[發明專利]一種焊接機器人的識別相機冷卻裝置

在審

• 申請號: 202110037383.X
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112658475A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 王君琦
• 申請（專利權）人: 杭州占齊數碼科技有限公司
• 主分類號: B23K26/146
• 分類號: B23K26/146;B23K26/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種焊接機器人的識別相機冷卻裝置，包括冷卻機體，其特征在于：所述冷卻機體內下側設置有開口向左的安裝槽，所述安裝槽內固定安裝有相機，所述安裝槽上側開設有冷卻液箱，所述冷卻液箱與所述安裝槽之間設置有散熱裝置，所述散熱裝置包括與所述安裝槽右壁轉動配合的風扇軸，所述風扇軸位于所述安裝槽內固定連接有風扇葉片，所述冷卻液箱左側開設有開口向下的滑動槽，所述滑動槽上側開設有錐齒輪嚙合槽，所述錐齒輪嚙合槽與所述滑動槽之間的壁體轉動配合有轉動絲桿，所述轉動絲桿螺紋連接有與所述滑動槽滑動連接并且能將所述安裝槽和外界隔絕并且透明隔熱的隔熱透明塊，所述冷卻液箱右側開設有錐齒輪傳動槽，所述錐齒輪傳動槽的右側開設有聯動槽，所述聯動槽與所述冷卻液箱之間的壁體轉動配合有傳動軸，所述冷卻液箱左側設置有冷卻管一側的水平開口部分，所述傳動軸連接有位于所述冷卻液箱與所述冷卻管水平接口處的水泵，在相機正常工作時，所述風扇葉片轉動，從而對相機進行散熱，當相機溫度過高時，所述隔熱透明塊會向下移動從而將所述安裝槽與所述冷卻機體左側外界隔絕，所述冷卻管內有水流流動從而開始水冷散熱，所述冷卻液箱上側開設有冷卻箱，所述冷卻箱設置有冷卻裝置，所述冷卻裝置包括開設在所述冷卻箱上側的抵接槽，所述抵接槽與所述冷卻箱之間連通有環固槽，所述抵接槽上側開設有錐齒輪轉動槽，所述錐齒輪轉動槽上側開設有環通槽，所述環通槽內轉動連接有與所述冷卻管另一側垂直部分連通的主流管，所述主流管向下延伸分為兩條左右對稱并且與所述環固槽轉動連接的分流管，所述分流管內固定安裝有進水閥，所述分流管內固定安裝有位于所述進水閥下側的出水閥，所述分流管壁體固定安裝有與所述冷卻箱頂壁平齊的液位傳感器，左側的所述進水閥打開，左側的所述出水閥關閉，此時右側的所述進水閥關閉，右側的所述出水閥打開，此時冷卻液會注入左側的所述分流管內同時在所述冷卻箱內散熱，而右側的所述分流管內的冷卻液散熱后留回所述冷卻液箱內。

2.如權利要求1所述的一種焊接機器人的識別相機冷卻裝置，其特征在于：所述散熱裝置還包括開始在所述安裝槽右側的傳動槽，所述安裝槽底壁連通有等距排列的六個散熱孔，所述散熱孔為所述風扇葉片提供氣體循環， 所述風扇軸向右延伸至所述傳動槽右側末端動力連接有嵌于所述冷卻機體內壁的動力電機，所述傳動槽上側左端開設有齒輪傳動槽，所述齒輪傳動槽與所述傳動槽之間的壁體轉動配合有連接軸，所述連接軸位于所述齒輪傳動槽內花鍵連接有花鍵齒輪，所述花鍵齒輪內開設有環連槽，所述齒輪傳動槽右壁設置有活塞壓桿一側的水平部分，所述活塞壓桿內滑動連接有與所述環連槽轉動連接的活塞接桿，所述連接軸與所述花鍵齒輪之間連接有銜接彈簧，所述齒輪傳動槽與所述錐齒輪嚙合槽之間的壁體轉動配合有位于所述連接軸上側的聯動軸，所述聯動軸與所述風扇軸位于所述傳動槽內通過帶傳動連接，所述聯動軸位于所述齒輪傳動槽內固定連接有與所述花鍵齒輪嚙合的固定齒輪，所述聯動軸位于所述錐齒輪嚙合槽內固定連接有固定錐齒輪，所述轉動絲桿位于所述錐齒輪嚙合槽內固定連接有與所述固定錐齒輪嚙合的固定半錐齒輪，所述轉動絲桿與所述錐齒輪嚙合槽底壁之間連接有限制扭簧，所述安裝槽右側底壁連通有壓縮槽，所述壓縮槽與所述滑動槽的接口處固定連接有導熱板，所述壓縮槽內滑動連接有壓縮塊，所述壓縮槽下側連通有所述活塞壓桿一側的垂直部分，所述活塞壓桿內滑動連接有與所述壓縮塊固定連接的油管，所述壓縮塊與所述壓縮槽底壁之間連接有壓縮彈簧。

3.如權利要求2所述的一種焊接機器人的識別相機冷卻裝置，其特征在于：所述散熱裝置還包括開設在所述傳動槽右側的聯動槽，所述傳動軸向右延伸至所述聯動槽內固定連接有連接帶輪，所述聯動軸向右延伸至所述聯動槽內固定連接有固定塊，所述固定塊內開設有固定槽，所述聯動槽右壁設置有與所述固定塊轉動連接的所述活塞壓桿另一側的水平部分，所述固定塊壁體環形陣列設置有三個與所述固定槽連通的滑接槽，所述滑接槽滑動連接有張緊塊，所述活塞壓桿內滑動連接有與所述張緊塊抵接的抵接塊，所述張緊塊與所述固定槽壁體之間連接有抵接彈簧。