[發(fā)明專利]一種智能IC卡傳輸機(jī)器人及傳輸方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110037656.0
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112896928A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁艷鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 南京迪海智科精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G47/22;B65G47/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于IC卡傳輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能IC卡傳輸機(jī)器人，它包括推動(dòng)模塊、底座、支撐座、運(yùn)輸導(dǎo)軌、定位機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸帶，當(dāng)IC卡快速離開這些支撐面的時(shí)候，IC卡向上擺動(dòng)與下側(cè)的支撐面脫離；防止支撐底面出現(xiàn)劃痕，毛刺等非正常情況時(shí)，快速移動(dòng)的IC卡表面會(huì)被劃傷破環(huán)，最終影響IC卡的合格率。本發(fā)明中通過四個(gè)第一滑塊對下擺后的四個(gè)第一擺板起到限位作用，即對IC卡的上移起到限位作用，防止IC卡在定位的過程中通過摩擦帶動(dòng)四個(gè)第一擺板、四個(gè)第二擺板和四個(gè)支撐板上擺，導(dǎo)致IC卡上移與下側(cè)支撐面架空，IC卡在熱壓、冷壓過程中變形。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于IC卡傳輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能IC卡傳輸機(jī)器人。

背景技術(shù)

IC卡在封裝過程中，中間位置放于運(yùn)輸帶上的兩推動(dòng)模塊之間進(jìn)行傳輸，同時(shí)，IC卡的兩端置于兩側(cè)起導(dǎo)向作用的運(yùn)輸導(dǎo)軌內(nèi)進(jìn)行傳輸，在封裝之前，一般的IC卡正反面也被加工上文字和圖形，在傳輸過程中，IC卡的下側(cè)往往具有支撐底面和用于熱壓、冷壓的下支撐面，在傳輸中會(huì)快速的經(jīng)過或者快速到達(dá)或者快速離開這些支撐面，若支撐底面出現(xiàn)劃痕，毛刺等非正常情況時(shí)，快速移動(dòng)的IC卡表面會(huì)被劃傷破環(huán)，最終影響IC卡的合格率，所以從傳輸方式出發(fā)解決如上問題具有成本低易改造的特點(diǎn)設(shè)計(jì)一種智能IC卡傳輸機(jī)器人是很有必要的。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種智能IC卡傳輸機(jī)器人解決如上問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種智能IC卡傳輸機(jī)器人，它是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

一種智能IC卡傳輸機(jī)器人，它包括推動(dòng)模塊、底座、支撐座、運(yùn)輸導(dǎo)軌、定位機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸帶，其中兩條對IC卡的運(yùn)輸起導(dǎo)向作用的運(yùn)輸導(dǎo)軌對稱的安裝在底座的上側(cè)；底座的上側(cè)安裝有多組對IC卡在封裝過程中起支撐作用的支撐座；運(yùn)輸帶安裝在底座的上側(cè)，且運(yùn)輸帶被動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)在底座的上側(cè)滑動(dòng)；運(yùn)輸帶的上側(cè)均勻的安裝有多組推動(dòng)模塊，同組中的兩個(gè)推動(dòng)模塊對夾在其中間的IC卡起推動(dòng)運(yùn)輸作用；所述底座的上側(cè)還均勻的安裝有使得IC卡位于兩個(gè)推動(dòng)模塊的中間多組定位機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述推動(dòng)模塊由安裝殼和兩個(gè)對稱安裝在安裝殼內(nèi)的防刮傷單元。

上述防刮傷單元包括第一擺板、第二擺板、支撐板、第一滑塊、重塊，其中第一擺板和第二擺板的下端通過鉸接的方式安裝在安裝殼內(nèi)的底面上，支撐板通過鉸接的方式與第一擺板和第二擺板的上端連接；支撐板的一端穿出安裝殼位于安裝殼外側(cè)，IC卡放于支撐板位于安裝殼外側(cè)一端的上側(cè)；第一擺板和第二擺板相互平行；第一滑塊滑動(dòng)安裝在安裝殼內(nèi)的底面上，且第一滑塊對第一擺板朝向第二擺板擺動(dòng)起到限位作用，重塊滑動(dòng)安裝在安裝殼內(nèi)的底面上，重塊通過第二擺桿控制第一滑塊對第一擺板的限位與否。

上述兩個(gè)推動(dòng)模塊中的四個(gè)支撐板穿出對應(yīng)安裝殼的一端位于兩個(gè)安裝殼之間，兩個(gè)推動(dòng)模塊中的四個(gè)第一擺板和四個(gè)第二擺板在擺動(dòng)過程中的擺動(dòng)方向相同。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述兩條運(yùn)輸導(dǎo)軌上端的一側(cè)均開有一個(gè)對IC卡起導(dǎo)向作用的滑槽，所述滑槽的高度為IC卡的厚度的3倍。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述兩個(gè)安裝殼相對的一側(cè)均對稱的開有兩個(gè)內(nèi)外相通的避讓孔，兩個(gè)推動(dòng)模塊中的四個(gè)支撐板的一端穿過兩個(gè)安裝殼上所開的與其對應(yīng)的避讓孔。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述兩個(gè)安裝殼的內(nèi)側(cè)均對稱的安裝有兩個(gè)第一限位塊和兩個(gè)第二限位塊；同一個(gè)安裝殼內(nèi)的兩個(gè)第一限位塊和兩個(gè)第二限位塊分別位于該安裝殼內(nèi)的兩側(cè)面上；同一個(gè)安裝殼內(nèi)的兩個(gè)第一限位塊對對應(yīng)的兩個(gè)第一擺板限位，同一個(gè)安裝殼內(nèi)的兩個(gè)第二限位塊對對應(yīng)的兩個(gè)第二擺板限位。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述兩個(gè)安裝殼內(nèi)的四個(gè)第一擺板靠近對應(yīng)的第二擺板的一側(cè)分別固定安裝有一個(gè)卡塊，四個(gè)卡塊分別與兩個(gè)安裝殼內(nèi)的四個(gè)第一滑塊配合。