[發明專利]一種利用機械臂實現的餐桌自動清理裝置

在審

• 申請號: 202110036249.8
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112568606A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 張夢
• 申請（專利權）人: 南京商之途貿易有限公司
• 主分類號: A47B31/00
• 分類號: A47B31/00;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種利用機械臂實現的餐桌自動清理裝置，包括殼體以及設置于所述殼體中的內腔，所述殼體右側固定設有支撐柱，所述支撐柱上端轉動設有旋轉合頁，本發明用于設置在餐廳中能自動將餐桌上使用過的碗筷集中收納起來，并在移動至相應位置后進行旋轉將碗中的剩余的飯菜自動倒出，在將碗筷收納起來的過程中本裝置能利用相應的緩沖裝置放置碗被砸壞，并且在收納過程中裝置能自動將大小不同的碗進行分類，并且餐廳能根據自身需要更改分類的數目，用于收納碗筷的容器在使用一次后會自動進行簡單地清洗保證衛生，裝置中用于放置碗筷的裝置能自由移動至任何一張餐桌處進行收納。

技術領域

本發明涉及一種利用機械臂實現的餐桌自動清理裝置，主要涉及餐飲技術領域。

背景技術

在飯店或餐館吃好飯后需要將使用過的餐具清理收拾，其中一些餐廳選擇讓顧客自行將使用過的餐具放置到指定區域而一些餐廳則會有專門的工作人員將使用過的餐具收拾好，其中前者由于增加了顧客的工作量因此會讓就餐體驗有部分的下降，而后者則需要餐廳招聘相應的工作人員從而提高了餐廳的經營成本，并且工作人員在收拾過程中可能還會因為不小心打碎一些碗筷，針對上述缺點，本發明進行了改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種利用機械臂實現的餐桌自動清理裝置，克服了上述的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種利用機械臂實現的餐桌自動清理裝置，包括殼體以及設置于所述殼體中的內腔，所述殼體右側固定設有支撐柱，所述支撐柱上端轉動設有旋轉合頁，所述旋轉合頁上固定設有餐桌，所述餐桌上端固定設有擺放槽，顧客需要將碗放置在所述擺放槽中，所述餐桌能繞所述旋轉合頁轉動，所述內腔右端設有連通孔，所述連通孔下側設有下收納腔，所述下收納腔中固定設有復位彈簧，所述復位彈簧上側滑動設有連接塊，所述連接塊下端和所述復位彈簧上端連接，所述復位彈簧處于被壓縮的狀態，所述內腔左端設有電動滑軌，所述電動滑軌右側滑動設有放置殼體，所述放置殼體和所述電動滑軌中的滑塊固定連接，所述殼體中設有旋轉驅動腔，所述電動滑軌中的滑塊左端固定設有一根轉軸，該轉軸上固定設有旋轉齒輪，所述旋轉齒輪位于所述旋轉驅動腔中，所述旋轉驅動腔中固定設有旋轉齒條，所述旋轉齒條和所述旋轉齒輪嚙合，當所述電動滑軌啟動帶動所述放置殼體滑動至所述旋轉齒輪和所述旋轉齒條嚙合后所述放置殼體會轉動角度，所述放置殼體中設有三個放置腔，所述放置腔前后端設有豎條行開孔，所述放置腔中左右對稱設有收納腔，所述收納腔中轉動設有連接合頁，所述連接合頁上固定設有緩沖擋塊，所述緩沖擋塊和所述放置腔端面之間連接設有彈簧和支撐板，所述支撐板固定連接設置在所述彈簧上端，所述支撐板和所述緩沖擋塊下端接觸，所述放置殼體中設有夾緊腔，所述夾緊腔位于所述放置腔下側，所述放置腔和所述夾緊腔之間設有夾緊腔，所述夾緊腔中滑動設有擠壓塊，所述擠壓塊下端和所述夾緊腔底面之間設有支撐彈簧，所述支撐彈簧處于被壓縮的狀態，所述擠壓塊上端位于所述夾緊腔中，所述夾緊腔中左右對稱滑動設有滑塊齒條，所述滑塊齒條和所述夾緊腔左右端面之間連接設有齒條彈簧，所述齒條彈簧處于正常狀態，所述夾緊腔中左右對稱轉動設有齒輪軸，所述齒輪軸上固定設有夾緊齒輪，所述夾緊腔中左右對稱滑動設有夾緊齒條，所述夾緊齒條下端和所述夾緊齒輪嚙合，所述內腔中前后對稱設有一對導軌，每對所述導軌對應一個餐桌，一對所述導軌中間的空襲從左到右依次變小，所述內腔上端固定設有升降伸縮桿，所述升降伸縮桿下端固定設有清理殼體，所述清理殼體中設有清理傳動腔，所述清理傳動腔中轉動設有三根清理轉軸，每根所述清理轉軸下端固定設有一個清潔滾筒，三個所述清潔滾筒的大小和三個所述放置腔的大小互相對應。

進一步的，每根所述清理轉軸上固定設有傳動齒輪，三個所述傳動齒輪互相嚙合，最左側的所述清理轉軸上動力連接有清理動力電機，所述清理動力電機啟動后能帶動三個所述清潔滾筒轉動對所述放置腔進行簡單的清理。

進一步的，所述內腔下端設有流出孔，所述流出孔用于剩飯剩菜從所述內腔中流出。

進一步的，所述放置腔下端設有流通孔，所述流通孔用于將所述放置腔中的物質導流至所述放置殼體外。