[發(fā)明專利]一種焊接機(jī)器人的識(shí)別相機(jī)冷卻裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110037383.X
• 申請(qǐng)日: 2021-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN112658475A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王君琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州占齊數(shù)碼科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/146
• 分類號(hào): B23K26/146;B23K26/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開的一種焊接機(jī)器人的識(shí)別相機(jī)冷卻裝置，包括冷卻機(jī)體，所述冷卻機(jī)體內(nèi)下側(cè)設(shè)置有開口向左的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)固定安裝有相機(jī)，所述安裝槽上側(cè)開設(shè)有冷卻液箱，所述冷卻液箱與所述安裝槽之間設(shè)置有散熱裝置，所述散熱裝置包括與所述安裝槽右壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合的風(fēng)扇軸在安裝槽中的相機(jī)散發(fā)溫度不高時(shí)，通過風(fēng)扇葉片散熱，而當(dāng)安裝槽中的溫度提高時(shí)，通過其特?zé)崦浝淇s的遠(yuǎn)離使得油管內(nèi)的油壓增大，從而使得花鍵齒輪與固定齒輪嚙合，從而帶動(dòng)隔熱透明塊向下移動(dòng)將安裝槽與外界隔絕。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器冷卻領(lǐng)域，具體為一種焊接機(jī)器人的識(shí)別相機(jī)冷卻裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)激光焊接機(jī)器人專用相機(jī)通過固定框架與激光焊接機(jī)器人外體前端固定,激光焊接機(jī)器人專用相機(jī)在使用時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱量，而該種相機(jī)的散熱方式是在相機(jī)殼體一側(cè)開設(shè)散熱孔自發(fā)散熱，該種散熱效率的散熱效率較差，容易導(dǎo)致相機(jī)內(nèi)部熱源無法快速消散，進(jìn)而相機(jī)熱過載影響激光焊接機(jī)器人的視覺系統(tǒng),所以發(fā)明一種能根據(jù)專用相機(jī)的發(fā)熱情況進(jìn)行高效散熱的裝置十分重要。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種焊接機(jī)器人的識(shí)別相機(jī)冷卻裝置，能夠克服上述缺陷。

本發(fā)明的所述的一種焊接機(jī)器人的識(shí)別相機(jī)冷卻裝置，包括冷卻機(jī)體，所述冷卻機(jī)體內(nèi)下側(cè)設(shè)置有開口向左的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)固定安裝有相機(jī)，所述安裝槽上側(cè)開設(shè)有冷卻液箱，所述冷卻液箱與所述安裝槽之間設(shè)置有散熱裝置，所述散熱裝置包括與所述安裝槽右壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合的風(fēng)扇軸，所述風(fēng)扇軸位于所述安裝槽內(nèi)固定連接有風(fēng)扇葉片，所述冷卻液箱左側(cè)開設(shè)有開口向下的滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽上側(cè)開設(shè)有錐齒輪嚙合槽，所述錐齒輪嚙合槽與所述滑動(dòng)槽之間的壁體轉(zhuǎn)動(dòng)配合有轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿螺紋連接有與所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接并且能將所述安裝槽和外界隔絕并且透明隔熱的隔熱透明塊，所述冷卻液箱右側(cè)開設(shè)有錐齒輪傳動(dòng)槽，所述錐齒輪傳動(dòng)槽的右側(cè)開設(shè)有聯(lián)動(dòng)槽，所述聯(lián)動(dòng)槽與所述冷卻液箱之間的壁體轉(zhuǎn)動(dòng)配合有傳動(dòng)軸，所述冷卻液箱左側(cè)設(shè)置有冷卻管一側(cè)的水平開口部分，所述傳動(dòng)軸連接有位于所述冷卻液箱與所述冷卻管水平接口處的水泵，在相機(jī)正常工作時(shí)，所述風(fēng)扇葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)相機(jī)進(jìn)行散熱，當(dāng)相機(jī)溫度過高時(shí)，所述隔熱透明塊會(huì)向下移動(dòng)從而將所述安裝槽與所述冷卻機(jī)體左側(cè)外界隔絕，所述冷卻管內(nèi)有水流流動(dòng)從而開始水冷散熱，所述冷卻液箱上側(cè)開設(shè)有冷卻箱，所述冷卻箱設(shè)置有冷卻裝置，所述冷卻裝置包括開設(shè)在所述冷卻箱上側(cè)的抵接槽，所述抵接槽與所述冷卻箱之間連通有環(huán)固槽，所述抵接槽上側(cè)開設(shè)有錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)槽上側(cè)開設(shè)有環(huán)通槽，所述環(huán)通槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述冷卻管另一側(cè)垂直部分連通的主流管，所述主流管向下延伸分為兩條左右對(duì)稱并且與所述環(huán)固槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接的分流管，所述分流管內(nèi)固定安裝有進(jìn)水閥，所述分流管內(nèi)固定安裝有位于所述進(jìn)水閥下側(cè)的出水閥，所述分流管壁體固定安裝有與所述冷卻箱頂壁平齊的液位傳感器，左側(cè)的所述進(jìn)水閥打開，左側(cè)的所述出水閥關(guān)閉，此時(shí)右側(cè)的所述進(jìn)水閥關(guān)閉，右側(cè)的所述出水閥打開，此時(shí)冷卻液會(huì)注入左側(cè)的所述分流管內(nèi)同時(shí)在所述冷卻箱內(nèi)散熱，而右側(cè)的所述分流管內(nèi)的冷卻液散熱后留回所述冷卻液箱內(nèi)。