[發明專利]一種可躲避障礙的自動澆筑裝置

在審

• 申請號: 202110037373.6
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112609989A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 李五山
• 申請（專利權）人: 杭州卓赫建材有限公司
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02;E02D15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及建筑澆筑相關領域，公開了一種可躲避障礙的自動澆筑裝置，包括主箱體，主箱體內設有開口向上的儲料箱腔，儲料箱腔下側設有套筒腔，套筒腔上端壁轉動配合連接有向下延伸至套筒腔內且向上延伸至儲料箱腔內的儲料箱軸，儲料箱軸上固定連接有位于套筒腔內的從動錐齒輪，儲料箱軸上端面固定連接有向上延伸至外界的儲料箱，通過勻速移動出料口和螺旋葉片輸出混凝土完成混凝土槽的自動澆筑，減少了作業人員的工作量，提高了澆筑效率，同時保證了混凝土輸出的均勻性，此外，通過自動感應并轉動出料口一周以避開障礙物，避開障礙物后出料口移速降低，從而保證障礙物處混凝土的用量，提高建筑澆筑的工作效率。

技術領域

本發明涉及建筑澆筑相關領域，尤其是一種可躲避障礙的自動澆筑裝置。

背景技術

建筑澆筑中經常需要對一些混凝土槽進行澆筑，如地基、墻體等，現有的澆筑方式一般為人工移動混凝土輸出管道在指定位置澆筑，手動移動輸出管的方式無法保證混凝土的均勻性，降低了澆筑質量和工作效率，此外，混凝土槽內一般存在鋼筋、木板等建材，人工澆筑時需要繞開這些障礙物，對澆筑工作造成一定的不便，同時造成障礙物處的混凝土輸出量較少，降低了澆筑質量。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可躲避障礙的自動澆筑裝置，能夠克服現有技術的上述缺陷，從而提高設備的實用性。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明的一種可躲避障礙的自動澆筑裝置，包括主箱體，所述主箱體內設有開口向上的儲料箱腔，所述儲料箱腔下側設有套筒腔，所述套筒腔上端壁轉動配合連接有向下延伸至所述套筒腔內且向上延伸至所述儲料箱腔內的儲料箱軸，所述儲料箱軸上固定連接有位于所述套筒腔內的從動錐齒輪，所述儲料箱軸上端面固定連接有向上延伸至外界的儲料箱，所述儲料箱左端面固定連接有輸送箱，所述儲料箱內設有儲料腔，所述儲料腔上端壁連通設有開口向上的進料腔，所述儲料腔左端壁連通設有向左延伸至所述輸送箱內的送料腔，所述送料腔下端壁連通設有開口向下的輸出腔，所述輸送箱內設有位于所述送料腔前側的感應滑塊腔，所述感應滑塊腔內滑動配合連接有感應滑塊，所述感應滑塊后端面和所述感應滑塊腔后端壁之間固定連接有感應彈簧，所述感應滑塊腔右端面固定連接有位于所述感應滑塊后側的接觸開關，所述儲料腔右側設有向下延伸的送料帶輪腔，所述送料帶輪腔左端壁轉動配合連接有向右延伸至所述送料帶輪腔內且向左延伸至所述儲料腔內的螺旋桿軸，所述螺旋桿軸上固定連接有向左延伸至所述送料腔內的螺旋桿，所述儲料箱腔下端面固定連接有位于所述儲料箱下側的環形齒條，所述環形齒條內設有位于所述儲料箱軸左側且左右貫通且開口向上的齒條空腔，所述儲料腔下側設有復位摩擦輪腔，所述復位摩擦輪腔左側設有向下延伸的換向帶輪腔，所述換向帶輪腔右側設有開口向下的換向齒輪腔，所述復位摩擦輪腔左端壁轉動配合連接有向右延伸至所述復位摩擦輪腔內且向左貫穿所述換向帶輪腔且向左延伸至外界的噴嘴軸，所述噴嘴軸右端面和所述復位摩擦輪腔右端壁之間固定連接有扭簧，所述噴嘴軸右端面固定連接有位于外界的出料噴嘴，所述出料噴嘴內設有上下貫通的出料腔，所述出料腔上端壁和所述輸出腔下端壁之間固定連接有波紋管，所述套筒腔下端壁連通設有錐摩擦輪腔，所述錐摩擦輪腔下側設有傳動摩擦輪腔，所述傳動摩擦輪腔下端壁連通設有移動摩擦輪腔，所述移動摩擦輪腔右側設有向后延伸的移動帶輪腔。

在上述技術方案基礎上，所述主箱體內設有位于所述套筒腔右側且開口向上的主動摩擦輪腔，所述主箱體內設有位于所述主動摩擦輪腔右側的電機，所述電機左端面固定連接有向左貫穿所述主動摩擦輪腔且向左延伸至所述套筒腔內的主動軸，所述主動軸上固定連接有位于所述主動摩擦輪腔內的主動摩擦輪，所述送料帶輪腔左側設有與所述主動摩擦輪腔對應且開口向下的送料摩擦輪腔，所述送料摩擦輪腔右端壁轉動配合連接有向左延伸至所述送料摩擦輪腔內且向右延伸至所述送料帶輪腔內的送料摩擦輪軸，所述送料摩擦輪軸上固定連接有位于所述送料摩擦輪腔內的送料摩擦輪，所述送料摩擦輪和所述主動摩擦輪抵接，所述送料摩擦輪軸上還固定連接有位于所述送料帶輪腔內的第一帶輪，所述螺旋桿軸上固定連接有位于所述送料帶輪腔內的第二帶輪，所述第二帶輪和所述第一帶輪之間動力配合連接有送料傳送帶。