[發明專利]一種利用機械臂實現的餐桌自動清理裝置

在審

• 申請號: 202110036249.8
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112568606A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 張夢
• 申請（專利權）人: 南京商之途貿易有限公司
• 主分類號: A47B31/00
• 分類號: A47B31/00;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種利用機械臂實現的餐桌自動清理裝置，包括殼體以及設置于所述殼體中的內腔，其特征在于：所述殼體右側固定設有支撐柱，所述支撐柱上端轉動設有旋轉合頁，所述旋轉合頁上固定設有餐桌，所述餐桌上端固定設有擺放槽，顧客需要將碗放置在所述擺放槽中，所述餐桌能繞所述旋轉合頁轉動，所述內腔右端設有連通孔，所述連通孔下側設有下收納腔，所述下收納腔中固定設有復位彈簧，所述復位彈簧上側滑動設有連接塊，所述連接塊下端和所述復位彈簧上端連接，所述復位彈簧處于被壓縮的狀態，所述內腔左端設有電動滑軌，所述電動滑軌右側滑動設有放置殼體，所述放置殼體和所述電動滑軌中的滑塊固定連接，所述殼體中設有旋轉驅動腔，所述電動滑軌中的滑塊左端固定設有一根轉軸，該轉軸上固定設有旋轉齒輪，所述旋轉齒輪位于所述旋轉驅動腔中，所述旋轉驅動腔中固定設有旋轉齒條，所述旋轉齒條和所述旋轉齒輪嚙合，當所述電動滑軌啟動帶動所述放置殼體滑動至所述旋轉齒輪和所述旋轉齒條嚙合后所述放置殼體會轉動角度，所述放置殼體中設有三個放置腔，所述放置腔前后端設有豎條行開孔，所述放置腔中左右對稱設有收納腔，所述收納腔中轉動設有連接合頁，所述連接合頁上固定設有緩沖擋塊，所述緩沖擋塊和所述放置腔端面之間連接設有彈簧和支撐板，所述支撐板固定連接設置在所述彈簧上端，所述支撐板和所述緩沖擋塊下端接觸，所述放置殼體中設有夾緊腔，所述夾緊腔位于所述放置腔下側，所述放置腔和所述夾緊腔之間設有夾緊腔，所述夾緊腔中滑動設有擠壓塊，所述擠壓塊下端和所述夾緊腔底面之間設有支撐彈簧，所述支撐彈簧處于被壓縮的狀態，所述擠壓塊上端位于所述夾緊腔中，所述夾緊腔中左右對稱滑動設有滑塊齒條，所述滑塊齒條和所述夾緊腔左右端面之間連接設有齒條彈簧，所述齒條彈簧處于正常狀態，所述夾緊腔中左右對稱轉動設有齒輪軸，所述齒輪軸上固定設有夾緊齒輪，所述夾緊腔中左右對稱滑動設有夾緊齒條，所述夾緊齒條下端和所述夾緊齒輪嚙合，所述內腔中前后對稱設有一對導軌，每對所述導軌對應一個餐桌，一對所述導軌中間的空襲從左到右依次變小，所述內腔上端固定設有升降伸縮桿，所述升降伸縮桿下端固定設有清理殼體，所述清理殼體中設有清理傳動腔，所述清理傳動腔中轉動設有三根清理轉軸，每根所述清理轉軸下端固定設有一個清潔滾筒，三個所述清潔滾筒的大小和三個所述放置腔的大小互相對應。

2.根據權利要求1所述的一種利用機械臂實現的餐桌自動清理裝置，其特征在于：每根所述清理轉軸上固定設有傳動齒輪，三個所述傳動齒輪互相嚙合，最左側的所述清理轉軸上動力連接有清理動力電機，所述清理動力電機啟動后能帶動三個所述清潔滾筒轉動對所述放置腔進行簡單的清理。

3.根據權利要求1所述的一種利用機械臂實現的餐桌自動清理裝置，其特征在于：所述內腔下端設有流出孔，所述流出孔用于剩飯剩菜從所述內腔中流出。

4.根據權利要求1所述的一種利用機械臂實現的餐桌自動清理裝置，其特征在于：所述放置腔下端設有流通孔，所述流通孔用于將所述放置腔中的物質導流至所述放置殼體外。

5.根據權利要求1所述的一種利用機械臂實現的餐桌自動清理裝置，其特征在于：所述連通孔上側設有上收納腔，所述上收納腔左端固定設有升降滑軌，所述上收納腔中滑動設有擋板，所述擋板和所述升降滑軌中的滑塊固定連接，所述擋板用于密封所述連通孔，所述擋板下端和所述連接塊上端接觸。

6.根據權利要求1所述的一種利用機械臂實現的餐桌自動清理裝置，其特征在于：所述餐桌下端設有滑槽，所述滑槽下側固定設有旋轉推動機械臂，所述滑槽中的滑塊下端轉動設有合頁，所述合頁和所述旋轉推動機械臂上端固定連接，所述旋轉推動機械臂伸長或縮短能帶動所述餐桌繞所述旋轉合頁轉動。