[發明專利]一種衛星吊裝設備

有效

• 申請號: 202110036965.6
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112875486B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 劉峰;鄭佳奕;李超
• 申請（專利權）人: 航天科工空間工程發展有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C1/42;B66C1/66;B66C13/40;B66C13/46;B66C13/16
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 陳君智

本發明公開了一種衛星吊裝設備，包括吊具本體；連接結構，其一端固定在吊具本體上；鎖止結構，與連接結構另一端結合固定；鎖止結構包括：一對鎖止瓣，每個鎖止瓣相互靠近的一側配合形成一通道，并且每個鎖止瓣一端樞接在連接結構的另一端；運動件，運動件設置在所述一對鎖止瓣之間，并可沿連接結構軸向向遠離連接結構的另一端進行第一移動，可使通道擴張，進而鎖止瓣與固定在待吊裝衛星上的配合結構抵接固定。本衛星吊裝設備無需操作人員登高作業和手動掛鉤操作，同時借助傳感器精準感知吊裝狀態，避免吊具與被吊貨物連接不到位導致的產品跌落損傷。

技術領域

本發明涉及衛星設備領域，更具體的，涉及一種衛星吊裝設備。

背景技術

衛星采用行吊進行起吊操作時，通常由操作人員將行吊的吊鉤與衛星上的吊環掛接。當衛星尺寸較大時，操作人員需要借助登高梯或登高車進行輔助掛鉤，吊裝效率低，登高作業存在安全隱患。專利CN201910236001.9提出了一種衛星吊裝設備，采用連桿組件提升了吊裝穩定性與安全性，提高工作效率，但是需要人工進行吊裝工作。CN201711365146.6、CN201410165745.3、CN2014103162101、CN201010556879.X等通過吊鉤、吊具的優化設計實現了自動掛鉤和吊裝，簡便了操作。但是限于尺寸與結構，難以直接用于衛星等高值、高精密設備吊裝。現有技術的局限在于：1.需要進一步簡化衛星吊裝操作流程，減少操作人員工作量；2.需要提升衛星吊裝安全性穩定性，避免衛星損傷。

發明內容

為了解決上述問題中的至少一個，本發明提供一種衛星吊裝設備，其特征在于，包括：吊具本體；連接結構，其一端固定在所述吊具本體；鎖止結構，與所述連接結構另一端結合固定；其中，所述鎖止結構包括：

一對鎖止瓣，每個鎖止瓣相互靠近的一側配合形成一通道，并且每個鎖止瓣一端樞接在所述連接結構的所述另一端；

運動機構，所述運動機構包括運動件，所述運動件設置在所述一對鎖止瓣之間，并可沿所述連接結構軸向向遠離所述連接結構的所述另一端進行第一移動；

其中，所述移動可使所述通道擴張，進而所述鎖止瓣與固定在待吊裝衛星上的配合結構抵接固定。

在優選的實施方式中，該衛星吊裝設備還包括：控制組件，所述控制組件固定在所述吊具本體上，并可在所述吊具本體與所述待吊裝衛星對準后，控制所述運動件進行所述第一移動。

在優選的實施方式中，該衛星吊裝設備還包括：通訊組件，用于接收外部控制組件在所述吊具本體與所述待吊裝衛星對準后發送的控制指令，所述控制指令用于控制所述運動件進行所述第一移動。

在優選的實施方式中，所述配合結構包括一容腔，所述衛星吊裝設備還包括：對準傳感器，固定在所述鎖止結構上，用于感應所述吊具本體的每個所述鎖止結構與所述待吊裝衛星對應的配合結構是否處于對準狀態，所述對準狀態為所述鎖止結構的正投影處于所述容腔內。

在優選的實施方式中，所述吊具本體表面形成有滑軌，所述衛星吊裝設備還包括：

移動件，連接在所述滑軌上，每個所述連接結構與其中一個移動件連接固定，每個移動件可在所述滑軌上滑動，并且每個移動件上固定有驅動器，所述驅動器接受所述控制組件發送的滑動指令，以驅動所述移動件在所述滑軌上滑動設定位移量；或者，

所述連接結構的所述一端安裝在所述滑軌上，進而可在所述滑軌上滑動，并且每個連接結構的所述一端上固定有驅動器所述驅動器接受所述控制組件發送的滑動指令，以驅動所述移動件在所述滑軌上滑動設定位移量。

在優選的實施方式中，所述滑軌上在多個設定位置安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制組件通訊連接，進而可通過所述壓力傳感器感應連接結構相對所述滑軌的位置。

在優選的實施方式中，所述運動機構還包括：