[發明專利]一種盲區預警方法、裝置、城市用專用車及存儲介質

在審

• 申請號: 202110035845.4
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112859080A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 陳孝龍;常明生;趙維偉;張金泉
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S15/931;B60Q9/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明實施例公開了一種盲區預警方法、裝置、城市用專用車及存儲介質。該方法應用于城市用專用車，城市用專用車包括超聲波雷達和毫米波雷達，超聲波雷達用于檢測城市用專用車右前方盲區和右內輪差盲區內的障礙物，毫米波雷達用于檢測城市用專用車右后方盲區內的障礙物，該方法包括：獲取超聲波雷達的第一探測信息和超聲波雷達的第二探測信息；如果根據第一探測信息確定右前方盲區和右內輪差盲區至少之一存在障礙物，或者如果根據第二探測信息確定右后方盲區內存在障礙物，則進行預警。上述方案融合超聲波雷達和毫米波雷達，分別對城市用專用車盲區內的障礙物進行探測，在提高障礙物探測準確度的同時，降低了成本。

技術領域

本發明實施例涉及安全駕駛技術領域，尤其涉及一種盲區預警方法、裝置、城市用專用車及存儲介質。

背景技術

近年來混凝土攪拌車、渣土自卸車等城市用專用車越來越多，這種專用車體積大，其視野盲區也大，而視野盲區是引發交通事故的重要原因之一。另外這種專用車經常在雨霧天、夜間等視野較差的工況下工作，加劇了事故問題的嚴重性。

因此，準確的檢測車輛盲區內的障礙物，對于減少交通事故具有重要意義。

發明內容

本發明實施例提供一種盲區預警方法、裝置、城市用專用車及存儲介質，可以有效檢測車輛盲區內的障礙物，減少交通事故的發生。

第一方面，本發明實施例提供了一種盲區預警方法，應用于城市用專用車，所述城市用專用車包括超聲波雷達和毫米波雷達，所述超聲波雷達用于檢測所述城市用專用車右前方盲區和右內輪差盲區內的障礙物，所述毫米波雷達用于檢測所述城市用專用車右后方盲區內的障礙物，所述方法包括：

獲取所述超聲波雷達的第一探測信息和所述超聲波雷達的第二探測信息；

如果根據所述第一探測信息確定所述右前方盲區和右內輪差盲區至少之一存在障礙物，或者如果根據所述第二探測信息確定所述右后方盲區內存在障礙物，則進行預警。

第二方面，本發明實施例還提供了一種盲區預警裝置，設置于城市用專用車，所述城市用專用車包括超聲波雷達和毫米波雷達，所述超聲波雷達用于檢測所述城市用專用車右前方盲區和右內輪差盲區內的障礙物，所述毫米波雷達用于檢測所述城市用專用車右后方盲區內的障礙物，所述裝置包括：

探測信息獲取模塊，用于獲取所述超聲波雷達的第一探測信息和所述超聲波雷達的第二探測信息；

預警模塊，用于如果根據所述第一探測信息確定所述右前方盲區和右內輪差盲區至少之一存在障礙物，或者如果根據所述第二探測信息確定所述右后方盲區內存在障礙物，則進行預警。

第三方面，本發明實施例還提供了一種城市用專用車，包括：超聲波雷達、毫米波雷達、控制器、存儲器、報警指示燈和蜂鳴器；所述超聲波雷達、毫米波雷達、存儲器、報警指示燈和蜂鳴器分別與所述控制器連接；

所述超聲波雷達，用于探測所述城市用專用車右前方盲區和右內輪差盲區內的障礙物；

所述毫米波雷達，用于探測所述城市用專用車右后方盲區內的障礙物；

所述控制器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述控制器執行時實現如第一方面所述的盲區預警方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被控制器執行時實現如第一方面所述的盲區預警方法。