[發明專利]一種無人機巡檢系統及方法

在審

• 申請號: 202110036943.X
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112837443A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 周仿榮;劉沖;馬御棠;馬儀;潘浩;黃然;文剛
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G01J5/02
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種無人機巡檢系統，其特征在于，所述系統包括：無人機控制器以及無人機；

所述無人機控制器，用于根據巡檢需要選擇預設數據庫中待巡檢桿塔坐標、待巡檢桿塔的高程以及待巡檢輸電線幅寬；以及根據所述巡檢桿塔坐標、所述待巡檢桿塔的高程以及所述待巡檢輸電線幅寬確定無人機巡檢路線；以及根據所述待巡檢桿塔的高程確定無人機飛行高度，并根據所述待巡檢輸電線幅寬確定無人機控制距離；以及將所述無人機巡檢路線、無人機飛行高度以及所述無人機控制距離傳輸給所述無人機；

所述無人機用于按照所述無人機巡檢路線、無人機飛行高度以及所述無人機控制距離進行巡檢；以及對預定待巡檢桿塔進行拍攝，獲取巡檢照片；以及將所述巡檢照片時的拍攝位置，與所述預設數據庫中待巡檢桿塔坐標進行匹配，確定所述巡檢照片在巡檢圖中的位置；所述巡檢圖包括多個巡檢照片。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述無人機具體用于：

對所述預定待巡檢桿塔處的輸電線以及金具進行紅外測溫成像，并進行拍攝。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述無人機控制器還用于設置無人機巡檢時間，以及無人機拍攝方式。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述無人機具體用于：

按照所述無人機巡檢路線、無人機飛行高度以及所述無人機控制距離進行定速巡檢，或進行快速巡檢以及定點慢速巡檢。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述無人機還用于在電量低于預設電量時，自動返航。

6.一種無人機巡檢方法，其特征在于，所述方法應用與一種無人機巡檢系統，所述系統包括無人機控制器以及無人機；

所述無人機控制器根據巡檢需要選擇預設數據庫中待巡檢桿塔坐標、待巡檢桿塔的高程以及待巡檢輸電線幅寬；

所述無人機控制器根據所述巡檢桿塔坐標、所述待巡檢桿塔的高程以及所述待巡檢輸電線幅寬確定無人機巡檢路線；

所述無人機控制器根據所述待巡檢桿塔的高程確定無人機飛行高度，并根據所述待巡檢輸電線幅寬確定無人機控制距離；

所述無人機控制器將所述無人機巡檢路線、無人機飛行高度以及所述無人機控制距離傳輸給所述無人機；

所述無人機按照所述無人機巡檢路線、無人機飛行高度以及所述無人機控制距離進行巡檢；

所述無人機對預定待巡檢桿塔進行拍攝，獲取巡檢照片；

所述無人機將所述巡檢照片時的拍攝位置，與所述預設數據庫中待巡檢桿塔坐標進行匹配，確定所述巡檢照片在巡檢圖中的位置；所述巡檢圖包括多個巡檢照片。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述無人機對預定待巡檢桿塔進行拍攝包括：

所述無人機對所述預定待巡檢桿塔處的輸電線以及金具進行紅外測溫成像，并進行拍攝。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述無人機控制器設置無人機巡檢時間，以及無人機拍攝方式。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述無人機按照所述無人機巡檢路線、無人機飛行高度以及所述無人機控制距離進行巡檢，包括：

所述無人機按照所述無人機巡檢路線、無人機飛行高度以及所述無人機控制距離進行定速巡檢，或進行快速巡檢以及定點慢速巡檢。

10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述無人機在電量低于預設電量時，自動返航。