[發明專利]一種可躲避障礙的自動澆筑裝置

在審

• 申請號: 202110037373.6
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112609989A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 李五山
• 申請（專利權）人: 杭州卓赫建材有限公司
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02;E02D15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可躲避障礙的自動澆筑裝置，包括主箱體，其特征在于：所述主箱體內設有開口向上的儲料箱腔，所述儲料箱腔下側設有套筒腔，所述套筒腔上端壁轉動配合連接有向下延伸至所述套筒腔內且向上延伸至所述儲料箱腔內的儲料箱軸，所述儲料箱軸上固定連接有位于所述套筒腔內的從動錐齒輪，所述儲料箱軸上端面固定連接有向上延伸至外界的儲料箱，所述儲料箱左端面固定連接有輸送箱，所述儲料箱內設有儲料腔，所述儲料腔上端壁連通設有開口向上的進料腔，所述儲料腔左端壁連通設有向左延伸至所述輸送箱內的送料腔，所述送料腔下端壁連通設有開口向下的輸出腔，所述輸送箱內設有位于所述送料腔前側的感應滑塊腔，所述感應滑塊腔內滑動配合連接有感應滑塊，所述感應滑塊后端面和所述感應滑塊腔后端壁之間固定連接有感應彈簧，所述感應滑塊腔右端面固定連接有位于所述感應滑塊后側的接觸開關，所述儲料腔右側設有向下延伸的送料帶輪腔，所述送料帶輪腔左端壁轉動配合連接有向右延伸至所述送料帶輪腔內且向左延伸至所述儲料腔內的螺旋桿軸，所述螺旋桿軸上固定連接有向左延伸至所述送料腔內的螺旋桿，所述儲料箱腔下端面固定連接有位于所述儲料箱下側的環形齒條，所述環形齒條內設有位于所述儲料箱軸左側且左右貫通且開口向上的齒條空腔，所述儲料腔下側設有復位摩擦輪腔，所述復位摩擦輪腔左側設有向下延伸的換向帶輪腔，所述換向帶輪腔右側設有開口向下的換向齒輪腔，所述復位摩擦輪腔左端壁轉動配合連接有向右延伸至所述復位摩擦輪腔內且向左貫穿所述換向帶輪腔且向左延伸至外界的噴嘴軸，所述噴嘴軸右端面和所述復位摩擦輪腔右端壁之間固定連接有扭簧，所述噴嘴軸右端面固定連接有位于外界的出料噴嘴，所述出料噴嘴內設有上下貫通的出料腔，所述出料腔上端壁和所述輸出腔下端壁之間固定連接有波紋管，所述套筒腔下端壁連通設有錐摩擦輪腔，所述錐摩擦輪腔下側設有傳動摩擦輪腔，所述傳動摩擦輪腔下端壁連通設有移動摩擦輪腔，所述移動摩擦輪腔右側設有向后延伸的移動帶輪腔。

2.根據權利要求1所述一種可躲避障礙的自動澆筑裝置，其特征在于：所述主箱體內設有位于所述套筒腔右側且開口向上的主動摩擦輪腔，所述主箱體內設有位于所述主動摩擦輪腔右側的電機，所述電機左端面固定連接有向左貫穿所述主動摩擦輪腔且向左延伸至所述套筒腔內的主動軸，所述主動軸上固定連接有位于所述主動摩擦輪腔內的主動摩擦輪，所述送料帶輪腔左側設有與所述主動摩擦輪腔對應且開口向下的送料摩擦輪腔，所述送料摩擦輪腔右端壁轉動配合連接有向左延伸至所述送料摩擦輪腔內且向右延伸至所述送料帶輪腔內的送料摩擦輪軸，所述送料摩擦輪軸上固定連接有位于所述送料摩擦輪腔內的送料摩擦輪，所述送料摩擦輪和所述主動摩擦輪抵接，所述送料摩擦輪軸上還固定連接有位于所述送料帶輪腔內的第一帶輪，所述螺旋桿軸上固定連接有位于所述送料帶輪腔內的第二帶輪，所述第二帶輪和所述第一帶輪之間動力配合連接有送料傳送帶。

3.根據權利要求2所述一種可躲避障礙的自動澆筑裝置，其特征在于：所述主動軸上花鍵配合連接有位于所述套筒腔內的套筒，所述套筒上固定連接有位于所述套筒腔內的主動錐齒輪，所述套筒上固定連接有位于所述主動錐齒輪左側的調整摩擦輪，所述套筒左端面轉動配合連接有套筒盤，所述套筒盤左端面和所述套筒腔左端壁之間固定連接有調整彈簧，所述套筒腔左端壁固定連接有向左延伸至所述主箱體內的電磁鐵，所述錐摩擦輪腔下端壁轉動配合連接有向上延伸至所述錐摩擦輪腔內且向下延伸至所述傳動摩擦輪腔內的錐摩擦輪軸，所述錐摩擦輪軸上固定連接有位于所述錐摩擦輪腔內的錐摩擦輪，所述錐摩擦輪和所述調整摩擦輪抵接，所述錐摩擦輪軸上還固定連接有位于所述傳動摩擦輪腔內的傳動摩擦輪。