[發(fā)明專利]路基注漿抬升控制方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110036992.3
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112392709B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊長衛(wèi);陳桂龍;郭雪巖;童心豪;郭晉豪
• 申請（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06;F04B51/00;F04B23/04;F04B15/02;E01B1/00;E01B2/00
• 代理公司: 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 陳亞斌;關(guān)兆輝

本發(fā)明涉及高鐵路基注漿技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種路基注漿抬升控制方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)，計(jì)算得到第一高度；發(fā)送第一控制命令；獲取第三數(shù)據(jù)和第四數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第三數(shù)據(jù)、所述第四數(shù)據(jù)和所述第一高度，計(jì)算得到第五數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過根據(jù)位移傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測路基抬升量，再根據(jù)抬升量實(shí)時(shí)修正各注漿泵的注漿壓力，從而修正注漿量，確保注漿路基準(zhǔn)確平穩(wěn)的達(dá)到設(shè)計(jì)抬升量，可有效避免注漿壓力過大或注漿量不足而造成的抬升量過大或不足等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高鐵路基注漿技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種路基注漿抬升控制方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的高鐵路基注漿方法均是通過人為的判斷路基抬升量是否滿足設(shè)計(jì)要求，該類注漿控制方法的人為影響因素大、誤差大，且常導(dǎo)致注漿壓力過大而造成路基抬升量超過設(shè)計(jì)抬升量或注漿量不足而路基抬升量不夠等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種路基注漿抬升控制方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以改善上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：

一方面，本申請實(shí)施例提供了一種路基注漿抬升控制方法，所述方法包括：

獲取第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)，所述第一數(shù)據(jù)為每個(gè)位移傳感器對應(yīng)的所述路基注漿前的高度，所述第二數(shù)據(jù)為所述路基的設(shè)計(jì)高度；

根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)，計(jì)算得到每個(gè)位移傳感器對應(yīng)的所述路基需要抬升的高度，記為第一高度；

發(fā)送第一控制命令，所述第一控制命令為控制注漿設(shè)備注漿的命令；

獲取第三數(shù)據(jù)和第四數(shù)據(jù)，所述第三數(shù)據(jù)為每個(gè)位移傳感器對應(yīng)的所述路基在注漿后的實(shí)時(shí)抬升高度，所述抬升高度為設(shè)置在所述路基上的位移傳感器采集到的路基的豎向位移數(shù)據(jù)；所述第四數(shù)據(jù)為每個(gè)位移傳感器對應(yīng)的注漿泵的已注漿量，所述已注漿量為設(shè)置在所述位移傳感器對應(yīng)的注漿泵出口的第一流量計(jì)采集到的數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第三數(shù)據(jù)、所述第四數(shù)據(jù)和所述第一高度，計(jì)算得到第五數(shù)據(jù)，所述第五數(shù)據(jù)為讓每個(gè)所述位移傳感器對應(yīng)的所述路基抬升至設(shè)計(jì)高度，所述位移傳感器對應(yīng)的注漿泵還需注漿的量。

可選地，所述根據(jù)所述第三數(shù)據(jù)、所述第四數(shù)據(jù)和所述第一高度，計(jì)算得到第五數(shù)據(jù)后，還包括：

發(fā)送第二控制命令，所述第二控制命令為將所述第五數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上顯示的命令。

可選地，所述根據(jù)所述第三數(shù)據(jù)、所述第四數(shù)據(jù)和所述第一高度，計(jì)算得到第五數(shù)據(jù)后，還包括：

獲取第六數(shù)據(jù)和第七數(shù)據(jù)，所述第六數(shù)據(jù)為儲(chǔ)漿桶內(nèi)存儲(chǔ)的混凝土的高度數(shù)據(jù)，所述高度數(shù)據(jù)為設(shè)置在儲(chǔ)漿桶內(nèi)的紅外線傳感器數(shù)據(jù)，所述第七數(shù)據(jù)為所述儲(chǔ)漿桶的參數(shù)；

根據(jù)所述第六數(shù)據(jù)和所述第七數(shù)據(jù)，計(jì)算出所述儲(chǔ)漿桶內(nèi)的當(dāng)前儲(chǔ)存的混凝土數(shù)量，記為第八數(shù)據(jù)；

將每個(gè)所述第五數(shù)據(jù)相加，得到第九數(shù)據(jù)，所述第九數(shù)據(jù)為將所述路基抬升至設(shè)計(jì)高度還需要的總注漿量；

根據(jù)所述第八數(shù)據(jù)和第九數(shù)據(jù)，計(jì)算出還需向所述儲(chǔ)漿桶內(nèi)添加的混凝土數(shù)量，記為第十?dāng)?shù)據(jù)。

可選地，所述根據(jù)所述第八數(shù)據(jù)和第九數(shù)據(jù)，計(jì)算出還需向所述儲(chǔ)漿桶內(nèi)添加的混凝土數(shù)量后，還包括：

發(fā)送第三控制命令，所述第三控制命令為將所述第十?dāng)?shù)據(jù)在顯示設(shè)備上顯示的命令。

可選地，所述根據(jù)所述第三數(shù)據(jù)、所述第四數(shù)據(jù)和所述第一高度，計(jì)算得到第五數(shù)據(jù)后，還包括：

根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)、所述第二數(shù)據(jù)和所述第三數(shù)據(jù)，計(jì)算出每個(gè)所述位移傳感器所在的路基還需要抬升的高度，記為第十一數(shù)據(jù)；