[發明專利]路基注漿抬升控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110036992.3
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112392709B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 楊長衛;陳桂龍;郭雪巖;童心豪;郭晉豪
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06;F04B51/00;F04B23/04;F04B15/02;E01B1/00;E01B2/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 陳亞斌;關兆輝

1.一種路基注漿抬升控制方法，其特征在于，包括：

獲取第一數據和第二數據，所述第一數據為每個位移傳感器對應的所述路基注漿前的高度，所述第二數據為所述路基的設計高度；

根據所述第一數據和所述第二數據，計算得到每個位移傳感器對應的所述路基需要抬升的高度，記為第一高度；

發送第一控制命令，所述第一控制命令為控制注漿設備注漿的命令；

獲取第三數據和第四數據，所述第三數據為每個位移傳感器對應的所述路基在注漿后的實時抬升高度，所述實時抬升高度為設置在所述路基上的位移傳感器采集到的路基的豎向位移數據；所述第四數據為每個位移傳感器對應的注漿泵的已注漿量；

根據所述第三數據、所述第四數據和所述第一高度，計算得到第五數據，所述第五數據為讓每個所述位移傳感器對應的所述路基抬升至設計高度，所述位移傳感器對應的注漿泵還需注漿的量；

其中，所述根據所述第三數據、所述第四數據和所述第一高度，計算得到第五數據后，還包括：

根據所述第一數據、所述第二數據和所述第三數據，計算出每個所述位移傳感器所在的路基還需要抬升的高度，記為第十一數據；

將每個所述第十一數據取平均值，將每個所述第十一數據與所述平均值對比，找出大于所述平均值的第十一數據和小于所述平均值的第十一數據；找到注漿過快的注漿泵和注漿過慢的注漿泵，所述注漿過快的注漿泵為小于所述平均值的第十一數據對應的注漿泵，所述注漿過慢的注漿泵為大于所述平均值的第十一數據對應的注漿泵；

發送第四控制命令，所述第四控制命令包括第一子控制命令和第二子控制命令，所述第一子控制命令為控制所述注漿過慢的注漿泵提高輸出壓力的命令，所述第二子控制命令為控制所述注漿過快的注漿泵降低輸出壓力的命令。

2.根據權利要求1所述的路基注漿抬升控制方法，其特征在于，所述根據所述第三數據、所述第四數據和所述第一高度，計算得到第五數據后，還包括：

獲取第六數據和第七數據，所述第六數據為儲漿桶內存儲的混凝土的高度數據，所述第七數據為所述儲漿桶的參數；

根據所述第六數據和所述第七數據，計算出所述儲漿桶內的當前儲存的混凝土數量，記為第八數據；

將每個所述第五數據相加，得到第九數據，所述第九數據為將所述路基抬升至設計高度還需要的總注漿量；

根據所述第八數據和第九數據，計算出還需向所述儲漿桶內添加的混凝土數量，記為第十數據。

3.根據權利要求1所述的路基注漿抬升控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取第十二數據，所述第十二數據為儲漿桶已送出的混凝土數量；

將每個所述注漿泵的第四數據相加，得到第十三數據；所述第十三數據為每個所述注漿泵已注漿量的總和；

將所述第十三數據與所述第十二數據進行對比，若所述第十三數據與所述第十二數據不同，則發送第六控制命令，所述第六控制命令為發送報警信號的命令。