[發明專利]基于散斑的深度信息獲取方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202110035914.1
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112669362A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 李彪;蘇顯渝
• 申請（專利權）人: 四川深瑞視科技有限公司
• 主分類號: G06T7/593
• 分類號: G06T7/593
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 苗燕

本申請公開了一種基于散斑的深度信息獲取方法、裝置及系統，涉及圖像處理技術領域。通過獲取目標散斑圖像、M張模板圖像分別對應的模板窗口，以及基于M張模板圖像分別對應的模板窗口得到的投影單元的虛擬光心，從至少一張所述模板圖像中獲取與所述目標散斑圖像中的N個第一像素點分別對應的第二像素點，根據每個所述第一像素點在目標散斑圖像中的位置、第二像素點在對應的模板圖像中的位置以及所述虛擬光心的位置得到所述第一像素點的深度信息，從而實現獲得目標散斑圖像的深度信息，提高了目標散斑圖像的深度信息的獲取效率。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，更具體地，涉及一種基于散斑的深度信息獲取方法、裝置及系統。

背景技術

隨著科技的發展，在某些圖像顯示場景中，二維圖像已經不能滿足人們的需要。而三維立體圖像因比二維圖像多了深度信息而更加真實且準確，在日常生活中，對三維場景的使用愈加普遍，例如人臉支付、體感游戲、AR購物等。

在三維場景下，需要獲取圖像的深度信息，而現有的獲取圖像的深度信息的方式計算量大，計算耗時。

發明內容

鑒于上述問題，本申請提出了一種基于散斑的深度信息獲取方法、裝置及系統，以改善上述問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種基于散斑的深度信息獲取方法，所述方法包括：獲取目標散斑圖像、M張模板圖像分別對應的模板窗口，以及基于M張模板圖像分別對應的模板窗口得到的投影單元的虛擬光心，M為大于1的整數；從至少一張所述模板圖像中獲取與所述目標散斑圖像中的第一像素點對應的第二像素點；根據所述第一像素點在目標散斑圖像中的位置、第二像素點在對應的模板圖像中的位置以及所述虛擬光心的位置得到所述第一像素點的深度信息。

第二方面，本申請實施例提供了一種基于散斑的深度信息獲取裝置，所述裝置包括：第一獲取模塊、第二獲取模塊以及深度信息獲得模塊。第一獲取模塊，用于獲取目標散斑圖像、M張模板圖像分別對應的模板窗口，以及基于M張模板圖像分別對應的模板窗口得到的投影單元的虛擬光心，M為大于1的整數；第二獲取模塊，用于從至少一張所述模板圖像中獲取與所述目標散斑圖像中的第一像素點對應的第二像素點；深度信息獲得模塊，用于根據所述第一像素點在目標散斑圖像中的位置、第二像素點在對應的模板圖像中的位置以及所述虛擬光心的位置得到所述第一像素點的深度信息。

第三方面，本申請實施例提供了一種基于散斑的深度信息獲取系統，投影單元、圖像采集單元、存儲單元以及處理單元，所述投影單元、圖像采集單元以及存儲單元與所述處理單元電性連接，所述圖像采集單元以及存儲單元電性連接，其中，所述投影單元用于將基準散斑圖案投射到目標物體；所述圖像采集單元用于采集所述基準散斑圖案投射到目標物體形成的圖像，以獲取目標散斑圖像；所述存儲單元用于存儲M張模板圖像分別對應的窗口組，以及基于M張模板圖像分別對應的窗口組得到的查找表；所述處理單元用于獲取目標散斑圖像、M張模板圖像分別對應的模板窗口，以及基于M張模板圖像分別對應的模板窗口得到的投影單元的虛擬光心，M為大于1的整數；所述處理單元還用于從至少一張所述模板圖像中獲取與所述目標散斑圖像中的第一像素點對應的第二像素點，根據所述第一像素點在目標散斑圖像中的位置、第二像素點在對應的模板圖像中的位置以及所述虛擬光心的位置得到所述第一像素點的深度信息。

本申請實施例提供的基于散斑的深度信息獲取方法、裝置及系統，通過獲取目標散斑圖像、M張模板圖像分別對應的模板窗口，以及基于M張模板圖像分別對應的模板窗口得到的投影單元的虛擬光心，從至少一張所述模板圖像中獲取與所述目標散斑圖像中的N個第一像素點分別對應的第二像素點，根據每個所述第一像素點在目標散斑圖像中的位置、第二像素點在對應的模板圖像中的位置以及所述虛擬光心的位置得到所述第一像素點的深度信息，從而實現獲得目標散斑圖像的深度信息，提高了目標散斑圖像的深度信息的獲取效率，此外，通過采用上述方法，不需要散斑發射器與相機嚴格平行于參考面，就能恢復物體點的三維坐標，克服硬件上的限制。

附圖說明