[發明專利]一種智能IC卡傳輸機器人及傳輸方法

在審

• 申請號: 202110037656.0
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112896928A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 梁艷鳳
• 申請（專利權）人: 南京迪海智科精密機械有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G47/22;B65G47/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能IC卡傳輸機器人，它包括推動模塊（11111）、底座、支撐座、運輸導軌、定位機構、運輸帶，其中兩條對IC卡的運輸起導向作用的運輸導軌對稱的安裝在底座的上側；底座的上側安裝有多組對IC卡在封裝過程中起支撐作用的支撐座；運輸帶安裝在底座的上側，且運輸帶被動力單元驅動在底座的上側滑動；運輸帶的上側均勻的安裝有多組推動模塊，同組中的兩個推動模塊對夾在其中間的IC卡起推動運輸作用；所述底座的上側還均勻的安裝有使得IC卡位于兩個推動模塊的中間多組定位機構；其特征在于：所述推動模塊由安裝殼和兩個對稱安裝在安裝殼內的防刮傷單元；

上述防刮傷單元包括第一擺板、第二擺板、支撐板、第一滑塊、重塊，其中第一擺板和第二擺板的下端通過鉸接的方式安裝在安裝殼內的底面上，支撐板通過鉸接的方式與第一擺板和第二擺板的上端連接；支撐板的一端穿出安裝殼位于安裝殼外側，IC卡放于支撐板位于安裝殼外側一端的上側；第一擺板和第二擺板相互平行；第一滑塊滑動安裝在安裝殼內的底面上，且第一滑塊對第一擺板朝向第二擺板擺動起到限位作用，重塊滑動安裝在安裝殼內的底面上，重塊通過第二擺桿控制第一滑塊對第一擺板的限位與否；

上述兩個推動模塊中的四個支撐板穿出對應安裝殼的一端位于兩個安裝殼之間，兩個推動模塊中的四個第一擺板和四個第二擺板在擺動過程中的擺動方向相同。

2.根據權利要求1所述的一種智能IC卡傳輸機器人，其特征在于：上述兩條運輸導軌上端的一側均開有一個對IC卡起導向作用的滑槽，所述滑槽的高度為IC卡的厚度的3倍。

3.根據權利要求1所述的一種智能IC卡傳輸機器人，其特征在于：上述兩個安裝殼相對的一側均對稱的開有兩個內外相通的避讓孔，兩個推動模塊中的四個支撐板的一端穿過兩個安裝殼上所開的與其對應的避讓孔。

4.根據權利要求1所述的一種智能IC卡傳輸機器人，其特征在于：上述兩個安裝殼的內側均對稱的安裝有兩個第一限位塊和兩個第二限位塊；同一個安裝殼內的兩個第一限位塊和兩個第二限位塊分別位于該安裝殼內的兩側面上；同一個安裝殼內的兩個第一限位塊對對應的兩個第一擺板限位，同一個安裝殼內的兩個第二限位塊對對應的兩個第二擺板限位。

5.根據權利要求1所述的一種智能IC卡傳輸機器人，其特征在于：上述兩個安裝殼內的四個第一擺板靠近對應的第二擺板的一側分別固定安裝有一個卡塊，四個卡塊分別與兩個安裝殼內的四個第一滑塊配合。

6.根據權利要求1所述的一種智能IC卡傳輸機器人，其特征在于：上述兩個安裝殼內均對稱的安裝有兩個第一導軌殼和兩個第二導軌殼；四個第一滑塊分別通過導塊與導槽的配合安裝在四個第一導軌殼內，四個重塊分別通過導塊與導槽的配合安裝在四個第二導軌殼內；四個第一滑塊和四個重塊一一對應，且相互對應的第一滑塊和重塊之間分別通過一個第二擺桿連接，四個第二擺桿的兩端分別通過鉸接的方式安裝在對應的第一滑塊和重塊上。

7.根據權利要求6所述的一種智能IC卡傳輸機器人，其特征在于：上述兩個安裝殼內安裝有四個第一擺板的一側均開有一個方形缺口，四個滑動桿一一對應的安裝在四個第一擺板上所開的四個方形缺口上，四個第二滑塊分別滑動安裝在四個滑動桿上，四個第二滑塊與四個重塊之間一一對應，且分別通過一個第一擺桿連接，四個第一擺桿的兩端分別通過鉸接的方式與四個第二滑塊和四個重塊連接。

8.根據權利要求2所述的一種智能IC卡傳輸機器人，其特征在于：上述四個支撐板擺動的最高點和最低點之間的間距小于IC卡的2倍厚度。

9.根據權利要求1所述的一種智能IC卡傳輸機器人，其特征在于：上述兩個安裝殼中位于同一個安裝殼內的兩個第一滑塊，其相對的一側分別安裝有一個齒條，兩個齒輪分別旋轉安裝在兩個安裝殼內；

上述兩個安裝殼中位于同一個安裝殼內的兩個齒條分別與對應的齒輪嚙合，且兩個齒條位于齒輪的兩側；兩個支撐條分別固定安裝在上述兩個安裝殼內的底面上，且位于四個齒條的下側，四個導向殼分別安裝在兩個支撐條上對四個齒條起到導向支撐作用。

10.一種智能IC卡傳輸方法，其特征在于：當使用本發明設計的IC卡7運輸設備時，當IC卡7快速離開這些支撐面的時候，在慣性作用下，四個重塊18會在對應的第二導軌殼25內相對第二導軌殼25向后滑動，四個重塊18會通過四個第二擺桿22帶動四個第一滑塊17在對應的第一導軌殼24內滑動解除對四個第一擺板14的限位，同時四個重塊18會通過四個第一擺桿21和四個第二滑塊20帶動四個滑動桿19擺動，但是由于在剛開始的時候，四個第一擺板14被四個第一滑塊17限位擺動，所以此時四個第二滑塊20在受力后就會沿著四個滑動桿19滑動，直到四個重塊18通過四個第二擺桿22驅動四個第一滑塊17解除對四個第一擺板14的限位，隨著重塊18的繼續移動，第一滑塊17遠離卡塊23，同時，一方面四個重塊18會通過四個第一擺桿21帶動四個第二滑塊20擺動，四個第二滑塊20擺動帶動四個滑動桿19擺動，四個滑動桿19擺動帶動四個第一擺板14擺動，另一方面第一擺板14和第二擺板15在自身慣性作用下擺動，最終使得四個第一擺板14帶動四個支撐板16運動，進而帶動IC卡7向上運動與下側的支撐面脫離；在IC卡7相對向后移動到與后側推動模塊1中的安裝殼10的前側面接觸后，IC卡7被限位停止相對后移，兩個推動模塊1中的四個支撐板16、四個第一擺板14和四個第二擺板15在這種狀態下其運動形態達到穩定狀態，此時IC卡7被后側的推動模塊1推動向前傳輸；

當IC卡7快速到達這些支撐面進行封裝的時候，運輸帶6通過兩個推動模塊1帶動IC卡7到達指定位置后會停止，但是在慣性作用下，四個重塊18會在對應的第二導軌殼25內向前滑動，四個重塊18會通過四個第一擺桿21和四個第二滑塊20輔助帶動四個滑動桿19擺動，第一擺板14和第二擺板15在慣性作用下擺動，四個重塊18會通過四個第二擺桿22帶動四個第一滑塊17滑動復位，最終重新對四個第一擺板14的卡塊23限位；四個第一擺板14和第二擺板15帶動四個支撐板16運動，進而使得IC卡7下移與下側的支撐面接觸，另外IC卡7也在慣性作用下與前側安裝殼10的后端面碰撞；IC卡7被限位停止向前移動，四個支撐板16、四個第一擺板14和四個第二擺板15的運動形態達到穩定狀態保持靜止，此時IC卡7與前方的推動模塊1接觸；之后通過定位機構5對IC卡7對中封裝工位的下方，在這種狀態下IC卡7的下側面與其下側的支撐底面和用于熱壓、冷壓的下支撐面接觸，方便對IC卡7進行封裝處理。