探測掛鉤下是否有行人。

具體地說，還包括無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊用于控制器接收各傳感器信號。

具體地說，所述掛鉤上設置有用于將貨物鎖緊在掛鉤上的安全組件，所述安全組件為安全吊索和安全舌。

具體地說，所述地面標簽帶有警示顏色。

具體地說，還包括與控制器連接的報警單元。

一種行車操控方法，包括以下步驟：

S1、裝在貨物的行車運動到位于掛鉤下方的區域后，吊裝系統進入啟動狀態，掛鉤下沉，掛鉤上的超聲波測距傳感器探測掛鉤與地面標簽的垂直距離，當檢測到距離等于設定值后，超聲波測距傳感器發送信號給控制器，控制器控制系統中的垂直電機停止工作；

S2、PSD準直傳感器檢測掛鉤在地面上的投影，控制器控制水平電機工作，掛鉤在水平電機的作用下當投影與地面標簽重合時，PSD準直傳感器發送信號到控制器中，控制器控制水平電機停止工作；

S3、控制垂直電機，使掛鉤向下運動，勾住貨物，然后使掛鉤向上運動至貨物底部懸空，稱重傳感器將貨物重量信息傳輸到控制器，當超過設定重量時，控制器控制報警單元發出報警信號，當在設定范圍內，安全組件鎖緊掛鉤，防止貨物掉落；

S4、控制器接收手動信號，控制垂直電機工作，提升貨物垂直高度到設定值，控制水平電機工作，行進到目的地，在此過程中，掛鉤上的紅外熱釋電傳感器檢測掛鉤下方情況，當檢測到有人員時，紅外熱釋電傳感器發送信號到控制器，控制器發出報警信號，提醒行人避開；

S5、當貨物到達目的地時，控制器控制水平電機停止工作，垂直電機開始工作，掛鉤向下運動，放置貨物，直至稱重傳感器檢測到重量為0,垂直電機停止工作后，安全舍自動打開，放下貨物；

S6、控制器控制垂直電機工作，掛鉤上升到設定位置后垂直電機停止工作，控制器控制水平電機工作，運動到地面標簽上方位置，返回步驟S1，重復后，直至所有貨物運載完畢，系統進入初始狀態。

具體地說，傳感器通過無線傳輸模塊將信號傳輸到控制器中。

具體地說，所述控制器內包括PID算法。