[發明專利]一種3D視覺工件分揀裝置

在審

• 申請號: 202110037171.1
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112620138A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 熊震;杜曉峰;江安林
• 申請（專利權）人: 寧波朋碩智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 梁亞靜

1.一種3D視覺工件分揀裝置，其特征在于，包括：

機架(1)；

設置在所述機架(1)上的步進旋轉送料機構(2)，所述步進旋轉送料機構(2)上等角度的分布有至少五個工位，多個所述工位之間的角度之和為360度，每個所述工位上設置有多個工件固定裝置(203)；

設置在所述機架(1)上、沿所述步進旋轉送料機構(2)的周向依次分布且與其中五個所述工位一一對應的上料機構(3)、工件定位機構(4)、3D掃描檢測機構(5)、合格件出料機構(6)和不合格件出料機構(7)。

2.根據權利要求1所述的3D視覺工件分揀裝置，其特征在于，所述步進旋轉送料機構(2)包括與所述機架(1)旋轉連接的旋轉盤(201)和用于驅動所述旋轉盤(201)旋轉的步進電機(202)。

3.根據權利要求2所述的3D視覺工件分揀裝置，其特征在于，所述旋轉盤(201)為圓形或者正多邊形。

4.根據權利要求2或3所述的3D視覺工件分揀裝置，其特征在于，每個所述工位上的多個所述工件固定裝置(203)呈弧形或者直線形分布在所述旋轉盤(201)的頂面。

5.根據權利要求1所述的3D視覺工件分揀裝置，其特征在于，所述上料機構(3)包括水平移動組件(301)、第一豎直移動組件(302)和夾持組件(303)，所述水平移動組件(301)沿所述旋轉盤(201)的徑向移動，所述夾持組件(303)在所述水平移動組件(301)和所述第一豎直移動組件(302)的帶動下沿旋轉盤(201)的徑向移動且沿上下方向移動。

6.根據權利要求2所述的3D視覺工件分揀裝置，其特征在于，所述工件定位機構(4)包括與所述機架(1)連接的敲擊組件(401)和承托定位組件(402)，所述敲擊組件(401)位于所述旋轉盤(201)的上方，所述承托定位組件(402)位于所述旋轉盤(201)的下方，所述敲擊組件(401)、所述承托定位組件(402)的數量均與一個所述工位上的所述工件固定裝置(203)的數量相同且一一對應。

7.根據權利要求6所述的3D視覺工件分揀裝置，其特征在于，所述敲擊組件(401)包括第二豎直移動組件(401a)和設置在所述第二豎直移動組件(401a)底部的敲擊件(401b)。

8.根據權利要求6所述的3D視覺工件分揀裝置，其特征在于，所述承托定位組件(402)包括第三豎直移動組件(402a)和設置在所述第三豎直移動組件(402a)頂部的定位桿(402b)，所述工件固定裝置(203)的底部貫通，所述旋轉盤(201)與所述工件固定裝置(203)對應的的位置設置有插孔，所述定位桿(402b)可穿過所述插孔插入所述工件固定裝置(203)內。

9.根據權利要求1所述的3D視覺工件分揀裝置，其特征在于，所述3D掃描檢測機構(5)包括第四豎直移動組件(501)和設置在所述第四豎直移動組件(501)底部的3D掃描組件(502)。

10.根據權利要求8所述的3D視覺工件分揀裝置，其特征在于，所述合格件出料機構(6)和所述不合格件出料機構(7)均包括出料口(601)和工件頂出機構(602)，所述出料口(601)位于所述旋轉盤(201)一側，所述工件頂出機構(602)位于所述旋轉盤(201)底部，所述工件頂出機構(602)包括第五豎直移動組件(602a)和豎直頂桿(602b)，所述豎直頂桿(602b)的數量與一個所述工位上的所述工件固定裝置(203)的數量相同且一一對應，所述豎直頂桿(602b)的頂端可穿過所述旋轉盤(201)插入所述工件固定裝置(203)內。