[發(fā)明專利]一種3D視覺工件分揀裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110037171.1
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112620138A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊震;杜曉峰;江安林
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波朋碩智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 梁亞靜

本申請公開了一種3D視覺工件分揀裝置，包括機(jī)架和步進(jìn)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，步進(jìn)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)上等角度的分布有至少五個工位，每個工位上設(shè)置有多個工件固定裝置，在機(jī)架上、沿步進(jìn)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的周向依次分布且與其中五個工位一一對應(yīng)的設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、工件定位機(jī)構(gòu)、3D掃描檢測機(jī)構(gòu)、合格件出料機(jī)構(gòu)和不合格件出料機(jī)構(gòu)，步進(jìn)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)不斷步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，帶動各個工位依次經(jīng)過上料機(jī)構(gòu)、工件定位機(jī)構(gòu)、3D掃描檢測機(jī)構(gòu)、合格件出料機(jī)構(gòu)和不合格件出料機(jī)構(gòu)，依次完成上料、定位、檢測和分揀工作，多個工位同時工作，大大提高了檢測效率，自動化檢測，大大提高了檢測精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工件分揀裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種3D視覺工件分揀裝置。

背景技術(shù)

工件指機(jī)械加工過程中的加工對象，它可以是單個零件，也可以是固定在一起的幾個零件的組合體，工件的加工方式種類多樣，有車、銑、刨、磨、鑄造、鍛造等等，工件的加工工序也隨加工方式的變化而變化，在加工過程中，勢必會產(chǎn)生誤差，至于加工出的產(chǎn)品是否滿足設(shè)計要求的尺寸精度，需要后期對工件進(jìn)行檢測，檢測方式有多種，3D視覺投影定位技術(shù)在近幾年屬于新興產(chǎn)業(yè)，市場仍處于推廣應(yīng)用的初級階段，目前主要以單人單機(jī)操作為主，工作效率低，而且會因?yàn)槿藶椴僮鲙頇z測誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的實(shí)施例提出一種3D視覺工件分揀裝置，實(shí)現(xiàn)了工件檢測的自動化運(yùn)行，從而提高檢測效率和檢測精度。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的3D視覺工件分揀裝置包括機(jī)架；設(shè)置在所述機(jī)架上的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)上等角度的分布有至少五個工位，多個所述工位之間的角度之和為360度，每個所述工位上設(shè)置有多個工件固定裝置；設(shè)置在所述機(jī)架上、沿所述步進(jìn)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的周向依次分布且與其中五個所述工位一一對應(yīng)的上料機(jī)構(gòu)、工件定位機(jī)構(gòu)、3D掃描檢測機(jī)構(gòu)、合格件出料機(jī)構(gòu)和不合格件出料機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的3D視覺工件分揀裝置，通過上料機(jī)構(gòu)將工件轉(zhuǎn)移到步進(jìn)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)上與上料機(jī)構(gòu)對應(yīng)的工位上，然后步進(jìn)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到下一位置，旋轉(zhuǎn)后上述工件到達(dá)工件定位機(jī)構(gòu)處，工件定位機(jī)構(gòu)將工件調(diào)整到檢測位置，然后步進(jìn)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到下一位置，旋轉(zhuǎn)后上述工件到達(dá)3D掃描檢測機(jī)構(gòu)，3D掃描檢測機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行尺寸檢測，并將產(chǎn)品的檢測結(jié)果發(fā)送給合格件出料機(jī)構(gòu)和不合格件出料機(jī)構(gòu)，然后步進(jìn)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到下一位置，旋轉(zhuǎn)后上述工件到達(dá)合格件出料機(jī)構(gòu)，合格件出料機(jī)構(gòu)根據(jù)接收的結(jié)果信息，將對應(yīng)工件固定裝置上的工件導(dǎo)出，然后步進(jìn)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到下一位置，旋轉(zhuǎn)后上述工件到達(dá)不合格件出料機(jī)構(gòu)，不合格件出料機(jī)構(gòu)根據(jù)接收的結(jié)果信息，將對應(yīng)工位固定裝置上的工件導(dǎo)出，此時一批工件的分揀工作已經(jīng)完成，步進(jìn)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到初始位置，再次進(jìn)行上料、定位、檢測、分揀工作，在實(shí)際使用中，多個工位同時工作，同時進(jìn)行上料、定位、檢測。分揀工作，大大提高了檢測效率，自動化檢測，大大提高了檢測精度。

優(yōu)選地，所述步進(jìn)旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)盤為圓形或者正多邊形。

優(yōu)選地，每個所述工位上的多個所述工件固定裝置呈弧形或者直線形分布在所述旋轉(zhuǎn)盤的頂面。

優(yōu)選地，所述上料機(jī)構(gòu)包括水平移動組件、第一豎直移動組件和夾持組件，所述水平移動組件沿所述旋轉(zhuǎn)盤的徑向移動，所述夾持組件在所述水平移動組件和所述第一豎直移動組件的帶動下沿旋轉(zhuǎn)盤的徑向移動且沿上下方向移動。

優(yōu)選地，所述工件定位機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)架連接的敲擊組件和承托定位組件，所述敲擊組件位于所述旋轉(zhuǎn)盤的上方，所述承托定位組件位于所述旋轉(zhuǎn)盤的下方，所述敲擊組件、所述承托定位組件的數(shù)量均與一個所述工位上的所述工件固定裝置的數(shù)量相同且一一對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述敲擊組件包括第二豎直移動組件和設(shè)置在所述第二豎直移動組件底部的敲擊件。