[發明專利]一種衛星吊裝設備

有效

• 申請號: 202110036965.6
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112875486B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 劉峰;鄭佳奕;李超
• 申請（專利權）人: 航天科工空間工程發展有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C1/42;B66C1/66;B66C13/40;B66C13/46;B66C13/16
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 陳君智

1.一種衛星吊裝設備，其特征在于，包括：

吊具本體；

連接結構，其一端固定在所述吊具本體；

鎖止結構，與所述連接結構另一端結合固定；其中，所述鎖止結構包括：

一對鎖止瓣，每個鎖止瓣相互靠近的一側配合形成一通道，并且每個鎖止瓣一端樞接在所述連接結構的所述另一端；

運動件，所述運動件設置在所述一對鎖止瓣之間，并可沿所述連接結構軸向向遠離所述連接結構的所述另一端進行第一移動；

其中，所述移動可使所述通道擴張，進而所述鎖止瓣與固定在待吊裝衛星上的配合結構抵接固定。

2.根據權利要求1所述的衛星吊裝設備，其特征在于，該衛星吊裝設備還包括：控制組件，所述控制組件固定在所述吊具本體上，并可在所述吊具本體與所述待吊裝衛星對準后，控制所述運動件進行所述第一移動。

3.根據權利要求1所述的衛星吊裝設備，其特征在于，該衛星吊裝設備還包括：通訊組件，用于接收外部控制組件在所述吊具本體與所述待吊裝衛星對準后發送的控制指令，所述控制指令用于控制所述運動件進行所述第一移動。

4.根據權利要求2或3所述的衛星吊裝設備，其特征在于，所述配合結構包括：

容腔；

導向結構，所述導向結構與所述容腔結合固定，所述導向結構遠離所述容腔的一端的直徑大于靠近所述容腔的一端的直徑。

5.根據權利要求4所述的衛星吊裝設備，其特征在于，所述吊具本體表面形成有滑軌，所述衛星吊裝設備還包括：

移動件，連接在所述滑軌上，每個所述連接結構與其中一個移動件連接固定，每個移動件可在所述滑軌上滑動，并且每個移動件上固定有驅動器，所述驅動器接受所述控制組件發送的滑動指令，以驅動所述移動件在所述滑軌上滑動設定位移量；

或者，所述連接結構的所述一端安裝在所述滑軌上，進而可在所述滑軌上滑動，并且每個連接結構的所述一端上固定有驅動器所述驅動器接受所述控制組件發送的滑動指令，以驅動所述移動件在所述滑軌上滑動設定位移量。

6.根據權利要求1所述的衛星吊裝設備，其特征在于，所述鎖止結構還包括：彈性元件，所述彈性元件位于鎖止瓣內部，其一端與所述鎖止瓣遠離所述連接結構的一端結合固定，其另一端與所述鎖止瓣靠近所述連接結構的一端結合固定。

7.根據權利要求2或3所述的衛星吊裝設備，其特征在于，所述鎖止結構還包括：

固定框架，所述固定框架固定在所述連接結構的所述另一端的端部上；

復位組件，與所述運動件連接固定，用于去運動所述運動件進行第二移動，所述第二移動可使所述通道收窄；

其中，所述復位組件與所述固定框架滑動連接。

8.根據權利要求7所述的衛星吊裝設備，其特征在于，所述復位組件為氣缸。

9.根據權利要求7所述的衛星吊裝設備，其特征在于，所述固定框架包括有供所述復位組件運動的豎直腔體，所述豎直腔體上設置有多個位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制組件通訊連接。

10.根據權利要求7所述的衛星吊裝設備，其特征在于，所述固定框架包括有供所述復位組件運動的豎直腔體，所述豎直腔體上設置有多個壓力感應器，所述壓力感應器與所述控制組件通訊連接。