[發明專利]一種焊接機器人的識別相機冷卻裝置在審
申請號: | 202110037383.X | 申請日: | 2021-01-12 |
公開(公告)號: | CN112658475A | 公開(公告)日: | 2021-04-16 |
發明(設計)人: | 王君琦 | 申請(專利權)人: | 杭州占齊數碼科技有限公司 |
主分類號: | B23K26/146 | 分類號: | B23K26/146;B23K26/03 |
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地址: | 311600 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 一種 焊接 機器人 識別 相機 冷卻 裝置 | ||
本發明公開的一種焊接機器人的識別相機冷卻裝置,包括冷卻機體,所述冷卻機體內下側設置有開口向左的安裝槽,所述安裝槽內固定安裝有相機,所述安裝槽上側開設有冷卻液箱,所述冷卻液箱與所述安裝槽之間設置有散熱裝置,所述散熱裝置包括與所述安裝槽右壁轉動配合的風扇軸在安裝槽中的相機散發溫度不高時,通過風扇葉片散熱,而當安裝槽中的溫度提高時,通過其特熱脹冷縮的遠離使得油管內的油壓增大,從而使得花鍵齒輪與固定齒輪嚙合,從而帶動隔熱透明塊向下移動將安裝槽與外界隔絕。
技術領域
本發明涉及機器冷卻領域,具體為一種焊接機器人的識別相機冷卻裝置。
背景技術
現有技術激光焊接機器人專用相機通過固定框架與激光焊接機器人外體前端固定,激光焊接機器人專用相機在使用時會產生熱量,而該種相機的散熱方式是在相機殼體一側開設散熱孔自發散熱,該種散熱效率的散熱效率較差,容易導致相機內部熱源無法快速消散,進而相機熱過載影響激光焊接機器人的視覺系統,所以發明一種能根據專用相機的發熱情況進行高效散熱的裝置十分重要。
發明內容
針對上述技術的不足,本發明提出了一種焊接機器人的識別相機冷卻裝置,能夠克服上述缺陷。
本發明的所述的一種焊接機器人的識別相機冷卻裝置,包括冷卻機體,所述冷卻機體內下側設置有開口向左的安裝槽,所述安裝槽內固定安裝有相機,所述安裝槽上側開設有冷卻液箱,所述冷卻液箱與所述安裝槽之間設置有散熱裝置,所述散熱裝置包括與所述安裝槽右壁轉動配合的風扇軸,所述風扇軸位于所述安裝槽內固定連接有風扇葉片,所述冷卻液箱左側開設有開口向下的滑動槽,所述滑動槽上側開設有錐齒輪嚙合槽,所述錐齒輪嚙合槽與所述滑動槽之間的壁體轉動配合有轉動絲桿,所述轉動絲桿螺紋連接有與所述滑動槽滑動連接并且能將所述安裝槽和外界隔絕并且透明隔熱的隔熱透明塊,所述冷卻液箱右側開設有錐齒輪傳動槽,所述錐齒輪傳動槽的右側開設有聯動槽,所述聯動槽與所述冷卻液箱之間的壁體轉動配合有傳動軸,所述冷卻液箱左側設置有冷卻管一側的水平開口部分,所述傳動軸連接有位于所述冷卻液箱與所述冷卻管水平接口處的水泵,在相機正常工作時,所述風扇葉片轉動,從而對相機進行散熱,當相機溫度過高時,所述隔熱透明塊會向下移動從而將所述安裝槽與所述冷卻機體左側外界隔絕,所述冷卻管內有水流流動從而開始水冷散熱,所述冷卻液箱上側開設有冷卻箱,所述冷卻箱設置有冷卻裝置,所述冷卻裝置包括開設在所述冷卻箱上側的抵接槽,所述抵接槽與所述冷卻箱之間連通有環固槽,所述抵接槽上側開設有錐齒輪轉動槽,所述錐齒輪轉動槽上側開設有環通槽,所述環通槽內轉動連接有與所述冷卻管另一側垂直部分連通的主流管,所述主流管向下延伸分為兩條左右對稱并且與所述環固槽轉動連接的分流管,所述分流管內固定安裝有進水閥,所述分流管內固定安裝有位于所述進水閥下側的出水閥,所述分流管壁體固定安裝有與所述冷卻箱頂壁平齊的液位傳感器,左側的所述進水閥打開,左側的所述出水閥關閉,此時右側的所述進水閥關閉,右側的所述出水閥打開,此時冷卻液會注入左側的所述分流管內同時在所述冷卻箱內散熱,而右側的所述分流管內的冷卻液散熱后留回所述冷卻液箱內。
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